恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128

【实例简介】
恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道
【实例截图】
【核心代码】
KEA电磁直立17秒跑完赛道各环初步调好
└── KEA电磁直立 17秒跑完赛道 各环初步调好
├── KEA_直立程序
│   ├── Libraries
│   │   ├── drives
│   │   │   ├── inc
│   │   │   │   ├── KEA128_adc.h
│   │   │   │   ├── KEA128_flash.h
│   │   │   │   ├── KEA128_ftm.h
│   │   │   │   ├── KEA128_gpio.h
│   │   │   │   ├── KEA128_i2c.h
│   │   │   │   ├── KEA128_irq.h
│   │   │   │   ├── KEA128_kbi.h
│   │   │   │   ├── KEA128_pit.h
│   │   │   │   ├── KEA128_port.h
│   │   │   │   ├── KEA128_port_cfg.h
│   │   │   │   ├── KEA128_spi.h
│   │   │   │   ├── KEA128_systick.h
│   │   │   │   ├── KEA128_uart.h
│   │   │   │   ├── common.h
│   │   │   │   ├── headfile.h
│   │   │   │   ├── headfile.h.bak
│   │   │   │   └── misc.h
│   │   │   └── src
│   │   │   ├── KEA128_adc.c
│   │   │   ├── KEA128_flash.c
│   │   │   ├── KEA128_ftm.c
│   │   │   ├── KEA128_gpio.c
│   │   │   ├── KEA128_i2c.c
│   │   │   ├── KEA128_irq.c
│   │   │   ├── KEA128_kbi.c
│   │   │   ├── KEA128_pit.c
│   │   │   ├── KEA128_port.c
│   │   │   ├── KEA128_spi.c
│   │   │   ├── KEA128_systick.c
│   │   │   ├── KEA128_uart.c
│   │   │   ├── common.c
│   │   │   └── misc.c
│   │   ├── seekfree
│   │   │   ├── SEEKFREE_18TFT.c
│   │   │   ├── SEEKFREE_18TFT.h
│   │   │   ├── SEEKFREE_FUN.c
│   │   │   ├── SEEKFREE_FUN.h
│   │   │   ├── SEEKFREE_IIC.c
│   │   │   ├── SEEKFREE_IIC.h
│   │   │   ├── SEEKFREE_L3G4200D.c
│   │   │   ├── SEEKFREE_L3G4200D.h
│   │   │   ├── SEEKFREE_MMA8451.c
│   │   │   ├── SEEKFREE_MMA8451.h
│   │   │   ├── SEEKFREE_MPU6050.c
│   │   │   ├── SEEKFREE_MPU6050.h
│   │   │   ├── SEEKFREE_NRF24L01.c
│   │   │   ├── SEEKFREE_NRF24L01.h
│   │   │   ├── SEEKFREE_OLED.c
│   │   │   ├── SEEKFREE_OLED.h
│   │   │   ├── SEEKFREE_TSL1401.c
│   │   │   ├── SEEKFREE_TSL1401.h
│   │   │   ├── font.c
│   │   │   └── font.h
│   │   ├── startup
│   │   │   ├── CoreSupport
│   │   │   │   ├── core_cm0plus.h
│   │   │   │   ├── core_cm0plus.h~RF70cb6e5.TMP
│   │   │   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   │   │   └── core_cmInstr.h
│   │   │   └── DeviceSupport
│   │   │   ├── IAR-ARM
│   │   │   │   └── startup_SKEAZ1284.s
│   │   │   ├── MDK-ARM
│   │   │   │   └── startup_SKEAZ1284.s
│   │   │   ├── SKEAZ1284.h
│   │   │   ├── system_SKEAZ1284.c
│   │   │   └── system_SKEAZ1284.h
│   │   └── version.txt
│   ├── Projecct
│   │   ├── MDK
│   │   │   ├── EventRecorderStub.scvd
│   │   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   │   ├── KEA128.uvguix.Dave.Wu
│   │   │   ├── KEA128.uvguix.Dave_Wu.bak
│   │   │   ├── KEA128.uvguix.SEEKFREE
│   │   │   ├── KEA128.uvguix.asus
│   │   │   ├── KEA128.uvoptx
│   │   │   ├── KEA128.uvprojx
│   │   │   ├── KEA128_KEA128.dep
│   │   │   ├── KEA128_uvoptx.bak
│   │   │   ├── KEA128_uvprojx.bak
│   │   │   ├── Listings
│   │   │   │   ├── KEA128.map
│   │   │   │   └── startup_skeaz1284.lst
│   │   │   └── Objects
│   │   │   ├── ExtDll.iex
│   │   │   ├── KEA128.axf
│   │   │   ├── KEA128.build_log.htm
│   │   │   ├── KEA128.htm
│   │   │   ├── KEA128.lnp
│   │   │   ├── KEA128.sct
│   │   │   ├── KEA128_KEA128.dep
│   │   │   ├── common.crf
│   │   │   ├── common.d
│   │   │   ├── common.o
│   │   │   ├── font.crf
│   │   │   ├── font.d
│   │   │   ├── font.o
│   │   │   ├── get_data.crf
│   │   │   ├── get_data.d
│   │   │   ├── get_data.o
│   │   │   ├── isr.crf
│   │   │   ├── isr.d
│   │   │   ├── isr.o
│   │   │   ├── kea128_adc.crf
│   │   │   ├── kea128_adc.d
│   │   │   ├── kea128_adc.o
│   │   │   ├── kea128_flash.crf
│   │   │   ├── kea128_flash.d
│   │   │   ├── kea128_flash.o
│   │   │   ├── kea128_ftm.crf
│   │   │   ├── kea128_ftm.d
│   │   │   ├── kea128_ftm.o
│   │   │   ├── kea128_gpio.crf
│   │   │   ├── kea128_gpio.d
│   │   │   ├── kea128_gpio.o
│   │   │   ├── kea128_i2c.crf
│   │   │   ├── kea128_i2c.d
│   │   │   ├── kea128_i2c.o
│   │   │   ├── kea128_irq.crf
│   │   │   ├── kea128_irq.d
│   │   │   ├── kea128_irq.o
│   │   │   ├── kea128_kbi.crf
│   │   │   ├── kea128_kbi.d
│   │   │   ├── kea128_kbi.o
│   │   │   ├── kea128_pit.crf
│   │   │   ├── kea128_pit.d
│   │   │   ├── kea128_pit.o
│   │   │   ├── kea128_port.crf
│   │   │   ├── kea128_port.d
│   │   │   ├── kea128_port.o
│   │   │   ├── kea128_spi.crf
│   │   │   ├── kea128_spi.d
│   │   │   ├── kea128_spi.o
│   │   │   ├── kea128_systick.crf
│   │   │   ├── kea128_systick.d
│   │   │   ├── kea128_systick.o
│   │   │   ├── kea128_uart.crf
│   │   │   ├── kea128_uart.d
│   │   │   ├── kea128_uart.o
│   │   │   ├── main.crf
│   │   │   ├── main.d
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── menu_gui.crf
│   │   │   ├── menu_gui.d
│   │   │   ├── menu_gui.o
│   │   │   ├── misc.crf
│   │   │   ├── misc.d
│   │   │   ├── misc.o
│   │   │   ├── mp3.crf
│   │   │   ├── mp3.d
│   │   │   ├── mp3.o
│   │   │   ├── offline_access.crf
│   │   │   ├── offline_access.d
│   │   │   ├── offline_access.o
│   │   │   ├── operation_data.crf
│   │   │   ├── operation_data.d
│   │   │   ├── operation_data.o
│   │   │   ├── pid_system.crf
│   │   │   ├── pid_system.d
│   │   │   ├── pid_system.o
│   │   │   ├── polynomial.crf
│   │   │   ├── polynomial.d
│   │   │   ├── polynomial.o
│   │   │   ├── process_data.crf
│   │   │   ├── process_data.d
│   │   │   ├── process_data.o
│   │   │   ├── seekfree_18tft.crf
│   │   │   ├── seekfree_18tft.d
│   │   │   ├── seekfree_18tft.o
│   │   │   ├── seekfree_fun.crf
│   │   │   ├── seekfree_fun.d
│   │   │   ├── seekfree_fun.o
│   │   │   ├── seekfree_iic.crf
│   │   │   ├── seekfree_iic.d
│   │   │   ├── seekfree_iic.o
│   │   │   ├── seekfree_l3g4200d.crf
│   │   │   ├── seekfree_l3g4200d.d
│   │   │   ├── seekfree_l3g4200d.o
│   │   │   ├── seekfree_mma8451.crf
│   │   │   ├── seekfree_mma8451.d
│   │   │   ├── seekfree_mma8451.o
│   │   │   ├── seekfree_mpu6050.crf
│   │   │   ├── seekfree_mpu6050.d
│   │   │   ├── seekfree_mpu6050.o
│   │   │   ├── seekfree_nrf24l01.crf
│   │   │   ├── seekfree_nrf24l01.d
│   │   │   ├── seekfree_nrf24l01.o
│   │   │   ├── seekfree_oled.crf
│   │   │   ├── seekfree_oled.d
│   │   │   ├── seekfree_oled.o
│   │   │   ├── seekfree_tsl1401.crf
│   │   │   ├── seekfree_tsl1401.d
│   │   │   ├── seekfree_tsl1401.o
│   │   │   ├── startup_skeaz1284.d
│   │   │   ├── startup_skeaz1284.o
│   │   │   ├── system_skeaz1284.crf
│   │   │   ├── system_skeaz1284.d
│   │   │   └── system_skeaz1284.o
│   │   └── USER
│   │   ├── inc
│   │   │   └── isr.h
│   │   └── src
│   │   ├── isr.c
│   │   └── main.c
│   ├── 使用必读.docx
│   └── 逐飞科技KEA128库配置信息.pdf
└── KEA_直立程序.zip

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