fpga实现循迹小车

【实例简介】
此代码是使用verilog实现红外循迹小车的功能，包括所有的源文件及testbench仿真代码，已经通过实际验证
【实例截图】
【核心代码】
循迹
└── zhixin_cup
├── db
│   ├── logic_util_heursitic.dat
│   ├── prev_cmp_zhixin.qmsg
│   ├── zhixin.(0).cnf.cdb
│   ├── zhixin.(0).cnf.hdb
│   ├── zhixin.(1).cnf.cdb
│   ├── zhixin.(1).cnf.hdb
│   ├── zhixin.(2).cnf.cdb
│   ├── zhixin.(2).cnf.hdb
│   ├── zhixin.analyze_file.qmsg
│   ├── zhixin.asm.qmsg
│   ├── zhixin.asm.rdb
│   ├── zhixin.asm_labs.ddb
│   ├── zhixin.cbx.xml
│   ├── zhixin.cmp.bpm
│   ├── zhixin.cmp.cdb
│   ├── zhixin.cmp.hdb
│   ├── zhixin.cmp.idb
│   ├── zhixin.cmp.kpt
│   ├── zhixin.cmp.logdb
│   ├── zhixin.cmp.rdb
│   ├── zhixin.cmp_merge.kpt
│   ├── zhixin.cycloneive_io_sim_cache.45um_ff_1200mv_0c_fast.hsd
│   ├── zhixin.cycloneive_io_sim_cache.45um_ss_1200mv_0c_slow.hsd
│   ├── zhixin.cycloneive_io_sim_cache.45um_ss_1200mv_85c_slow.hsd
│   ├── zhixin.db_info
│   ├── zhixin.eda.qmsg
│   ├── zhixin.fit.qmsg
│   ├── zhixin.hier_info
│   ├── zhixin.hif
│   ├── zhixin.ipinfo
│   ├── zhixin.lpc.html
│   ├── zhixin.lpc.rdb
│   ├── zhixin.lpc.txt
│   ├── zhixin.map.ammdb
│   ├── zhixin.map.bpm
│   ├── zhixin.map.cdb
│   ├── zhixin.map.hdb
│   ├── zhixin.map.kpt
│   ├── zhixin.map.logdb
│   ├── zhixin.map.qmsg
│   ├── zhixin.map.rdb
│   ├── zhixin.map_bb.cdb
│   ├── zhixin.map_bb.hdb
│   ├── zhixin.map_bb.logdb
│   ├── zhixin.pplq.rdb
│   ├── zhixin.pre_map.hdb
│   ├── zhixin.pti_db_list.ddb
│   ├── zhixin.qns
│   ├── zhixin.root_partition.map.reg_db.cdb
│   ├── zhixin.routing.rdb
│   ├── zhixin.rtlv.hdb
│   ├── zhixin.rtlv_sg.cdb
│   ├── zhixin.rtlv_sg_swap.cdb
│   ├── zhixin.sgdiff.cdb
│   ├── zhixin.sgdiff.hdb
│   ├── zhixin.sld_design_entry.sci
│   ├── zhixin.sld_design_entry_dsc.sci
│   ├── zhixin.smart_action.txt
│   ├── zhixin.smp_dump.txt
│   ├── zhixin.sta.qmsg
│   ├── zhixin.sta.rdb
│   ├── zhixin.sta_cmp.8_slow_1200mv_85c.tdb
│   ├── zhixin.syn_hier_info
│   ├── zhixin.tis_db_list.ddb
│   ├── zhixin.tiscmp.fast_1200mv_0c.ddb
│   ├── zhixin.tiscmp.fastest_slow_1200mv_0c.ddb
│   ├── zhixin.tiscmp.fastest_slow_1200mv_85c.ddb
│   ├── zhixin.tiscmp.slow_1200mv_0c.ddb
│   ├── zhixin.tiscmp.slow_1200mv_85c.ddb
│   ├── zhixin.tmw_info
│   └── zhixin.vpr.ammdb
├── incremental_db
│   ├── README
│   └── compiled_partitions
│   ├── zhixin.db_info
│   ├── zhixin.root_partition.cmp.ammdb
│   ├── zhixin.root_partition.cmp.cdb
│   ├── zhixin.root_partition.cmp.dfp
│   ├── zhixin.root_partition.cmp.hdb
│   ├── zhixin.root_partition.cmp.kpt
│   ├── zhixin.root_partition.cmp.logdb
│   ├── zhixin.root_partition.cmp.rcfdb
│   ├── zhixin.root_partition.map.cdb
│   ├── zhixin.root_partition.map.dpi
│   ├── zhixin.root_partition.map.hbdb.cdb
│   ├── zhixin.root_partition.map.hbdb.hb_info
│   ├── zhixin.root_partition.map.hbdb.hdb
│   ├── zhixin.root_partition.map.hbdb.sig
│   ├── zhixin.root_partition.map.hdb
│   └── zhixin.root_partition.map.kpt
├── output_files
│   ├── zhixin.asm.rpt
│   ├── zhixin.cdf
│   ├── zhixin.done
│   ├── zhixin.eda.rpt
│   ├── zhixin.fit.rpt
│   ├── zhixin.fit.smsg
│   ├── zhixin.fit.summary
│   ├── zhixin.flow.rpt
│   ├── zhixin.jdi
│   ├── zhixin.map.rpt
│   ├── zhixin.map.smsg
│   ├── zhixin.map.summary
│   ├── zhixin.pin
│   ├── zhixin.pof
│   ├── zhixin.sof
│   ├── zhixin.sta.rpt
│   └── zhixin.sta.summary
├── rtl
│   ├── digitial_tube.v
│   ├── motor.v
│   ├── motor.v.bak
│   ├── zhixin.v
│   └── zhixin.v.bak
├── simulation
│   ├── modelsim
│   │   ├── zhixin.sft
│   │   ├── zhixin.vo
│   │   ├── zhixin.vt
│   │   ├── zhixin.vt.bak
│   │   ├── zhixin_8_1200mv_0c_slow.vo
│   │   ├── zhixin_8_1200mv_0c_v_slow.sdo
│   │   ├── zhixin_8_1200mv_85c_slow.vo
│   │   ├── zhixin_8_1200mv_85c_v_slow.sdo
│   │   ├── zhixin_min_1200mv_0c_fast.vo
│   │   ├── zhixin_min_1200mv_0c_v_fast.sdo
│   │   ├── zhixin_modelsim.xrf
│   │   └── zhixin_v.sdo
│   ├── vsim.wlf
│   ├── work
│   │   ├── _info
│   │   ├── _lib.qdb
│   │   ├── _lib1_0.qdb
│   │   ├── _lib1_0.qpg
│   │   ├── _lib1_1.qdb
│   │   ├── _lib1_1.qpg
│   │   ├── _lib1_2.qdb
│   │   ├── _lib1_2.qpg
│   │   └── _vmake
│   ├── zhixin.cr.mti
│   └── zhixin.mpf
├── zhixin.qpf
├── zhixin.qsf
└── zhixin.qws

9 directories, 137 files