MPU6050+串口输出

【实例简介】
mpu6050通过串口进行打印，可以看到原始数据和姿态解算后的yaw，pitch，roll
【实例截图】
【核心代码】
MPU6050打印
└── MPU6050打印
├── KEIL设置.png
├── 实验12：printf输出.pdf
├── 工程模板
│   ├── 1.uvopt
│   ├── APP
│   │   ├── IIC（24C02）
│   │   │   ├── iic.c
│   │   │   └── iic.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── led.c
│   │   │   └── led.h
│   │   ├── MPU6050_I2C
│   │   │   ├── mpu6050_i2c.c
│   │   │   └── mpu6050_i2c.h
│   │   ├── PWM
│   │   │   ├── pwm.c
│   │   │   └── pwm.h
│   │   ├── RS485
│   │   │   ├── rs485.c
│   │   │   └── rs485.h
│   │   ├── SysTick
│   │   │   ├── systick.c
│   │   │   └── systick.h
│   │   ├── beep
│   │   │   ├── beep.c
│   │   │   └── beep.h
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── eMPL
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu.h
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   ├── exit
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── key
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── mpui2c
│   │   │   ├── mpui2c.c
│   │   │   └── mpui2c.h
│   │   ├── printf
│   │   │   ├── printf.c
│   │   │   └── printf.h
│   │   ├── seg
│   │   │   ├── smg.c
│   │   │   └── smg.h
│   │   ├── time
│   │   │   ├── time.c
│   │   │   └── time.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   ├── JLink Regs CM3.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── Libraries
│   │   ├── CMSIS
│   │   │   ├── CM3
│   │   │   │   ├── CoreSupport
│   │   │   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   │   │   └── core_cm3.h
│   │   │   │   └── DeviceSupport
│   │   │   │   └── ST
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│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
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│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
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│   │   │   │   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
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│   │   │   │   │   └── iar
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
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│   │   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   │   └── system_stm32f10x.h
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│   │   │   └── License.doc
│   │   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   │   ├── Release_Notes.html
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│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── Template.uvgui.Administrator
│   ├── Template.uvgui.zcx
│   ├── Template.uvgui_zcx.bak
│   ├── Template.uvguix.cjd
│   ├── Template.uvopt
│   ├── Template.uvoptx
│   ├── Template.uvproj.saved_uv4
│   ├── Template.uvprojx
│   ├── Template_uvopt.bak
│   ├── Template_uvproj.bak
│   ├── keilkilll.bat
│   ├── output
│   │   ├── Template_Target 1.dep
│   │   ├── beep.crf
│   │   ├── beep.d
│   │   ├── beep.o
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│   │   ├── 工程模板.htm
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│   │   └── 工程模板.sct
│   ├── startup
│   │   └── startup_stm32f10x_hd.s
│   └── user
│   ├── main.c
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│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   └── stm32f10x_it.h
├── 串口现象.png
└── 实验说明.txt

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