自动控制原理470题

【实例简介】
一些经典的习题 和课本的课后答案，是各位自学的必备之作
内容提要 本书是在李友誉编写的《身动控制原理200题》的基础上,又增 加了哈尔滨工业大学出版社和科学出版社出版的《息动控制原理》的 习题解答,共计470题。本书是高等院校“动控制原理”课程的教 学辅助用书,与教学同步使用,还可供报考硕士研究生的考生复习备 考使用 图书在版编目[CP)数据 自动控制原理470题/李友善等编.一2版.一哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,2002.4 IsBN75603-1703-0 I,自…Ⅱ.李…Ⅲ.自动控制理论-高等学校 式题Ⅳ.T13-4 中区版本图书馆CP数据核字(2002)第01737号 出版袋行哈尔滨工业大学出版社 杜址啥尔滨市南岗区教化衡2I号邮编15006 传真451-86414749 印剁哈尔滨市龙华印刷厂 开本850×1168132印张13.25字数35千字 版次200年4月第2版2003年11月第4次印刷 书号rBN75603-1703-0/P-171 印数19001-24000 定份1500元 再版前言 本书是高等院校“动控制原理”课程的教学辅助用书,是与 李友普教授主编的“自动控制原理”(国防工业出版社,修订版)鄢 景华教授主编的“自动控制原理”(哈尔滨工业大学出版社,修订 版)和梅晓榕教授主编的“自动控制原理”(科学出版社)等教材配 套使用,并可供报考硕士研究生的考生应试复习用。 本书第一篇是李友善教授编写的《自动控制原理200题》,是 为李友善主编的《自动控制原理》一书配套编写的该书自1988年 出版以来深受读者欢迎。第二篇是由梅晓榕和王彤编写的习题解 答,该篇包含了由哈尔滨工业大学出版社出版的,由鄢景华主编的 《自动控制原理》书中习题的解答和由科学出版社出版的,梅晓 榕主编的《自动控制原理》-…书的补充题解答。 书中不足之处,忌请读者批评指正。 编者 2003年11月 前言 本书是高等院校控制理论与应用、过程控制、工业电气自动 化、工业仪表自动化、液压控制、计算机控制与应用等专业“自动控 制原理课程的辅助教学用书,是与李友善主编的《自动控制原理》 (国防工业出版社,修订版)一书配套编写的。全书共分八章,其中 选编了在线性、非线性离散系统理论领域内典型性与概念性均较 强的200个例题与习题。在每一章里,重点阐述了与该章内容有 关的几个方面的基本概念问题,并通过具有代表性的例题较全面 地介绍了解题的思路与步骤,说明分析问题与解决间题的基本方 法。俾使读者通过阅读例题的解魉与习题的演算,深人掌握反馈 控制的基本概念与基本分析方法 书后附录给出了哈尔滨工业大学控制理论与应用专业1979 1986年度攻读硕士学位研究生人学考试《自动控制原理》试题 汇编供报考硕士研究生的读者应试复习之用;附录中还给出了书 中部分习题参考答案,供读者解题时参考。 由于编者水平有限,书中的缺点与错误在所难免,恳请广大读 者批评指正。 编者 987年5月于哈工大 目录 第一篇 第一章关于传递函数的基本概念 例题… ………………(1 习题 ■晋q甲如如如■·4甲甲·■山ψ=l昌昌山4如q …(24) 第二章关于时域分析的基本概念 例题…………………………………(29) 习题 争中■口■■ψψ;■b ψ中●1■●电■■tψψψ啁p中导中ψ◆t自_曾pp■马中 第三章关于根轨迹的基本概念 例题 (93 第四章应用频率响应法分析控制系统的基本概念 例题 (95) 习题 124 第五章应用频率响应法综合控制系统的基本概念 例题 (130) (150) 第六章非线性系统分析的基本概念 例 习题 ……………………(175) 第七章离散系统分析与综合的基本概念 例 (180) 习题 ■_■【■■■■ (196) 第八章关于线性系统理论的基本概念 例题… ■『酽■甲冒旱冒■{晷【■ 习题… _d■ (222) 附录一哈尔滨工业大学自动控制原理研究生 考试试题(979-1986)… 嚼中ψ卓中ψ中q■ 24 附录二部分习题参考答案 甲督督日■鲁■■■■■ψ◆·↓嚼聊bψψ■山■■■■44■P (248) 附录三附录一的试题参考答案 ……"……(262) 第二篇 第一章自动控制概论…………………(270) 第二章控制系统的数学模型 号中4◆中自中『4画 (27I) 第三章控制系统的时域分析 第四章根轨迹法 (299) 第五章频率特性法… (303) 第六章控制系统的综合与校正 (326) 第七章非线性控制系统… …(338) 第八章线性离散系统 (359) 第九章控制系统的状态空间分析法 (372) 第十章线性系统的状态空间综合法…………………(381 补充题 ………:(391) 附录四哈尔滨工业大学控制原理研究生考试试题 19~1997及201) (398) 附录四答案 (411) 参考书目 上■卩4 (415) 2 x十卡++十十十x 第一篇 Ⅹ+峰艹牛牛斗4+X 第一章关于传递函数的基本概 例题 、根据传递函数定义求取二变量间的传递函数时,首先应明 确二变量间的关系必须符合线性规律,其次要明确在零初始条件 下取变量的拉普拉斯变换。 例1求取图1-1(a)所示电路的传递数f(s)/B(s)图中 p为铁心线圈磁链,R为线圈电阻。 图1-1 解描述铁心线图特性的微分方程式为 R 或 d Ri (1-1) 其中磁链p(i)是流经线圈电流i的函数,如图1-1(b)所示,而 dy(i)/代表y(i)曲线东各点的斜率 从图1-1(b)可见,磁链φ是电流的非线性函数,因此 dpy()/d是与变量i有关的变系数这样,方程(1-1)便不是线性 微分方程式,当然也就不能对它取拉普拉斯变换,从而变量与t 之间也就不存在传递函数。 假若在某一工作点Q(如,l)上,电流讠=l±▲i的变化甚 微,郎增量Ai很小,从前对应的磁链增量也很小,则在工作点 Q(,)两侧的微小区域内便而视y(i)d为常值。因而方程 (1-1)变成小偏差线性化意义下的线性微分方程式,具备了进行拉 普拉斯变换的条件,其变换后的形式为 du(i) [sI(s-i(o)+Ri(s=Us dy(ib +R d U(s (1-2) 其中=i(0)工作点电流; dyfi 在工作点Q两侧微小区域内的常值 基于传递函数定义,欲由式(1-2)写出I()/U(s)形式,必须 令l=0由此求得传递函数(s)/(s)为 R U(s-Is+ (1-3) 式中T y /R称为时间常数 式(1-3)说明,传递函数必须在零初始条件下求取。否则,例 如从式(12)使无法写出变量i与间然传递函数f(s)/U(s)。 例2试求取图1-2(a)所示无源屯路的传递函数 U0(s)/U(s)。 2 【实例截图】
【核心代码】