实例介绍
【实例简介】
数字PI调节器讲解（位置式和增量式），比较了两者的区别
其中, 当 时时 否则 式中,表示抑制积分饱和算法的输出 表示本次的调节器的计算 结果,表示比例调节系数,表示积分系数,表示抗饱和系数, 为 本次积分累加和 分别表示调节器输出的最大值和最小值,用户 可以根据控制量的特性,确定调节器输岀的最大值和最小值,例如,当控制 对象为占空比时,和的值可分别设置为和。使用这种算法,可 以将调节器的输岀限定在需要的范围内,保证岀计算岀现错误时也不会使控制量 出现不允诈的数值。调节器的输出具有饱和特性。图表明了这种算法 的流程图。 RET 抑制积分饱和的算法 【实例截图】
【核心代码】
数字PI调节器讲解（位置式和增量式），比较了两者的区别
其中, 当 时时 否则 式中,表示抑制积分饱和算法的输出 表示本次的调节器的计算 结果,表示比例调节系数,表示积分系数,表示抗饱和系数, 为 本次积分累加和 分别表示调节器输出的最大值和最小值,用户 可以根据控制量的特性,确定调节器输岀的最大值和最小值,例如,当控制 对象为占空比时,和的值可分别设置为和。使用这种算法,可 以将调节器的输岀限定在需要的范围内,保证岀计算岀现错误时也不会使控制量 出现不允诈的数值。调节器的输出具有饱和特性。图表明了这种算法 的流程图。 RET 抑制积分饱和的算法 【实例截图】
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