实例介绍
本人毕业设计的一部分 keil + STC89C52RC + 超声传感器 + 蓝牙串口模块+红外壁障模块 实现多功能智能车的单片机控制,以上模块功能均能实现,可实现电脑上位机的蓝牙无线控制,已亲自验证修改,keil中能够直接编译运行。带有多个开发应用文档,可以参考。
【实例截图】
【核心代码】
单片机
└── 多功能小车 单片机
├── Car.c
├── 论文
│ ├── 原理图、PCB
│ │ ├── PCB 3D效果.bmp
│ │ ├── PCB彩图.bmp
│ │ └── processor.pdf
│ └── 流程图、结构图
│ ├── 避障.bmp
│ ├── 循黑线.bmp
│ ├── 总体流程图.bmp
│ ├── 超声波测距.bmp
│ ├── 总体流程图.doc
│ └── 总体结构图.doc
├── 使用硬件
│ ├── L293N.pdf
│ ├── 小车底盘.doc
│ ├── 金属探测.doc
│ ├── 驱动模块.doc
│ ├── 超声波模块.doc
│ ├── 四路红外传感器.doc
│ └── 红外释热传感器.doc
├── 参考图片
│ └── 参考图片
│ ├── 数码管驱动电路.gif
│ └── 共阳极数码管尺寸.jpg
└── 完整程序.doc
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