官方DMP库&API函数

【实例简介】
陀螺仪官方DMP库输出四元函数
【实例截图】
【核心代码】
Embedded_MotionDriver_5.1
├── Embedded Motion Driver V5.1.1 API 说明.pdf
├── Embedded Motion Driver V5.1.1 教程.pdf
└── Embedded_MotionDriver_5.1
├── MSP430F5528.ccxml
├── core
│   └── driver
│   ├── eMPL
│   │   ├── dmpKey.h
│   │   ├── dmpmap.h
│   │   ├── inv_mpu.c
│   │   ├── inv_mpu.h
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   └── msp430
│   ├── F5xx_F6xx_Core_Lib
│   │   ├── HAL_FLASH.c
│   │   ├── HAL_FLASH.h
│   │   ├── HAL_MACROS.h
│   │   ├── HAL_PMAP.c
│   │   ├── HAL_PMAP.h
│   │   ├── HAL_PMM.c
│   │   ├── HAL_PMM.h
│   │   ├── HAL_TLV.c
│   │   ├── HAL_TLV.h
│   │   ├── HAL_UCS.c
│   │   └── HAL_UCS.h
│   ├── USB_API
│   │   ├── USB_CDC_API
│   │   │   ├── UsbCdc.c
│   │   │   └── UsbCdc.h
│   │   ├── USB_Common
│   │   │   ├── UsbIsr.h
│   │   │   ├── defMSP430USB.h
│   │   │   ├── device.h
│   │   │   ├── dma.c
│   │   │   ├── types.h
│   │   │   ├── usb.c
│   │   │   └── usb.h
│   │   ├── USB_HID_API
│   │   │   ├── UsbHid.c
│   │   │   ├── UsbHid.h
│   │   │   ├── UsbHidReq.c
│   │   │   └── UsbHidReq.h
│   │   ├── USB_MSC_API
│   │   │   ├── UsbMsc.h
│   │   │   ├── UsbMscReq.c
│   │   │   ├── UsbMscReq.h
│   │   │   ├── UsbMscScsi.c
│   │   │   ├── UsbMscScsi.h
│   │   │   ├── UsbMscStateMachine.c
│   │   │   └── UsbMscStateMachine.h
│   │   └── USB_PHDC_API
│   │   ├── UsbPHDC.c
│   │   └── UsbPHDC.h
│   ├── USB_eMPL
│   │   ├── UsbIsr.c
│   │   ├── descriptors.c
│   │   ├── descriptors.h
│   │   ├── eMPL_CDC.inf
│   │   ├── usbConstructs.c
│   │   ├── usbConstructs.h
│   │   └── usbEventHandling.c
│   ├── msp430USB.cmd
│   ├── msp430_clock.c
│   ├── msp430_clock.h
│   ├── msp430_i2c.c
│   ├── msp430_i2c.h
│   ├── msp430_interrupt.c
│   └── msp430_interrupt.h
├── lnk_msp430f5528.cmd
├── simple_apps
│   └── msp430
│   ├── motion-driver-client
│   │   ├── euclid.py
│   │   ├── motion-driver-client.py
│   │   └── ponycube.py
│   └── motion_driver_test.c
└── spi_example.zip

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