光束平差（Bundle Adjustment）源代码

【实例简介】
sba一个通用的稀疏光束法平差的软件包，可以用于摄影测量软件开发
【实例截图】
【核心代码】
sba一个通用的稀疏光束法平差的软件包
└── sba一个通用的稀疏光束法平差的软件包
├── SBASrc
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── LAPACK
│   │   ├── headers
│   │   │   ├── blas
│   │   │   │   ├── caxpy.h
│   │   │   │   ├── ccopy.h
│   │   │   │   ├── cdotc.h
│   │   │   │   ├── cdotu.h
│   │   │   │   ├── cgbmv.h
│   │   │   │   ├── cgemm.h
│   │   │   │   ├── cgemv.h
│   │   │   │   ├── cgerc.h
│   │   │   │   ├── cgeru.h
│   │   │   │   ├── chbmv.h
│   │   │   │   ├── chemm.h
│   │   │   │   ├── chemv.h
│   │   │   │   ├── cher.h
│   │   │   │   ├── cher2.h
│   │   │   │   ├── cher2k.h
│   │   │   │   ├── cherk.h
│   │   │   │   ├── chpmv.h
│   │   │   │   ├── chpr.h
│   │   │   │   ├── chpr2.h
│   │   │   │   ├── crotg.h
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│   │   │   │   ├── csscal.h
│   │   │   │   ├── cswap.h
│   │   │   │   ├── csymm.h
│   │   │   │   ├── csyr2k.h
│   │   │   │   ├── csyrk.h
│   │   │   │   ├── ctbmv.h
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│   │   │   │   ├── ctpmv.h
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│   │   │   │   ├── ctrmm.h
│   │   │   │   ├── ctrmv.h
│   │   │   │   ├── ctrsm.h
│   │   │   │   ├── ctrsv.h
│   │   │   │   ├── dasum.h
│   │   │   │   ├── daxpy.h
│   │   │   │   ├── dcabs1.h
│   │   │   │   ├── dcopy.h
│   │   │   │   ├── ddot.h
│   │   │   │   ├── dgbmv.h
│   │   │   │   ├── dgemm.h
│   │   │   │   ├── dgemv.h
│   │   │   │   ├── dger.h
│   │   │   │   ├── dnrm2.h
│   │   │   │   ├── drot.h
│   │   │   │   ├── drotg.h
│   │   │   │   ├── dsbmv.h
│   │   │   │   ├── dscal.h
│   │   │   │   ├── dspmv.h
│   │   │   │   ├── dspr.h
│   │   │   │   ├── dspr2.h
│   │   │   │   ├── dswap.h
│   │   │   │   ├── dsymm.h
│   │   │   │   ├── dsymv.h
│   │   │   │   ├── dsyr.h
│   │   │   │   ├── dsyr2.h
│   │   │   │   ├── dsyr2k.h
│   │   │   │   ├── dsyrk.h
│   │   │   │   ├── dtbmv.h
│   │   │   │   ├── dtbsv.h
│   │   │   │   ├── dtpmv.h
│   │   │   │   ├── dtpsv.h
│   │   │   │   ├── dtrmm.h
│   │   │   │   ├── dtrmv.h
│   │   │   │   ├── dtrsm.h
│   │   │   │   ├── dtrsv.h
│   │   │   │   ├── dzasum.h
│   │   │   │   ├── dznrm2.h
│   │   │   │   ├── f2c.h
│   │   │   │   ├── icamax.h
│   │   │   │   ├── idamax.h
│   │   │   │   ├── isamax.h
│   │   │   │   ├── izamax.h
│   │   │   │   ├── lsame.h
│   │   │   │   ├── sasum.h
│   │   │   │   ├── saxpy.h
│   │   │   │   ├── scasum.h
│   │   │   │   ├── scnrm2.h
│   │   │   │   ├── scopy.h
│   │   │   │   ├── sdot.h
│   │   │   │   ├── sgbmv.h
│   │   │   │   ├── sgemm.h
│   │   │   │   ├── sgemv.h
│   │   │   │   ├── sger.h
│   │   │   │   ├── snrm2.h
│   │   │   │   ├── srot.h
│   │   │   │   ├── srotg.h
│   │   │   │   ├── ssbmv.h
│   │   │   │   ├── sscal.h
│   │   │   │   ├── sspmv.h
│   │   │   │   ├── sspr.h
│   │   │   │   ├── sspr2.h
│   │   │   │   ├── sswap.h
│   │   │   │   ├── ssymm.h
│   │   │   │   ├── ssymv.h
│   │   │   │   ├── ssyr.h
│   │   │   │   ├── ssyr2.h
│   │   │   │   ├── ssyr2k.h
│   │   │   │   ├── ssyrk.h
│   │   │   │   ├── stbmv.h
│   │   │   │   ├── stbsv.h
│   │   │   │   ├── stpmv.h
│   │   │   │   ├── stpsv.h
│   │   │   │   ├── strmm.h
│   │   │   │   ├── strmv.h
│   │   │   │   ├── strsm.h
│   │   │   │   ├── strsv.h
│   │   │   │   ├── xerbla.h
│   │   │   │   ├── zaxpy.h
│   │   │   │   ├── zcopy.h
│   │   │   │   ├── zdotc.h
│   │   │   │   ├── zdotu.h
│   │   │   │   ├── zdscal.h
│   │   │   │   ├── zgbmv.h
│   │   │   │   ├── zgemm.h
│   │   │   │   ├── zgemv.h
│   │   │   │   ├── zgerc.h
│   │   │   │   ├── zgeru.h
│   │   │   │   ├── zhbmv.h
│   │   │   │   ├── zhemm.h
│   │   │   │   ├── zhemv.h
│   │   │   │   ├── zher.h
│   │   │   │   ├── zher2.h
│   │   │   │   ├── zher2k.h
│   │   │   │   ├── zherk.h
│   │   │   │   ├── zhpmv.h
│   │   │   │   ├── zhpr.h
│   │   │   │   ├── zhpr2.h
│   │   │   │   ├── zrotg.h
│   │   │   │   ├── zscal.h
│   │   │   │   ├── zswap.h
│   │   │   │   ├── zsymm.h
│   │   │   │   ├── zsyr2k.h
│   │   │   │   ├── zsyrk.h
│   │   │   │   ├── ztbmv.h
│   │   │   │   ├── ztbsv.h
│   │   │   │   ├── ztpmv.h
│   │   │   │   ├── ztpsv.h
│   │   │   │   ├── ztrmm.h
│   │   │   │   ├── ztrmv.h
│   │   │   │   ├── ztrsm.h
│   │   │   │   └── ztrsv.h
│   │   │   └── lapack
│   │   │   ├── cbdsqr.h
│   │   │   ├── cgbbrd.h
│   │   │   ├── cgbcon.h
│   │   │   ├── cgbequ.h
│   │   │   ├── cgbrfs.h
│   │   │   ├── cgbsv.h
│   │   │   ├── cgbsvx.h
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│   │   │   ├── cgecon.h
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│   │   │   ├── cgelsd.h
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│   │   │   ├── cgerqf.h
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│   │   │   ├── clacon.h
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│   │   │   ├── clacrt.h
│   │   │   ├── cladiv.h
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│   │   │   ├── claed7.h
│   │   │   ├── claed8.h
│   │   │   ├── claein.h
│   │   │   ├── claesy.h
│   │   │   ├── claev2.h
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│   │   │   ├── clahef.h
│   │   │   ├── clahqr.h
│   │   │   ├── clahrd.h
│   │   │   ├── claic1.h
│   │   │   ├── clals0.h
│   │   │   ├── clalsa.h
│   │   │   ├── clalsd.h
│   │   │   ├── clangb.h
│   │   │   ├── clange.h
│   │   │   ├── clangt.h
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│   │   │   ├── clanhp.h
│   │   │   ├── clanhs.h
│   │   │   ├── clanht.h
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│   │   │   ├── clantp.h
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│   │   │   ├── clapll.h
│   │   │   ├── clapmt.h
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│   │   │   ├── claqsp.h
│   │   │   ├── claqsy.h
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│   │   │   ├── clarrv.h
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│   │   │   ├── clartv.h
│   │   │   ├── clarz.h
│   │   │   ├── clarzb.h
│   │   │   ├── clarzt.h
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│   │   │   ├── cporfs.h
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│   │   │   ├── cppcon.h
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│   │   │   ├── cpptrf.h
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│   │   │   ├── cptsvx.h
│   │   │   ├── cpttrf.h
│   │   │   ├── cpttrs.h
│   │   │   ├── cptts2.h
│   │   │   ├── crot.h
│   │   │   ├── cspcon.h
│   │   │   ├── cspmv.h
│   │   │   ├── cspr.h
│   │   │   ├── csprfs.h
│   │   │   ├── cspsv.h
│   │   │   ├── cspsvx.h
│   │   │   ├── csptrf.h
│   │   │   ├── csptri.h
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│   │   │   ├── csrscl.h
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│   │   │   ├── cstegr.h
│   │   │   ├── cstein.h
│   │   │   ├── csteqr.h
│   │   │   ├── csycon.h
│   │   │   ├── csymv.h
│   │   │   ├── csyr.h
│   │   │   ├── csyrfs.h
│   │   │   ├── csysv.h
│   │   │   ├── csysvx.h
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│   │   │   ├── csytrs.h
│   │   │   ├── ctbcon.h
│   │   │   ├── ctbrfs.h
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│   │   │   ├── ctgevc.h
│   │   │   ├── ctgex2.h
│   │   │   ├── ctgexc.h
│   │   │   ├── ctgsen.h
│   │   │   ├── ctgsja.h
│   │   │   ├── ctgsna.h
│   │   │   ├── ctgsy2.h
│   │   │   ├── ctgsyl.h
│   │   │   ├── ctpcon.h
│   │   │   ├── ctprfs.h
│   │   │   ├── ctptri.h
│   │   │   ├── ctptrs.h
│   │   │   ├── ctrcon.h
│   │   │   ├── ctrevc.h
│   │   │   ├── ctrexc.h
│   │   │   ├── ctrrfs.h
│   │   │   ├── ctrsen.h
│   │   │   ├── ctrsna.h
│   │   │   ├── ctrsyl.h
│   │   │   ├── ctrti2.h
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│   │   │   ├── ctrtrs.h
│   │   │   ├── ctzrqf.h
│   │   │   ├── ctzrzf.h
│   │   │   ├── cung2l.h
│   │   │   ├── cung2r.h
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│   │   │   ├── dtrtri.h
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│   │   │   ├── icmax1.h
│   │   │   ├── ieeeck.h
│   │   │   ├── ilaenv.h
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│   │   │   ├── sgbcon.h
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│   │   │   ├── sgbtrs.h
│   │   │   ├── sgebak.h
│   │   │   ├── sgebal.h
│   │   │   ├── sgebd2.h
│   │   │   ├── sgebrd.h
│   │   │   ├── sgecon.h
│   │   │   ├── sgeequ.h
│   │   │   ├── sgees.h
│   │   │   ├── sgeesx.h
│   │   │   ├── sgeev.h
│   │   │   ├── sgeevx.h
│   │   │   ├── sgegs.h
│   │   │   ├── sgegv.h
│   │   │   ├── sgehd2.h
│   │   │   ├── sgehrd.h
│   │   │   ├── sgelq2.h
│   │   │   ├── sgelqf.h
│   │   │   ├── sgels.h
│   │   │   ├── sgelsd.h
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│   │   │   ├── sgelsx.h
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│   │   │   ├── sgeqlf.h
│   │   │   ├── sgeqp3.h
│   │   │   ├── sgeqpf.h
│   │   │   ├── sgeqr2.h
│   │   │   ├── sgeqrf.h
│   │   │   ├── sgerfs.h
│   │   │   ├── sgerq2.h
│   │   │   ├── sgerqf.h
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│   │   │   ├── sgesvd.h
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│   │   │   ├── sgetrs.h
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│   │   │   ├── sgges.h
│   │   │   ├── sggesx.h
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│   │   │   ├── sggevx.h
│   │   │   ├── sggglm.h
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│   │   │   ├── sggsvd.h
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│   │   │   ├── sgtsv.h
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│   │   │   ├── sgttrf.h
│   │   │   ├── sgttrs.h
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│   │   │   ├── shsein.h
│   │   │   ├── shseqr.h
│   │   │   ├── slabad.h
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│   │   │   ├── slacon.h
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│   │   │   ├── slaebz.h
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│   │   │   ├── slaed8.h
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│   │   │   ├── slaein.h
│   │   │   ├── slaev2.h
│   │   │   ├── slaexc.h
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│   │   │   ├── slags2.h
│   │   │   ├── slagtf.h
│   │   │   ├── slagtm.h
│   │   │   ├── slagts.h
│   │   │   ├── slagv2.h
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│   │   │   ├── slahrd.h
│   │   │   ├── slaic1.h
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│   │   │   ├── slansb.h
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│   │   │   ├── slantr.h
│   │   │   ├── slanv2.h
│   │   │   ├── slapll.h
│   │   │   ├── slapmt.h
│   │   │   ├── slapy2.h
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│   │   │   ├── sorgtr.h
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│   │   │   ├── sormql.h
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│   │   │   ├── sormr2.h
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│   │   │   ├── sormrq.h
│   │   │   ├── sormrz.h
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│   │   │   ├── spbcon.h
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│   │   │   ├── spbtrs.h
│   │   │   ├── spocon.h
│   │   │   ├── spoequ.h
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│   │   │   ├── spotrs.h
│   │   │   ├── sppcon.h
│   │   │   ├── sppequ.h
│   │   │   ├── spprfs.h
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│   │   │   ├── spptrf.h
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│   │   │   ├── spptrs.h
│   │   │   ├── sptcon.h
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│   │   │   ├── sptts2.h
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