abb机器人与plc-d-net总线通讯设置方法

【实例简介】
abb机器人与plc-d-net总线通讯设置方法
3接线 系统图 The following figure illustrates how to use the internal DeviceNet slave o00o0787 PLC B Device Net master, for example, with the address 4 and a configured wo unit with the address 2 Power supply unit, 24 VDC D IRC5 controller Internal DeviceNet slave, for example, with the address 2( the same address as the Device Net Master Address on the IRC5 controller) 注:连接就姆龙DNET模块的时候请注意总线插头的线序。 2配置 21机器人配置 系统配置 新建一个 Devicenet从站单元 DN NTERNAL SLAVE ABBI 药护装钾止 elding Test(201307251342已停止(速度105 控制面板-配置一T0-mhit-添加 新增时必须将所有必要输入项设置为一个值。 双击一个参数以改。 参数名称 值 1别6共 Name PLC DN H Type of Unit DN INTERNAL SLAVE F Connected to Bus Devi ceNetl Unit Identi fication Label Unit Trustlevel Error when lost (1) Unit Startup State Activated 确定 取消 创建l信号D&DO ABB fler 已停止(度105 回 控制面板-配置-I0-5igna1-添加 新增时必须将所有必要输入项设置为一个值 双击一个李数以修改。 参数名称 Name DI I Digital Input Assi gned to Unit PLC DN Signal Identification Label Unit Category 确定 取消 的幼生|控面 22PLC配置 打开组态软件CX- Integrator 新建一个工程 插入一网络 向导-网络/组件设置 网络 名称 说明 CompoNet Fie1dbus网络 (CompoNet CompoW ayF 串口连接合貍件 Contr011 erLink PLD标准网络CcLK DeviceNet e1dbus网路 evelet Eth 以太网(Rs hTInk 串口连接适合显示:TL SysmacLink PC标准网络(sLK〕 Integrato 上一步①)下一步a) 取消 帮助 选择 DeviceNet恻络 插入一组件 向导一网络/組件设置 组件 组件类型 - 5 Communi cati ons Adapter 副3G3Ry-P10ST8-DRTE 8C200H-DM21-v1 sI C200HW-DRT21 国11?+REi 国cFMB- SOD1M-DRT Integrator EDS DeviceNet) 完成 取消 帮助 选择对应的DNet模块CJIW-DRM2 节点/地止选择1号. 对应从站EDS配置文件的载人 工具一EDS文件一安装 安装EDS文件 1 查找范围①)复 KINGSTON urDrive)闰-圃 摩多巴克斯 回Rc5 Slave SQC653659 修改后的so文件 回RC5 Slave DsO697edsi 回dsc652eds 回ds 回Rc5 Slave SQC603eds 文件名①:rH5_51ve_ns897 L打开) 文件类型〔):电子数据表,eds) 取消 设备信息 供应商: Molex Incorporated 设备类型: Communications Adapter 产品名: Woodhead SST-DN4 Scanner 版本:402 选择D 网络 载入的DSQC679EDS文件 组件类型 a EDS (DeviceNet) endor 画叵Mo1 ex Incorporated 5 Communi cati ons Adapter B woodhead SST-DN4 Scanner OMRON Corporation a DeviceType +吕 AC Drive Device +5 Communications Adapter 5 General Purpose Discrete I/O G neric device Human-Machine inter face Posi ti on Controller 将机器人从站安装到组态网络上 组件类型 合 EDS (DeviceNet) Molex Incorporated Communi cati ons Adapter 国安装① OMRON Corporation Devi ceType 创建Cc +品 AC Drive Devi°,氢删除①) Communications Adaj General Purpose Di:保存 Generic Device Human-Machine Intel 查找 +吕 Posi tion Controller 添加到网络(A 纾属性) 安装好的组态网络 新工程- (-Inteyrator-[网络1( DeviceNet)网络(001) ‖孟文件输视图①瓶入网0组件工具①窗口帮助 日3临则。&包地品习 喦新工程 网好组件 CJTW-DRM2S S5T-DN4-PCU DNSCAN - G EIs(Devi ceNet 当 Woodhead s5r-N4Sea S CMRDN Corporati -e devicatyp +吕 AC Drive Device CPS EDS (DeviceNat)DTN(ConpoNet) 孟泵览孟网络10 由丁实际条件限制,后续将继续完善…… 【实例截图】
【核心代码】