SIFT算法实现及代码详解

【实例简介】
需要安装opencv1.0和opencv2.1以上版本，及gsl。压缩包里给出了Rob Hess所实现的SIFT算法的实现以及注释。这是一个很强大的算法，主要用于图像配准和物体识别等领域，但是其计算量相比也比较大，性价比比较高的算法包括PCA-SIFT和SURF
【实例截图】
【核心代码】
SIFT算法实现及代码详解
└── SIFT算法实现及代码详解
├── SIFT_VC实现
│   ├── 11.jpg
│   ├── 22.jpg
│   ├── Debug
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── SIFT_VC.Build.CppClean.log
│   │   ├── SIFT_VC.exe
│   │   ├── SIFT_VC.exe.embed.manifest
│   │   ├── SIFT_VC.exe.embed.manifest.res
│   │   ├── SIFT_VC.exe.intermediate.manifest
│   │   ├── SIFT_VC.ilk
│   │   ├── SIFT_VC.lastbuildstate
│   │   ├── SIFT_VC.log
│   │   ├── SIFT_VC.pdb
│   │   ├── SIFT_VC_manifest.rc
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── imgfeatures.obj
│   │   ├── kdtree.obj
│   │   ├── link-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.8684-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.8684-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.8684.read.1.tlog
│   │   ├── link.8684.write.1.tlog
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── match.obj
│   │   ├── minpq.obj
│   │   ├── mt.command.1.tlog
│   │   ├── mt.read.1.tlog
│   │   ├── mt.write.1.tlog
│   │   ├── rc.command.1.tlog
│   │   ├── rc.read.1.tlog
│   │   ├── rc.write.1.tlog
│   │   ├── sift.obj
│   │   ├── utils.obj
│   │   ├── vc100.idb
│   │   ├── vc100.pdb
│   │   └── xform.obj
│   ├── IMG_20121204_161358.jpg
│   ├── IMG_20121204_161405.jpg
│   ├── Read.cpp
│   ├── Release
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── SIFT_VC.exe
│   │   ├── SIFT_VC.exe.intermediate.manifest
│   │   ├── SIFT_VC.lastbuildstate
│   │   ├── SIFT_VC.log
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── imgfeatures.obj
│   │   ├── kdtree.obj
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── match.obj
│   │   ├── minpq.obj
│   │   ├── mt.command.1.tlog
│   │   ├── mt.read.1.tlog
│   │   ├── mt.write.1.tlog
│   │   ├── sift.obj
│   │   ├── utils.obj
│   │   ├── vc100.pdb
│   │   └── xform.obj
│   ├── SIFT_VC.dsp
│   ├── SIFT_VC.dsw
│   ├── SIFT_VC.ncb
│   ├── SIFT_VC.opt
│   ├── SIFT_VC.plg
│   ├── SIFT_VC.sdf
│   ├── SIFT_VC.sln
│   ├── SIFT_VC.suo
│   ├── SIFT_VC.vcxproj
│   ├── SIFT_VC.vcxproj.filters
│   ├── SIFT_VC.vcxproj.user
│   ├── beaver.png
│   ├── beaver_xform.png
│   ├── downimg_matched_points.xml
│   ├── dspfeat.c
│   ├── gsl
│   │   ├── config.h
│   │   ├── gsl_blas.h
│   │   ├── gsl_blas_types.h
│   │   ├── gsl_block.h
│   │   ├── gsl_block_char.h
│   │   ├── gsl_block_complex_double.h
│   │   ├── gsl_block_complex_float.h
│   │   ├── gsl_block_complex_long_double.h
│   │   ├── gsl_block_double.h
│   │   ├── gsl_block_float.h
│   │   ├── gsl_block_int.h
│   │   ├── gsl_block_long.h
│   │   ├── gsl_block_long_double.h
│   │   ├── gsl_block_short.h
│   │   ├── gsl_block_uchar.h
│   │   ├── gsl_block_uint.h
│   │   ├── gsl_block_ulong.h
│   │   ├── gsl_block_ushort.h
│   │   ├── gsl_cblas.h
│   │   ├── gsl_cdf.h
│   │   ├── gsl_chebyshev.h
│   │   ├── gsl_check_range.h
│   │   ├── gsl_combination.h
│   │   ├── gsl_complex.h
│   │   ├── gsl_complex_math.h
│   │   ├── gsl_const.h
│   │   ├── gsl_const_cgs.h
│   │   ├── gsl_const_cgsm.h
│   │   ├── gsl_const_mks.h
│   │   ├── gsl_const_mksa.h
│   │   ├── gsl_const_num.h
│   │   ├── gsl_deriv.h
│   │   ├── gsl_dft_complex.h
│   │   ├── gsl_dft_complex_float.h
│   │   ├── gsl_dht.h
│   │   ├── gsl_diff.h
│   │   ├── gsl_eigen.h
│   │   ├── gsl_errno.h
│   │   ├── gsl_fft.h
│   │   ├── gsl_fft_complex.h
│   │   ├── gsl_fft_complex_float.h
│   │   ├── gsl_fft_halfcomplex.h
│   │   ├── gsl_fft_halfcomplex_float.h
│   │   ├── gsl_fft_real.h
│   │   ├── gsl_fft_real_float.h
│   │   ├── gsl_fit.h
│   │   ├── gsl_heapsort.h
│   │   ├── gsl_histogram.h
│   │   ├── gsl_histogram2d.h
│   │   ├── gsl_ieee_utils.h
│   │   ├── gsl_integration.h
│   │   ├── gsl_interp.h
│   │   ├── gsl_linalg.h
│   │   ├── gsl_machine.h
│   │   ├── gsl_math.h
│   │   ├── gsl_matrix.h
│   │   ├── gsl_matrix_char.h
│   │   ├── gsl_matrix_complex_double.h
│   │   ├── gsl_matrix_complex_float.h
│   │   ├── gsl_matrix_complex_long_double.h
│   │   ├── gsl_matrix_double.h
│   │   ├── gsl_matrix_float.h
│   │   ├── gsl_matrix_int.h
│   │   ├── gsl_matrix_long.h
│   │   ├── gsl_matrix_long_double.h
│   │   ├── gsl_matrix_short.h
│   │   ├── gsl_matrix_uchar.h
│   │   ├── gsl_matrix_uint.h
│   │   ├── gsl_matrix_ulong.h
│   │   ├── gsl_matrix_ushort.h
│   │   ├── gsl_message.h
│   │   ├── gsl_min.h
│   │   ├── gsl_mode.h
│   │   ├── gsl_monte.h
│   │   ├── gsl_monte_miser.h
│   │   ├── gsl_monte_plain.h
│   │   ├── gsl_monte_vegas.h
│   │   ├── gsl_multifit.h
│   │   ├── gsl_multifit_nlin.h
│   │   ├── gsl_multimin.h
│   │   ├── gsl_multiroots.h
│   │   ├── gsl_nan.h
│   │   ├── gsl_ntuple.h
│   │   ├── gsl_odeiv.h
│   │   ├── gsl_permutation.h
│   │   ├── gsl_permute.h
│   │   ├── gsl_permute_char.h
│   │   ├── gsl_permute_complex_double.h
│   │   ├── gsl_permute_complex_float.h
│   │   ├── gsl_permute_complex_long_double.h
│   │   ├── gsl_permute_double.h
│   │   ├── gsl_permute_float.h
│   │   ├── gsl_permute_int.h
│   │   ├── gsl_permute_long.h
│   │   ├── gsl_permute_long_double.h
│   │   ├── gsl_permute_short.h
│   │   ├── gsl_permute_uchar.h
│   │   ├── gsl_permute_uint.h
│   │   ├── gsl_permute_ulong.h
│   │   ├── gsl_permute_ushort.h
│   │   ├── gsl_permute_vector.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_char.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_complex_double.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_complex_float.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_complex_long_double.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_double.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_float.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_int.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_long.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_long_double.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_short.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_uchar.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_uint.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_ulong.h
│   │   ├── gsl_permute_vector_ushort.h
│   │   ├── gsl_poly.h
│   │   ├── gsl_pow_int.h
│   │   ├── gsl_precision.h
│   │   ├── gsl_qrng.h
│   │   ├── gsl_randist.h
│   │   ├── gsl_rng.h
│   │   ├── gsl_roots.h
│   │   ├── gsl_sf.h
│   │   ├── gsl_sf_airy.h
│   │   ├── gsl_sf_bessel.h
│   │   ├── gsl_sf_clausen.h
│   │   ├── gsl_sf_coulomb.h
│   │   ├── gsl_sf_coupling.h
│   │   ├── gsl_sf_dawson.h
│   │   ├── gsl_sf_debye.h
│   │   ├── gsl_sf_dilog.h
│   │   ├── gsl_sf_elementary.h
│   │   ├── gsl_sf_ellint.h
│   │   ├── gsl_sf_elljac.h
│   │   ├── gsl_sf_erf.h
│   │   ├── gsl_sf_exp.h
│   │   ├── gsl_sf_expint.h
│   │   ├── gsl_sf_fermi_dirac.h
│   │   ├── gsl_sf_gamma.h
│   │   ├── gsl_sf_gegenbauer.h
│   │   ├── gsl_sf_hyperg.h
│   │   ├── gsl_sf_laguerre.h
│   │   ├── gsl_sf_lambert.h
│   │   ├── gsl_sf_legendre.h
│   │   ├── gsl_sf_log.h
│   │   ├── gsl_sf_pow_int.h
│   │   ├── gsl_sf_psi.h
│   │   ├── gsl_sf_result.h
│   │   ├── gsl_sf_synchrotron.h
│   │   ├── gsl_sf_transport.h
│   │   ├── gsl_sf_trig.h
│   │   ├── gsl_sf_zeta.h
│   │   ├── gsl_siman.h
│   │   ├── gsl_sort.h
│   │   ├── gsl_sort_char.h
│   │   ├── gsl_sort_double.h
│   │   ├── gsl_sort_float.h
│   │   ├── gsl_sort_int.h
│   │   ├── gsl_sort_long.h
│   │   ├── gsl_sort_long_double.h
│   │   ├── gsl_sort_short.h
│   │   ├── gsl_sort_uchar.h
│   │   ├── gsl_sort_uint.h
│   │   ├── gsl_sort_ulong.h
│   │   ├── gsl_sort_ushort.h
│   │   ├── gsl_sort_vector.h
│   │   ├── gsl_sort_vector_char.h
│   │   ├── gsl_sort_vector_double.h
│   │   ├── gsl_sort_vector_float.h
│   │   ├── gsl_sort_vector_int.h
│   │   ├── gsl_sort_vector_long.h
│   │   ├── gsl_sort_vector_long_double.h
│   │   ├── gsl_sort_vector_short.h
│   │   ├── gsl_sort_vector_uchar.h
│   │   ├── gsl_sort_vector_uint.h
│   │   ├── gsl_sort_vector_ulong.h
│   │   ├── gsl_sort_vector_ushort.h
│   │   ├── gsl_specfunc.h
│   │   ├── gsl_spline.h
│   │   ├── gsl_statistics.h
│   │   ├── gsl_statistics_char.h
│   │   ├── gsl_statistics_double.h
│   │   ├── gsl_statistics_float.h
│   │   ├── gsl_statistics_int.h
│   │   ├── gsl_statistics_long.h
│   │   ├── gsl_statistics_long_double.h
│   │   ├── gsl_statistics_short.h
│   │   ├── gsl_statistics_uchar.h
│   │   ├── gsl_statistics_uint.h
│   │   ├── gsl_statistics_ulong.h
│   │   ├── gsl_statistics_ushort.h
│   │   ├── gsl_sum.h
│   │   ├── gsl_sys.h
│   │   ├── gsl_test.h
│   │   ├── gsl_types.h
│   │   ├── gsl_vector.h
│   │   ├── gsl_vector_char.h
│   │   ├── gsl_vector_complex.h
│   │   ├── gsl_vector_complex_double.h
│   │   ├── gsl_vector_complex_float.h
│   │   ├── gsl_vector_complex_long_double.h
│   │   ├── gsl_vector_double.h
│   │   ├── gsl_vector_float.h
│   │   ├── gsl_vector_int.h
│   │   ├── gsl_vector_long.h
│   │   ├── gsl_vector_long_double.h
│   │   ├── gsl_vector_short.h
│   │   ├── gsl_vector_uchar.h
│   │   ├── gsl_vector_uint.h
│   │   ├── gsl_vector_ulong.h
│   │   ├── gsl_vector_ushort.h
│   │   ├── gsl_version.h
│   │   ├── gsl_wavelet.h
│   │   └── gsl_wavelet2d.h
│   ├── gsl_randist.h
│   ├── gsl_rng.h
│   ├── gsl_sf.h
│   ├── imgfeatures.c
│   ├── imgfeatures.h
│   ├── kdtree.c
│   ├── kdtree.h
│   ├── main.cpp
│   ├── match.c
│   ├── match.cpp
│   ├── minpq.c
│   ├── minpq.h
│   ├── sift.c
│   ├── sift.h
│   ├── siftfeat.c
│   ├── upimg_matched_points.xml
│   ├── upimg_matched_points.yml
│   ├── utils.c
│   ├── utils.h
│   ├── xform.c
│   └── xform.h
├── SIFT算法实现及代码详解.doc
└── ~$FT算法实现及代码详解.doc

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