机械臂控制

【实例简介】
二自由度的机器人机械臂控制，属于多变量控制系统，PD，PID等控制方法
【实例截图】
【核心代码】
机械臂控制Matlab
└── A0104432X
├── myAdaptive_control.mdl
├── myImpe_controlwith_insidePD.mdl
├── myImpe_controlwith_insidePD.mdl.autosave
├── myImpe_controlwith_insidePD_sfun.mexw32
├── myPDcontrol.mdl
├── myPDcontrol_sfun.mexw32
└── slprj
└── _sfprj
├── myImpe_controlwith_insidePD
│   └── _self
│   └── sfun
│   ├── info
│   │   ├── binfo.mat
│   │   ├── chart1_intiV9kafh0AnVz90CBFUB.mat
│   │   └── chart2_Pa4vXBAAiR2a4Z1yJ3qJWE.mat
│   └── src
│   ├── c1_myImpe_controlwith_insidePD.c
│   ├── c1_myImpe_controlwith_insidePD.h
│   ├── c1_myImpe_controlwith_insidePD.obj
│   ├── c2_myImpe_controlwith_insidePD.c
│   ├── c2_myImpe_controlwith_insidePD.h
│   ├── c2_myImpe_controlwith_insidePD.obj
│   ├── lccstub.obj
│   ├── myImpe_controlwith_insidePD_sfun.bat
│   ├── myImpe_controlwith_insidePD_sfun.c
│   ├── myImpe_controlwith_insidePD_sfun.exp
│   ├── myImpe_controlwith_insidePD_sfun.h
│   ├── myImpe_controlwith_insidePD_sfun.lib
│   ├── myImpe_controlwith_insidePD_sfun.lmk
│   ├── myImpe_controlwith_insidePD_sfun.lmko
│   ├── myImpe_controlwith_insidePD_sfun.obj
│   ├── myImpe_controlwith_insidePD_sfun_debug_macros.h
│   ├── myImpe_controlwith_insidePD_sfun_registry.c
│   ├── myImpe_controlwith_insidePD_sfun_registry.obj
│   ├── rtwtypes.h
│   └── rtwtypeschksum.mat
└── myPDcontrol
└── _self
└── sfun
├── info
│   ├── binfo.mat
│   └── chart1_intiV9kafh0AnVz90CBFUB.mat
└── src
├── c1_myPDcontrol.c
├── c1_myPDcontrol.h
├── c1_myPDcontrol.obj
├── lccstub.obj
├── myPDcontrol_sfun.bat
├── myPDcontrol_sfun.c
├── myPDcontrol_sfun.exp
├── myPDcontrol_sfun.h
├── myPDcontrol_sfun.lib
├── myPDcontrol_sfun.lmk
├── myPDcontrol_sfun.lmko
├── myPDcontrol_sfun.obj
├── myPDcontrol_sfun_debug_macros.h
├── myPDcontrol_sfun_registry.c
├── myPDcontrol_sfun_registry.obj
├── rtwtypes.h
└── rtwtypeschksum.mat

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