实例介绍
【实例简介】
基于stm32f407的滚球控制系统代码的嵌入式部分 嵌入式接收视觉传送的关于小球的位置信息(x,y)通过pid处理之后 驱动舵机控制板子运动使小球到达指定位置
【实例截图】
【核心代码】
WinterTaskCode_V5.0_20190126
└── WinterTaskCode_V5.0_20190126
├── ALGLIB
│ ├── pid.c
│ ├── pid.h
│ ├── task.c
│ └── task.h
├── CORE
│ ├── core_cm4.h
│ ├── core_cm4_simd.h
│ ├── core_cmFunc.h
│ ├── core_cmInstr.h
│ └── startup_stm32f40_41xxx.s
├── FWLIB
│ ├── inc
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── stm32f4xx_adc.h
│ │ ├── stm32f4xx_can.h
│ │ ├── stm32f4xx_crc.h
│ │ ├── stm32f4xx_cryp.h
│ │ ├── stm32f4xx_dac.h
│ │ ├── stm32f4xx_dbgmcu.h
│ │ ├── stm32f4xx_dcmi.h
│ │ ├── stm32f4xx_dma.h
│ │ ├── stm32f4xx_dma2d.h
│ │ ├── stm32f4xx_exti.h
│ │ ├── stm32f4xx_flash.h
│ │ ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.h
│ │ ├── stm32f4xx_fmc.h
│ │ ├── stm32f4xx_fsmc.h
│ │ ├── stm32f4xx_gpio.h
│ │ ├── stm32f4xx_hash.h
│ │ ├── stm32f4xx_i2c.h
│ │ ├── stm32f4xx_iwdg.h
│ │ ├── stm32f4xx_ltdc.h
│ │ ├── stm32f4xx_pwr.h
│ │ ├── stm32f4xx_rcc.h
│ │ ├── stm32f4xx_rng.h
│ │ ├── stm32f4xx_rtc.h
│ │ ├── stm32f4xx_sai.h
│ │ ├── stm32f4xx_sdio.h
│ │ ├── stm32f4xx_spi.h
│ │ ├── stm32f4xx_syscfg.h
│ │ ├── stm32f4xx_tim.h
│ │ ├── stm32f4xx_usart.h
│ │ └── stm32f4xx_wwdg.h
│ └── src
│ ├── misc.c
│ ├── stm32f4xx_adc.c
│ ├── stm32f4xx_can.c
│ ├── stm32f4xx_crc.c
│ ├── stm32f4xx_cryp.c
│ ├── stm32f4xx_cryp_aes.c
│ ├── stm32f4xx_cryp_des.c
│ ├── stm32f4xx_cryp_tdes.c
│ ├── stm32f4xx_dac.c
│ ├── stm32f4xx_dbgmcu.c
│ ├── stm32f4xx_dcmi.c
│ ├── stm32f4xx_dma.c
│ ├── stm32f4xx_dma2d.c
│ ├── stm32f4xx_exti.c
│ ├── stm32f4xx_flash.c
│ ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.c
│ ├── stm32f4xx_fmc.c
│ ├── stm32f4xx_fsmc.c
│ ├── stm32f4xx_gpio.c
│ ├── stm32f4xx_hash.c
│ ├── stm32f4xx_hash_md5.c
│ ├── stm32f4xx_hash_sha1.c
│ ├── stm32f4xx_i2c.c
│ ├── stm32f4xx_iwdg.c
│ ├── stm32f4xx_ltdc.c
│ ├── stm32f4xx_pwr.c
│ ├── stm32f4xx_rcc.c
│ ├── stm32f4xx_rng.c
│ ├── stm32f4xx_rtc.c
│ ├── stm32f4xx_sai.c
│ ├── stm32f4xx_sdio.c
│ ├── stm32f4xx_spi.c
│ ├── stm32f4xx_syscfg.c
│ ├── stm32f4xx_tim.c
│ ├── stm32f4xx_usart.c
│ └── stm32f4xx_wwdg.c
├── MYLIB
│ ├── delay.c
│ ├── delay.h
│ ├── dma.c
│ ├── dma.h
│ ├── init.c
│ ├── init.h
│ ├── tim_pwm.c
│ ├── tim_pwm.h
│ ├── usart.c
│ └── usart.h
├── OBJ
│ ├── BallController.axf
│ ├── BallController.build_log.htm
│ ├── BallController.hex
│ ├── BallController.htm
│ ├── BallController.lnp
│ ├── BallController.sct
│ ├── BallController_BallController.dep
│ ├── ExtDll.iex
│ ├── delay.crf
│ ├── delay.d
│ ├── delay.o
│ ├── dma.crf
│ ├── dma.d
│ ├── init.crf
│ ├── init.d
│ ├── init.o
│ ├── main.crf
│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── misc.crf
│ ├── misc.d
│ ├── misc.o
│ ├── pid.crf
│ ├── pid.d
│ ├── pid.o
│ ├── startup_stm32f40_41xxx.d
│ ├── startup_stm32f40_41xxx.o
│ ├── stm32f4xx_adc.crf
│ ├── stm32f4xx_adc.d
│ ├── stm32f4xx_adc.o
│ ├── stm32f4xx_can.crf
│ ├── stm32f4xx_can.d
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│ ├── stm32f4xx_cryp.o
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│ ├── stm32f4xx_cryp_aes.d
│ ├── stm32f4xx_cryp_aes.o
│ ├── stm32f4xx_cryp_des.crf
│ ├── stm32f4xx_cryp_des.d
│ ├── stm32f4xx_cryp_des.o
│ ├── stm32f4xx_cryp_tdes.crf
│ ├── stm32f4xx_cryp_tdes.d
│ ├── stm32f4xx_cryp_tdes.o
│ ├── stm32f4xx_dac.crf
│ ├── stm32f4xx_dac.d
│ ├── stm32f4xx_dac.o
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│ ├── stm32f4xx_dbgmcu.d
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│ ├── stm32f4xx_gpio.d
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│ ├── stm32f4xx_hash.crf
│ ├── stm32f4xx_hash.d
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│ ├── stm32f4xx_hash_md5.d
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│ ├── stm32f4xx_i2c.d
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│ ├── stm32f4xx_it.crf
│ ├── stm32f4xx_it.d
│ ├── stm32f4xx_it.o
│ ├── stm32f4xx_iwdg.crf
│ ├── stm32f4xx_iwdg.d
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│ ├── stm32f4xx_ltdc.d
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│ ├── stm32f4xx_sdio.d
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│ ├── stm32f4xx_wwdg.d
│ ├── stm32f4xx_wwdg.o
│ ├── system_stm32f4xx.crf
│ ├── system_stm32f4xx.d
│ ├── system_stm32f4xx.o
│ ├── task.crf
│ ├── task.d
│ ├── task.o
│ ├── tim.crf
│ ├── tim.d
│ ├── tim.o
│ ├── tim_pwm.crf
│ ├── tim_pwm.d
│ ├── tim_pwm.o
│ ├── usart.crf
│ ├── usart.d
│ └── usart.o
└── USER
├── BallController.uvguix.Orient
├── BallController.uvoptx
├── BallController.uvprojx
├── DebugConfig
│ ├── BallController_STM32F407VETx.dbgconf
│ └── Target_1_STM32F407VETx.dbgconf
├── EventRecorderStub.scvd
├── INIT.ini
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── Listings
│ ├── BallController.map
│ └── startup_stm32f40_41xxx.lst
├── main.c
├── stm32f4xx.h
├── stm32f4xx_conf.h
├── stm32f4xx_it.c
├── stm32f4xx_it.h
├── system_stm32f4xx.c
├── system_stm32f4xx.h
└── 新建文本文档.txt
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基于stm32f407的滚球控制系统代码的嵌入式部分 嵌入式接收视觉传送的关于小球的位置信息(x,y)通过pid处理之后 驱动舵机控制板子运动使小球到达指定位置
【实例截图】
【核心代码】
WinterTaskCode_V5.0_20190126
└── WinterTaskCode_V5.0_20190126
├── ALGLIB
│ ├── pid.c
│ ├── pid.h
│ ├── task.c
│ └── task.h
├── CORE
│ ├── core_cm4.h
│ ├── core_cm4_simd.h
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│ ├── core_cmInstr.h
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├── FWLIB
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│ │ ├── stm32f4xx_dac.h
│ │ ├── stm32f4xx_dbgmcu.h
│ │ ├── stm32f4xx_dcmi.h
│ │ ├── stm32f4xx_dma.h
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│ │ ├── stm32f4xx_flash.h
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│ │ ├── stm32f4xx_fsmc.h
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│ │ ├── stm32f4xx_i2c.h
│ │ ├── stm32f4xx_iwdg.h
│ │ ├── stm32f4xx_ltdc.h
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│ │ ├── stm32f4xx_tim.h
│ │ ├── stm32f4xx_usart.h
│ │ └── stm32f4xx_wwdg.h
│ └── src
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│ ├── stm32f4xx_adc.c
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├── OBJ
│ ├── BallController.axf
│ ├── BallController.build_log.htm
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│ ├── stm32f4xx_exti.crf
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│ ├── stm32f4xx_flash.d
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│ ├── stm32f4xx_iwdg.d
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│ ├── stm32f4xx_ltdc.o
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├── BallController.uvoptx
├── BallController.uvprojx
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├── EventRecorderStub.scvd
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├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
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├── main.c
├── stm32f4xx.h
├── stm32f4xx_conf.h
├── stm32f4xx_it.c
├── stm32f4xx_it.h
├── system_stm32f4xx.c
├── system_stm32f4xx.h
└── 新建文本文档.txt
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