点云库PCL从入门到精通的配套资源

【实例简介】
点云库PCL从入门到精通的配套资源，包括代码和pcd文件
【实例截图】
【核心代码】
点云库PCL从入门到精通的配套资源
└── 点云库PCL从入门到精通的配套资源
├── README.md
├── 第七章
│   ├── 1 range_image_creation
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── range_image_creation.cpp
│   ├── 2 range_image_border_extraction
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── range_image_border_extraction.cpp
│   └── 3
│   └── source
│   ├── 1.pcd
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── greedy_projection.cpp
├── 第三章
│   ├── 1 reading pcd
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── pcd_read.cpp
│   │   └── test_pcd.pcd
│   ├── 10
│   │   └── linescaner
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── header
│   │   │   ├── LineScaner.h
│   │   │   └── stdafx.h
│   │   ├── src
│   │   │   └── LineScaner.cpp
│   │   └── third
│   │   ├── DllLoader.cpp
│   │   ├── DllLoader.h
│   │   ├── InterfaceLLT_2.cpp
│   │   ├── InterfaceLLT_2.h
│   │   └── scanControlDataTypes.h
│   ├── 2 writing pcd
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── pcd_write.cpp
│   ├── 3 concatenating pcd
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── concatenate_clouds.cpp
│   ├── 4 openni pcd
│   │   ├── openni_viewer_simple.cpp
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeList.txt
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── openni_grabber.cpp
│   ├── 5
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── ground.las
│   │   ├── las2pcd.cpp
│   │   └── libLAS
│   │   ├── dll
│   │   │   ├── gdal111.dll
│   │   │   ├── geotiff.dll
│   │   │   ├── liblas.dll
│   │   │   └── libtiff.dll
│   │   ├── include
│   │   │   └── liblas
│   │   │   ├── bounds.hpp
│   │   │   ├── capi
│   │   │   │   ├── las_config.h
│   │   │   │   ├── las_version.h
│   │   │   │   └── liblas.h
│   │   │   ├── chipper.hpp
│   │   │   ├── classification.hpp
│   │   │   ├── color.hpp
│   │   │   ├── compatibility.hpp
│   │   │   ├── detail
│   │   │   │   ├── binary.hpp
│   │   │   │   ├── endian.hpp
│   │   │   │   ├── file_ptr_stream.hpp
│   │   │   │   ├── fwd.hpp
│   │   │   │   ├── index
│   │   │   │   │   ├── indexcell.hpp
│   │   │   │   │   └── indexoutput.hpp
│   │   │   │   ├── opt_allocator.hpp
│   │   │   │   ├── pointrecord.hpp
│   │   │   │   ├── private_utility.hpp
│   │   │   │   ├── reader
│   │   │   │   │   ├── cachedreader.hpp
│   │   │   │   │   ├── header.hpp
│   │   │   │   │   ├── reader.hpp
│   │   │   │   │   └── zipreader.hpp
│   │   │   │   ├── sha1.hpp
│   │   │   │   ├── singleton.hpp
│   │   │   │   ├── timer.hpp
│   │   │   │   ├── writer
│   │   │   │   │   ├── header.hpp
│   │   │   │   │   ├── point.hpp
│   │   │   │   │   ├── writer.hpp
│   │   │   │   │   └── zipwriter.hpp
│   │   │   │   └── zippoint.hpp
│   │   │   ├── dimension.hpp
│   │   │   ├── error.hpp
│   │   │   ├── exception.hpp
│   │   │   ├── export.hpp
│   │   │   ├── external
│   │   │   │   └── property_tree
│   │   │   │   ├── detail
│   │   │   │   │   ├── exception_implementation.hpp
│   │   │   │   │   ├── file_parser_error.hpp
│   │   │   │   │   ├── info_parser_error.hpp
│   │   │   │   │   ├── info_parser_read.hpp
│   │   │   │   │   ├── info_parser_utils.hpp
│   │   │   │   │   ├── info_parser_write.hpp
│   │   │   │   │   ├── info_parser_writer_settings.hpp
│   │   │   │   │   ├── json_parser_error.hpp
│   │   │   │   │   ├── json_parser_read.hpp
│   │   │   │   │   ├── json_parser_write.hpp
│   │   │   │   │   ├── ptree_implementation.hpp
│   │   │   │   │   ├── ptree_utils.hpp
│   │   │   │   │   ├── rapidxml.hpp
│   │   │   │   │   ├── xml_parser_error.hpp
│   │   │   │   │   ├── xml_parser_flags.hpp
│   │   │   │   │   ├── xml_parser_read_rapidxml.hpp
│   │   │   │   │   ├── xml_parser_utils.hpp
│   │   │   │   │   ├── xml_parser_write.hpp
│   │   │   │   │   └── xml_parser_writer_settings.hpp
│   │   │   │   ├── exceptions.hpp
│   │   │   │   ├── id_translator.hpp
│   │   │   │   ├── info_parser.hpp
│   │   │   │   ├── ini_parser.hpp
│   │   │   │   ├── json_parser.hpp
│   │   │   │   ├── ptree.hpp
│   │   │   │   ├── ptree_fwd.hpp
│   │   │   │   ├── ptree_serialization.hpp
│   │   │   │   ├── stream_translator.hpp
│   │   │   │   ├── string_path.hpp
│   │   │   │   └── xml_parser.hpp
│   │   │   ├── factory.hpp
│   │   │   ├── filter.hpp
│   │   │   ├── header.hpp
│   │   │   ├── index.hpp
│   │   │   ├── iterator.hpp
│   │   │   ├── liblas.hpp
│   │   │   ├── point.hpp
│   │   │   ├── reader.hpp
│   │   │   ├── schema.hpp
│   │   │   ├── spatialreference.hpp
│   │   │   ├── transform.hpp
│   │   │   ├── utility.hpp
│   │   │   ├── variablerecord.hpp
│   │   │   ├── version.hpp
│   │   │   └── writer.hpp
│   │   └── lib
│   │   ├── liblas.lib
│   │   └── liblas_c.lib
│   ├── 6
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── ply2pcd.cpp
│   │   └── test.ply
│   ├── 7
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── pcd2ply.cpp
│   │   └── test.pcd
│   ├── 8
│   │   └── kinect2
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── FindKinectSDK2.cmake
│   │   ├── kinect2_grabber.h
│   │   └── main.cpp
│   └── 9
│   ├── 1
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── package.xml
│   │   └── src
│   │   └── save_cloud.cpp
│   └── 2
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── package.xml
│   └── src
│   ├── main.cpp
│   ├── myrviz.cpp
│   └── myrviz.h
├── 第九章
│   └── 1 random_sample_consensus
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── random_sample_consensus.cpp
├── 第二章
│   ├── 1
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── testfilter.cpp
│   ├── 2
│   │   └── mainBilateralFilter.cpp
│   ├── 3
│   │   ├── bilateral.cpp
│   │   ├── bilateral.h
│   │   └── bilateral.hpp
│   ├── 4
│   │   ├── bilateral.cpp
│   │   ├── bilateral.h
│   │   └── bilateral.hpp
│   ├── 5
│   │   ├── bilateral.cpp
│   │   ├── bilateral.h
│   │   └── bilateral.hpp
│   └── 64 2010 3part and vs
│   ├── QVTKWidgetPlugin.dll
│   ├── QVTKWidgetPlugin.lib
│   └── readme.txt
├── 第五章
│   ├── 1 cloud_viewer
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── cloud_viewer.cpp
│   │   └── maize.pcd
│   ├── 2 range_image_visualization
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── range_image_visualization.cpp
│   │   └── room_scan1.pcd
│   ├── 3 pcl_visualizer_demo
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── pcl_visualizer_demo.cpp
│   ├── 4plotter
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── mesh.pcd
│   │   └── pcl_plotter_demo.cpp
│   ├── 5qt_pcl
│   │   └── Source
│   │   ├── another_example
│   │   │   ├── samp11-utm.pcd
│   │   │   └── src
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── main.cpp
│   │   │   ├── pcl_visualizer.pro
│   │   │   ├── pclviewer.cpp
│   │   │   ├── pclviewer.h
│   │   │   └── pclviewer.ui
│   │   └── src
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── main.cpp
│   │   ├── pcl_visualizer.pro
│   │   ├── pclviewer.cpp
│   │   ├── pclviewer.h
│   │   └── pclviewer.ui
│   ├── 6mfc
│   │   ├── PCLDialog_PCLMFC.zip
│   │   ├── mfc_visualization_1_6_src.rar
│   │   └── readme.txt
│   └── 7pcdshowin_web
│   ├── index.html
│   ├── js
│   │   ├── PCDLoader.js
│   │   ├── TrackballControls.js
│   │   └── three.min.js
│   └── pcd
│   └── pig.pcd
├── 第八章
│   ├── 1 narf_keypoint_extraction
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── frame_00000.pcd
│   │   └── narf_keypoint_extraction.cpp
│   ├── 2 siftsource
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── Siftdetect.cpp
│   │   └── pig.pcd
│   ├── 3
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── Harrisdetect.cpp
│   │   └── roorm.pcd
│   └── 4 Correspondence Grouping
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── correspondence_grouping.cpp
│   ├── milk.pcd
│   ├── milk_cartoon_all_small_clorox.pcd
│   └── milk_pose_changed.pcd
├── 第六章
│   ├── 1 passthrough
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── passthrough.cpp
│   ├── 2 voxel_grid
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── table_scene_lms400.pcd
│   │   └── voxel_grid.cpp
│   ├── 3 statistical_removal
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── statistical_removal.cpp
│   │   └── table_scene_lms400.pcd
│   ├── 4 project_inliers
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── project_inliers.cpp
│   ├── 5 extract_indices
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── extract_indices.cpp
│   │   └── table_scene_lms400.pcd
│   ├── 6 remove_outliers
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── remove_outliers.cpp
│   └── 7 CropHull
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── crophull.cpp
│   └── pig.pcd
├── 第十章
│   ├── 1 normal_estimation
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── normal_estimation.cpp
│   │   └── table_scene_lms400.pcd
│   ├── 2 normal_estimation_using_integral_images
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── normal_estimation_using_integral_images.cpp
│   │   └── table_scene_mug_stereo_textured.pcd
│   ├── 3 narf_feature_extraction
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── narf_feature_extraction.cpp
│   │   └── table_scene_lms400.pcd
│   ├── 4 fpfh_radius
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── cloud_001.pcd
│   │   ├── cloud_001.txt
│   │   ├── fpfh_radius.cpp
│   │   └── radius-values.txt
│   ├── 5rops
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── indices.txt
│   │   ├── points.pcd
│   │   ├── rops_feature.cpp
│   │   ├── run.bat
│   │   └── triangles.txt
│   ├── 6MomentOfInertiaEstimation
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── lamppost.pcd
│   │   ├── moment_of_inertia.cpp
│   │   └── run.bat
│   ├── 7boundary_source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── boundary.cpp
│   │   └── data
│   │   ├── 1.pcd
│   │   └── 149218989821.pcd
│   ├── 8 Hypothesis_Verification_for_3D_Object_Recognition
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── global_hypothesis_verification.cpp
│   │   ├── milk.pcd
│   │   ├── milk_cartoon_all_small_clorox.pcd
│   │   └── run.bat
│   └── 9 Implicit Shape Model
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── classification_run.bat
│   ├── implicit_shape_model_classification.cpp
│   ├── implicit_shape_model_training.cpp
│   ├── ism_test_all.pcd
│   ├── ism_test_wolf.pcd
│   ├── ism_train_cat.pcd
│   ├── ism_train_horse.pcd
│   ├── ism_train_lioness.pcd
│   ├── ism_train_michael.pcd
│   ├── ism_train_wolf.pcd
│   └── train_run.bat
├── 第四章
│   ├── 1 kdtree_search
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── kdtree_search.cpp
│   ├── 2 point_cloud_compression
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── point_cloud_compression.cpp
│   ├── 3 octree_search
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── octree_search.cpp
│   └── 4 octree_change_detection
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── octree_change_detection.cpp
├── 第十一章
│   ├── 1 iterative_closest_point
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeList.txt
│   │   └── iterative_closest_point.cpp
│   ├── 2 pairwise_incremental_registration
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── capture0001.pcd
│   │   ├── capture0002.pcd
│   │   ├── capture0003.pcd
│   │   ├── capture0004.pcd
│   │   ├── capture0005.pcd
│   │   └── pairwise_incremental_registration.cpp
│   ├── 3 normal_distributions_transform
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── normal_distributions_transform.cpp
│   ├── 4Interactive_Iterative_Closest_Point
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── interactive_icp.cpp
│   │   └── monkey.ply
│   ├── 5Robust_pose_estimation_of_rigid_objects
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── alignment_prerejective.cpp
│   │   ├── chef.pcd
│   │   └── rs1.pcd
│   ├── 6 template_alignment
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── data
│   │   │   ├── object_template_0.pcd
│   │   │   ├── object_template_1.pcd
│   │   │   ├── object_template_2.pcd
│   │   │   ├── object_template_3.pcd
│   │   │   ├── object_template_4.pcd
│   │   │   ├── object_template_5.pcd
│   │   │   ├── object_templates.txt
│   │   │   └── person.pcd
│   │   └── template_alignment.cpp
│   ├── 7 cluster recognition
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── build_tree.cpp
│   │   ├── nearest_neighbors.cpp
│   │   └── vfh_recognition_tutorial_data.tbz
│   ├── 8regdllsource
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── MainWindow.ui
│   │   ├── Registration.cpp
│   │   ├── Registration.h
│   │   ├── data
│   │   │   ├── monkey.ply
│   │   │   └── untitled.ply
│   │   ├── header
│   │   │   ├── FineRG.h
│   │   │   ├── IinitalRG.h
│   │   │   └── stdafx.h
│   │   ├── main.cpp
│   │   └── src
│   │   ├── FineRG.cpp
│   │   └── IinitalRG.cpp
│   └── 9inter_reg
│   ├── LiveCloud.cpp
│   └── LiveCloud.h
├── 第十三章
│   ├── 1 resampling
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── bun0.pcd
│   │   └── resampling.cpp
│   ├── 2 concave_hull_2d
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── concave_hull_2d.cpp
│   ├── 3 greedy_projection
│   │   └── source
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── greedy_projection.cpp
│   │   └── table_scene_lms400_downsampled.pcd
│   ├── 4 Fitting_trimmed_B-splines_unordered_point_clouds
│   │   └── source
│   │   ├── 13.pcd
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── bspline_fitting.cpp
│   │   └── run.bat
│   └── 5 2Dfitting
│   └── source
│   ├── 2dcurvefitting.cpp
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── test.pcd
└── 第十二章
├── 1 planar_segmentation
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── planar_segmentation.cpp
├── 10Conditional EuclideanClustering
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── conditional_euclidean_clustering.cpp
│   └── datalink.txt
├── 11 motion_seg_source
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── hybird_rigid_ICP.cpp
│   └── test
│   ├── frame_20130630T165905.871232.pcd
│   ├── frame_20130630T165906.401633.pcd
│   ├── frame_20130630T165906.760433.pcd
│   ├── frame_20130630T165907.134834.pcd
│   ├── frame_20130630T165907.852435.pcd
│   ├── frame_20130630T165908.242436.pcd
│   ├── frame_20130630T165908.710437.pcd
│   ├── frame_20130630T165909.116038.pcd
│   ├── frame_20130630T165909.615238.pcd
│   └── frame_20130630T165911.346841.pcd
├── 2 cylinder_segmentation
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── cylinder_segmentation.cpp
│   └── table_scene_mug_stereo_textured.pcd
├── 3 cluster_extraction_no
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── cluster_extraction.cpp
│   └── table_scene_lms400.pcd
├── 4 region_growing_segmentation
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── cow.pcd
│   ├── original.pcd
│   ├── pig1.pcd
│   ├── pig2.pcd
│   └── region_growing_segmentation.cpp
├── 5color_based_region_growing_segmentation
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── readme.txt
│   ├── region_growing_rgb_segmentation.cpp
│   ├── region_growing_rgb_tutorial.pcd
│   ├── region_growing_rgb_tutorial_raw.pcd
│   ├── two_human.pcd
│   └── two_human1.pcd
├── 6Min-cut segmentation
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── min_cut_segmentation.cpp
│   ├── min_cut_segmentation_tutorial.pcd
│   └── readme.txt
├── 7DoD
│   └── source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── don.pcd
│   ├── don_segmentation.cpp
│   ├── region_growing_tutorial.pcd
│   └── run.bat
├── 8SupervoxelClustering
│   └── Source
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── human in office.pcd
│   ├── milk_cartoon_all_small_clorox.pcd
│   ├── pig.pcd
│   ├── pig_farm.pcd
│   └── supervoxel_clustering.cpp
└── 9Identifying ground returns using Progressive Morphological Filter segmentation
└── Source
├── CMakeLists.txt
├── bare_earth.cpp
└── samp11-utm.pcd

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