实例介绍
2015年电子设计大赛风力摆,使用空心杯电机,MPU6050作为角度反馈,实现全部功能,
【实例截图】
【核心代码】
stm32风力摆
└── 7.24风力摆
└── 工程模板
├── 1.uvopt
├── APP
│ ├── 24CXX
│ │ ├── 24cxx.c
│ │ ├── 24cxx.h
│ │ ├── myiic.c
│ │ └── myiic.h
│ ├── ADC
│ │ ├── adc.c
│ │ └── adc.h
│ ├── DAC
│ │ ├── dac.c
│ │ └── dac.h
│ ├── DMA
│ │ ├── dma.c
│ │ └── dma.h
│ ├── EXTI
│ │ ├── exti.c
│ │ └── exti.h
│ ├── KEY
│ │ ├── key.c
│ │ └── key.h
│ ├── LCD
│ │ ├── FONT.H
│ │ ├── ILI93xx.c
│ │ └── LCD.h
│ ├── LED
│ │ ├── led.c
│ │ └── led.h
│ ├── Libraries
│ │ ├── CMSIS
│ │ │ ├── CM3
│ │ │ │ ├── CoreSupport
│ │ │ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ │ │ └── core_cm3.h
│ │ │ │ └── DeviceSupport
│ │ │ │ └── ST
│ │ │ │ └── STM32F10x
│ │ │ │ ├── Release_Notes.html
│ │ │ │ ├── startup
│ │ │ │ │ ├── TrueSTUDIO
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ │ ├── arm
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ │ ├── gcc_ride7
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ │ └── iar
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ │ ├── CMSIS debug support.htm
│ │ │ ├── CMSIS_changes.htm
│ │ │ ├── Documentation
│ │ │ │ └── CMSIS_Core.htm
│ │ │ └── License.doc
│ │ └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ ├── Release_Notes.html
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ ├── MPU6050
│ │ ├── eMPL
│ │ │ ├── dmpKey.h
│ │ │ ├── dmpmap.h
│ │ │ ├── inv_mpu.c
│ │ │ ├── inv_mpu.h
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ ├── mpu6050.c
│ │ ├── mpu6050.h
│ │ ├── mpuiic.c
│ │ ├── mpuiic.h
│ │ ├── printf
│ │ │ ├── printf.c
│ │ │ └── printf.h
│ │ └── usart
│ │ ├── usart.c
│ │ └── usart.h
│ ├── OLED
│ │ ├── oled.c
│ │ ├── oled.h
│ │ └── oledfont.h
│ ├── PID
│ │ ├── PID.c
│ │ └── PID.h
│ ├── PWM
│ │ ├── pwm.c
│ │ └── pwm.h
│ ├── RTC
│ │ ├── rtc.c
│ │ └── rtc.h
│ ├── SysTick
│ │ ├── systick.c
│ │ └── systick.h
│ ├── TIMER
│ │ ├── timer.c
│ │ └── timer.h
│ ├── USMART
│ │ ├── readme.txt
│ │ ├── usmart.c
│ │ ├── usmart.h
│ │ ├── usmart_config.c
│ │ ├── usmart_str.c
│ │ └── usmart_str.h
│ ├── WDG
│ │ ├── wdg.c
│ │ └── wdg.h
│ ├── WKUP
│ │ ├── wkup.c
│ │ └── wkup.h
│ ├── control
│ │ ├── control.c
│ │ └── control.h
│ ├── delay
│ │ ├── delay.c
│ │ └── delay.h
│ ├── dir
│ │ ├── dir.c
│ │ └── dir.h
│ ├── encode
│ │ ├── encode.c
│ │ └── encode.h
│ ├── sys
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── core_cmFunc.h
│ │ ├── core_cmInstr.h
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── sys.c
│ │ ├── sys.h
│ │ └── system_stm32f10x.h
│ ├── time
│ │ ├── time.c
│ │ └── time.h
│ └── usart
│ ├── usart.c
│ └── usart.h
├── JLink Regs CM3.txt
├── JLinkSettings.ini
├── Libraries
│ ├── CMSIS
│ │ ├── CM3
│ │ │ ├── CoreSupport
│ │ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ │ └── core_cm3.h
│ │ │ └── DeviceSupport
│ │ │ └── ST
│ │ │ └── STM32F10x
│ │ │ ├── Release_Notes.html
│ │ │ ├── startup
│ │ │ │ ├── TrueSTUDIO
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ ├── arm
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ ├── gcc_ride7
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ └── iar
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ ├── CMSIS debug support.htm
│ │ ├── CMSIS_changes.htm
│ │ ├── Documentation
│ │ │ └── CMSIS_Core.htm
│ │ └── License.doc
│ └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ ├── Release_Notes.html
│ ├── inc
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ └── src
│ ├── misc.c
│ ├── stm32f10x_adc.c
│ ├── stm32f10x_bkp.c
│ ├── stm32f10x_can.c
│ ├── stm32f10x_cec.c
│ ├── stm32f10x_crc.c
│ ├── stm32f10x_dac.c
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ ├── stm32f10x_dma.c
│ ├── stm32f10x_exti.c
│ ├── stm32f10x_flash.c
│ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ ├── stm32f10x_gpio.c
│ ├── stm32f10x_i2c.c
│ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ ├── stm32f10x_pwr.c
│ ├── stm32f10x_rcc.c
│ ├── stm32f10x_rtc.c
│ ├── stm32f10x_sdio.c
│ ├── stm32f10x_spi.c
│ ├── stm32f10x_tim.c
│ ├── stm32f10x_usart.c
│ └── stm32f10x_wwdg.c
├── RTE
│ ├── RTE_Components.h
│ └── _Target_1
│ └── RTE_Components.h
├── Template.uvgui.Administrator
├── Template.uvgui.QIN
├── Template.uvgui.hasee
├── Template.uvguix.QIN
├── Template.uvguix.WWH
├── Template.uvguix.hasee
├── Template.uvguix.sunti
├── Template.uvopt
├── Template.uvoptx
├── Template.uvproj.saved_uv4
├── Template.uvprojx
├── keilkilll.bat
├── output
│ ├── Template_Target 1.dep
│ ├── adx345.crf
│ ├── adx345.d
│ ├── adx345.o
│ ├── beep.crf
│ ├── beep.d
│ ├── beep.o
│ ├── control.crf
│ ├── control.d
│ ├── control.o
│ ├── core_cm3.crf
│ ├── core_cm3.d
│ ├── core_cm3.o
│ ├── delay.crf
│ ├── delay.d
│ ├── delay.o
│ ├── dir.crf
│ ├── dir.d
│ ├── dir.o
│ ├── encode.crf
│ ├── encode.d
│ ├── encode.o
│ ├── exti.crf
│ ├── exti.d
│ ├── exti.o
│ ├── iic.crf
│ ├── iic.d
│ ├── iic.o
│ ├── inv_mpu.crf
│ ├── inv_mpu.d
│ ├── inv_mpu.o
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ ├── kalman.crf
│ ├── kalman.d
│ ├── kalman.o
│ ├── key.crf
│ ├── key.d
│ ├── key.o
│ ├── l3g400d.crf
│ ├── l3g400d.d
│ ├── l3g400d.o
│ ├── led.crf
│ ├── led.d
│ ├── led.o
│ ├── main.crf
│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── misc.crf
│ ├── misc.d
│ ├── misc.o
│ ├── mma8451.crf
│ ├── mma8451.d
│ ├── mma8451.o
│ ├── mpu6050.crf
│ ├── mpu6050.d
│ ├── mpu6050.o
│ ├── mpuiic.crf
│ ├── mpuiic.d
│ ├── mpuiic.o
│ ├── pid.crf
│ ├── pid.d
│ ├── pid.o
│ ├── printf.crf
│ ├── printf.d
│ ├── printf.o
│ ├── public.crf
│ ├── public.d
│ ├── public.o
│ ├── pwm.crf
│ ├── pwm.d
│ ├── pwm.o
│ ├── rs485.crf
│ ├── rs485.d
│ ├── rs485.o
│ ├── smg.crf
│ ├── smg.d
│ ├── smg.o
│ ├── startup_stm32f10x_hd.d
│ ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│ ├── startup_stm32f10x_hd.o
│ ├── stm32f10x_exti.crf
│ ├── stm32f10x_exti.d
│ ├── stm32f10x_exti.o
│ ├── stm32f10x_flash.crf
│ ├── stm32f10x_flash.d
│ ├── stm32f10x_flash.o
│ ├── stm32f10x_fsmc.crf
│ ├── stm32f10x_fsmc.d
│ ├── stm32f10x_fsmc.o
│ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ ├── stm32f10x_gpio.d
│ ├── stm32f10x_gpio.o
│ ├── stm32f10x_i2c.crf
│ ├── stm32f10x_i2c.d
│ ├── stm32f10x_i2c.o
│ ├── stm32f10x_it.crf
│ ├── stm32f10x_it.d
│ ├── stm32f10x_it.o
│ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ ├── stm32f10x_rcc.d
│ ├── stm32f10x_rcc.o
│ ├── stm32f10x_spi.crf
│ ├── stm32f10x_spi.d
│ ├── stm32f10x_spi.o
│ ├── stm32f10x_tim.crf
│ ├── stm32f10x_tim.d
│ ├── stm32f10x_tim.o
│ ├── stm32f10x_usart.crf
│ ├── stm32f10x_usart.d
│ ├── stm32f10x_usart.o
│ ├── sys.crf
│ ├── sys.d
│ ├── sys.o
│ ├── system.crf
│ ├── system.d
│ ├── system.o
│ ├── system_stm32f10x.crf
│ ├── system_stm32f10x.d
│ ├── system_stm32f10x.o
│ ├── systick.crf
│ ├── systick.d
│ ├── systick.o
│ ├── time.crf
│ ├── time.d
│ ├── time.o
│ ├── usart.crf
│ ├── usart.d
│ ├── usart.o
│ ├── usmart.crf
│ ├── usmart.d
│ ├── usmart.o
│ ├── usmart_config.crf
│ ├── usmart_config.d
│ ├── usmart_config.o
│ ├── usmart_str.crf
│ ├── usmart_str.d
│ ├── usmart_str.o
│ ├── 工程模板.axf
│ ├── 工程模板.build_log.htm
│ ├── 工程模板.hex
│ ├── 工程模板.htm
│ ├── 工程模板.lnp
│ ├── 工程模板.map
│ └── 工程模板.sct
├── startup
│ └── startup_stm32f10x_hd.s
└── user
├── main.c
├── public.c
├── public.h
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
└── stm32f10x_it.h
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