STM32F103ZE编码器脉冲计数值读取

【实例简介】
之前自己看别人的编码器代码，自己仿照写，但一直出不来，因为自己用的编码器不是AB相的，直接输出脉冲和方向，不用两相比较，遇到各种问题，抛弃使用定时器的编码器模式，说实话没看懂编码器模式到底是怎么用的，后来用ETR进行脉冲计数，然后设置定时器中断，进行定时采集。
【实例截图】
【核心代码】
STM32编码器脉冲计数
└── 001
├── core
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   └── startup_stm32f10x_hd.s
├── hardware
│   ├── deal.c
│   ├── deal.h
│   ├── encoder.c
│   ├── encoder.h
│   ├── exti.c
│   ├── exti.h
│   ├── key.c
│   ├── key.h
│   ├── led.c
│   ├── led.h
│   ├── ocsctl.c
│   ├── ocsctl.h
│   ├── printf.c
│   ├── pwm.c
│   ├── pwm.h
│   ├── usart1.c
│   └── usart1.h
├── stm32f10x_fwlib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── system
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
└── user
├── 001.c
├── 001.uvguix.Suji
├── 001.uvoptx
├── 001.uvprojx
├── Listings
│   ├── 001.map
│   ├── 002.map
│   └── startup_stm32f10x_hd.lst
├── Objects
│   ├── 001.axf
│   ├── 001.build_log.htm
│   ├── 001.crf
│   ├── 001.d
│   ├── 001.hex
│   ├── 001.htm
│   ├── 001.lnp
│   ├── 001.o
│   ├── 001.sct
│   ├── 001_001.dep
│   ├── 001_sct.Bak
│   ├── 002.axf
│   ├── 002.build_log.htm
│   ├── 002.htm
│   ├── 002.lnp
│   ├── 002.sct
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── encoder.crf
│   ├── encoder.d
│   ├── encoder.o
│   ├── exti.crf
│   ├── exti.d
│   ├── exti.o
│   ├── key.crf
│   ├── key.d
│   ├── key.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── ocsctl.crf
│   ├── ocsctl.d
│   ├── ocsctl.o
│   ├── printf.crf
│   ├── printf.d
│   ├── printf.o
│   ├── pwm.crf
│   ├── pwm.d
│   ├── pwm.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   ├── stm32f10x_pwr.d
│   ├── stm32f10x_pwr.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   ├── stm32f10x_sdio.d
│   ├── stm32f10x_sdio.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── stm32f10x.h
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── system_stm32f10x.c
└── system_stm32f10x.h

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