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舵机电机驱动测试程序-K60-DEMOK

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言：Others
  • 实例大小：3.12M
  • 下载次数：3
  • 浏览次数：116
  • 发布时间：2020-07-30
  • 实例类别：一般编程问题
  • 发 布 人：robot666
  • 文件格式：.rar
  • 所需积分：2
 
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实例介绍

【实例简介】
舵机电机驱动测试程序-K60 十分好用 开来看看
【实例截图】
【核心代码】
-K60-DEMOK
├── 06-伺服器S-D05模块(PWM)-修改底层
│   ├── build
│   │   ├── config files
│   │   │   ├── 128KB_Pflash_128KB_Dflash.icf
│   │   │   ├── 128KB_Pflash.icf
│   │   │   ├── 128KB_Ram.icf
│   │   │   ├── 256KB_Pflash_256KB_Dflash.icf
│   │   │   ├── 256KB_Pflash.icf
│   │   │   ├── 32KB_Ram.icf
│   │   │   ├── 512KB_Pflash.icf
│   │   │   ├── 64KB_Pflash_64KB_Dflash.icf
│   │   │   ├── 64KB_Ram.icf
│   │   │   ├── fire_RAM_K60N512.icf
│   │   │   └── fire_ROM_K60N512.icf
│   │   ├── gpio_demo
│   │   │   ├── fire_gpio_demo.dep
│   │   │   ├── fire_gpio_demo.ewd
│   │   │   └── fire_gpio_demo.ewp
│   │   └── iar.h
│   ├── DEMOK_Kinetis_PWM_Example.dep
│   ├── DEMOK_Kinetis_PWM_Example.ewd
│   ├── DEMOK_Kinetis_PWM_Example.ewp
│   ├── DEMOK_Kinetis_PWM_Example.eww
│   ├── src
│   │   ├── common
│   │   │   ├── alloc.c
│   │   │   ├── assert.c
│   │   │   ├── assert.h
│   │   │   ├── common.h
│   │   │   ├── io.c
│   │   │   ├── io.h
│   │   │   ├── memtest.c
│   │   │   ├── memtest.h
│   │   │   ├── printf.c
│   │   │   ├── queue.c
│   │   │   ├── queue.h
│   │   │   ├── startup.c
│   │   │   ├── startup.h
│   │   │   ├── stdlib.c
│   │   │   ├── stdlib.h
│   │   │   ├── uif.c
│   │   │   └── uif.h
│   │   ├── cpu
│   │   │   ├── arm_cm4.c
│   │   │   ├── arm_cm4.h
│   │   │   ├── crt0.s
│   │   │   ├── cw_crt0.s
│   │   │   ├── dma_channels.h
│   │   │   ├── headers
│   │   │   │   ├── MK10DZ10.h
│   │   │   │   ├── MK20DZ10.h
│   │   │   │   ├── MK30DZ10.h
│   │   │   │   ├── MK40DZ10.h
│   │   │   │   ├── MK50DZ10.h
│   │   │   │   ├── MK51DZ10.h
│   │   │   │   ├── MK52DZ10.h
│   │   │   │   ├── MK53DZ10.h
│   │   │   │   └── MK60DZ10.h
│   │   │   ├── start.c
│   │   │   ├── start.h
│   │   │   ├── sysinit.c
│   │   │   ├── sysinit.h
│   │   │   ├── vectors.c
│   │   │   └── vectors.h
│   │   ├── drivers
│   │   │   ├── adc
│   │   │   │   ├── adc.c
│   │   │   │   ├── adc_cfg.h
│   │   │   │   └── adc.h
│   │   │   ├── adc16
│   │   │   │   ├── adc16.c
│   │   │   │   └── adc16.h
│   │   │   ├── delay
│   │   │   │   ├── delay.c
│   │   │   │   └── delay.h
│   │   │   ├── dma
│   │   │   │   ├── dma.c
│   │   │   │   └── dma.h
│   │   │   ├── drivers_cfg.h
│   │   │   ├── enet
│   │   │   │   ├── enet.c
│   │   │   │   ├── enet.h
│   │   │   │   ├── eth.h
│   │   │   │   ├── eth_phy.c
│   │   │   │   ├── eth_phy.h
│   │   │   │   ├── mii.c
│   │   │   │   ├── mii.h
│   │   │   │   ├── nbuf.c
│   │   │   │   └── nbuf.h
│   │   │   ├── exti
│   │   │   │   ├── exti.c
│   │   │   │   └── exti.h
│   │   │   ├── FTM
│   │   │   │   ├── FTM.c
│   │   │   │   └── FTM.h
│   │   │   ├── gpio
│   │   │   │   ├── gpio.c
│   │   │   │   ├── gpio_cfg.h
│   │   │   │   └── gpio.h
│   │   │   ├── lptmr
│   │   │   │   ├── lptmr.c
│   │   │   │   └── lptmr.h
│   │   │   ├── mcg
│   │   │   │   ├── Fire_kinetis_MCG_CFG.h
│   │   │   │   ├── mcg.c
│   │   │   │   ├── mcg_cfg.h
│   │   │   │   └── mcg.h
│   │   │   ├── PIT
│   │   │   │   ├── PIT.c
│   │   │   │   └── PIT.h
│   │   │   ├── pmc
│   │   │   │   ├── pmc.c
│   │   │   │   └── pmc.h
│   │   │   ├── rtc
│   │   │   │   ├── rtc.c
│   │   │   │   └── rtc.h
│   │   │   ├── sccb
│   │   │   │   ├── sccb.c
│   │   │   │   ├── sccb.c.bak
│   │   │   │   ├── sccb.h
│   │   │   │   └── sccb.h.bak
│   │   │   ├── uart
│   │   │   │   ├── uart.c
│   │   │   │   └── uart.h
│   │   │   └── wdog
│   │   │   ├── wdog.c
│   │   │   └── wdog.h
│   │   ├── LIB
│   │   │   ├── CMSIS
│   │   │   │   ├── arm_common_tables.h
│   │   │   │   ├── arm_math.h
│   │   │   │   ├── core_cm0.h
│   │   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   │   ├── core_cm4.h
│   │   │   │   ├── core_cm4_simd.h
│   │   │   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   │   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   │   │   └── iar_cortexM4l_math.a
│   │   │   └── FatFs
│   │   │   ├── 00readme.txt
│   │   │   ├── diskio.c
│   │   │   ├── diskio.h
│   │   │   ├── ff.c
│   │   │   ├── ffconf.h
│   │   │   ├── ff.h
│   │   │   ├── integer.h
│   │   │   └── option
│   │   │   ├── cc932.c
│   │   │   ├── cc936.c
│   │   │   ├── cc949.c
│   │   │   ├── cc950.c
│   │   │   ├── ccsbcs.c
│   │   │   └── syscall.c
│   │   ├── platforms
│   │   │   ├── k40_tower.h
│   │   │   ├── k53_tower.h
│   │   │   ├── k60_fire.h
│   │   │   └── k60_tower.h
│   │   ├── projects
│   │   │   ├── DEMOK_Kinetis_demo_Example
│   │   │   │   ├── isr.c
│   │   │   │   └── main.c
│   │   │   ├── include.h
│   │   │   └── isr.h
│   │   └── uCOS-II
│   │   ├── App
│   │   │   ├── app.c
│   │   │   ├── app.h
│   │   │   ├── app_hooks.c
│   │   │   ├── BSP.c
│   │   │   ├── BSP.h
│   │   │   └── CFG
│   │   │   ├── app_cfg.h
│   │   │   └── os_cfg.h
│   │   ├── Ports
│   │   │   ├── os_cpu_a.asm
│   │   │   ├── os_cpu_c.c
│   │   │   ├── os_cpu.h
│   │   │   └── os_dbg.c
│   │   └── Source
│   │   ├── os_core.c
│   │   ├── os_flag.c
│   │   ├── os_mbox.c
│   │   ├── os_mem.c
│   │   ├── os_mutex.c
│   │   ├── os_q.c
│   │   ├── os_sem.c
│   │   ├── os_task.c
│   │   ├── os_time.c
│   │   ├── os_tmr.c
│   │   └── ucos_ii.h
│   └── 删除临时文件.bat
└── 07-BTS7960电机驱动模块(PWM)-修改底层
├── build
│   ├── config files
│   │   ├── 128KB_Pflash_128KB_Dflash.icf
│   │   ├── 128KB_Pflash.icf
│   │   ├── 128KB_Ram.icf
│   │   ├── 256KB_Pflash_256KB_Dflash.icf
│   │   ├── 256KB_Pflash.icf
│   │   ├── 32KB_Ram.icf
│   │   ├── 512KB_Pflash.icf
│   │   ├── 64KB_Pflash_64KB_Dflash.icf
│   │   ├── 64KB_Ram.icf
│   │   ├── fire_RAM_K60N512.icf
│   │   └── fire_ROM_K60N512.icf
│   ├── gpio_demo
│   │   ├── fire_gpio_demo.dep
│   │   ├── fire_gpio_demo.ewd
│   │   └── fire_gpio_demo.ewp
│   └── iar.h
├── DEMOK_Kinetis_PWM_Example.dep
├── DEMOK_Kinetis_PWM_Example.ewd
├── DEMOK_Kinetis_PWM_Example.ewp
├── DEMOK_Kinetis_PWM_Example.eww
├── src
│   ├── common
│   │   ├── alloc.c
│   │   ├── assert.c
│   │   ├── assert.h
│   │   ├── common.h
│   │   ├── io.c
│   │   ├── io.h
│   │   ├── memtest.c
│   │   ├── memtest.h
│   │   ├── printf.c
│   │   ├── queue.c
│   │   ├── queue.h
│   │   ├── startup.c
│   │   ├── startup.h
│   │   ├── stdlib.c
│   │   ├── stdlib.h
│   │   ├── uif.c
│   │   └── uif.h
│   ├── cpu
│   │   ├── arm_cm4.c
│   │   ├── arm_cm4.h
│   │   ├── crt0.s
│   │   ├── cw_crt0.s
│   │   ├── dma_channels.h
│   │   ├── headers
│   │   │   ├── MK10DZ10.h
│   │   │   ├── MK20DZ10.h
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│   │   │   ├── MK50DZ10.h
│   │   │   ├── MK51DZ10.h
│   │   │   ├── MK52DZ10.h
│   │   │   ├── MK53DZ10.h
│   │   │   └── MK60DZ10.h
│   │   ├── start.c
│   │   ├── start.h
│   │   ├── sysinit.c
│   │   ├── sysinit.h
│   │   ├── vectors.c
│   │   └── vectors.h
│   ├── drivers
│   │   ├── adc
│   │   │   ├── adc.c
│   │   │   ├── adc_cfg.h
│   │   │   └── adc.h
│   │   ├── adc16
│   │   │   ├── adc16.c
│   │   │   └── adc16.h
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── dma
│   │   │   ├── dma.c
│   │   │   └── dma.h
│   │   ├── drivers_cfg.h
│   │   ├── enet
│   │   │   ├── enet.c
│   │   │   ├── enet.h
│   │   │   ├── eth.h
│   │   │   ├── eth_phy.c
│   │   │   ├── eth_phy.h
│   │   │   ├── mii.c
│   │   │   ├── mii.h
│   │   │   ├── nbuf.c
│   │   │   └── nbuf.h
│   │   ├── exti
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── FTM
│   │   │   ├── FTM.c
│   │   │   └── FTM.h
│   │   ├── gpio
│   │   │   ├── gpio.c
│   │   │   ├── gpio_cfg.h
│   │   │   └── gpio.h
│   │   ├── lptmr
│   │   │   ├── lptmr.c
│   │   │   └── lptmr.h
│   │   ├── mcg
│   │   │   ├── Fire_kinetis_MCG_CFG.h
│   │   │   ├── mcg.c
│   │   │   ├── mcg_cfg.h
│   │   │   └── mcg.h
│   │   ├── PIT
│   │   │   ├── PIT.c
│   │   │   └── PIT.h
│   │   ├── pmc
│   │   │   ├── pmc.c
│   │   │   └── pmc.h
│   │   ├── rtc
│   │   │   ├── rtc.c
│   │   │   └── rtc.h
│   │   ├── sccb
│   │   │   ├── sccb.c
│   │   │   ├── sccb.c.bak
│   │   │   ├── sccb.h
│   │   │   └── sccb.h.bak
│   │   ├── uart
│   │   │   ├── uart.c
│   │   │   └── uart.h
│   │   └── wdog
│   │   ├── wdog.c
│   │   └── wdog.h
│   ├── LIB
│   │   ├── CMSIS
│   │   │   ├── arm_common_tables.h
│   │   │   ├── arm_math.h
│   │   │   ├── core_cm0.h
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── core_cm4.h
│   │   │   ├── core_cm4_simd.h
│   │   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   │   └── iar_cortexM4l_math.a
│   │   └── FatFs
│   │   ├── 00readme.txt
│   │   ├── diskio.c
│   │   ├── diskio.h
│   │   ├── ff.c
│   │   ├── ffconf.h
│   │   ├── ff.h
│   │   ├── integer.h
│   │   └── option
│   │   ├── cc932.c
│   │   ├── cc936.c
│   │   ├── cc949.c
│   │   ├── cc950.c
│   │   ├── ccsbcs.c
│   │   └── syscall.c
│   ├── platforms
│   │   ├── k40_tower.h
│   │   ├── k53_tower.h
│   │   ├── k60_fire.h
│   │   └── k60_tower.h
│   ├── projects
│   │   ├── DEMOK_Kinetis_demo_Example
│   │   │   ├── isr.c
│   │   │   └── main.c
│   │   ├── include.h
│   │   └── isr.h
│   └── uCOS-II
│   ├── App
│   │   ├── app.c
│   │   ├── app.h
│   │   ├── app_hooks.c
│   │   ├── BSP.c
│   │   ├── BSP.h
│   │   └── CFG
│   │   ├── app_cfg.h
│   │   └── os_cfg.h
│   ├── Ports
│   │   ├── os_cpu_a.asm
│   │   ├── os_cpu_c.c
│   │   ├── os_cpu.h
│   │   └── os_dbg.c
│   └── Source
│   ├── os_core.c
│   ├── os_flag.c
│   ├── os_mbox.c
│   ├── os_mem.c
│   ├── os_mutex.c
│   ├── os_q.c
│   ├── os_sem.c
│   ├── os_task.c
│   ├── os_time.c
│   ├── os_tmr.c
│   └── ucos_ii.h
└── 删除临时文件.bat

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