实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
void MSCANInit(void)
{
char sj,p;
char t_seg1, t_seg2;
CAN0CTL1 = 0x80;
if (!CAN0CTL0&0x01)
CAN0CTL0 =0x01; // 使能MSCAN初始化状态
while (!CAN0CTL1&0x01) // 等待MSCAN进入初始化状态
;
sj = (SJW-1)<<6;
p = (BRP-1);
// CAN0BTR0=0x40;
CAN0BTR0 = (sj|p); // 配置MSCAN波特率 0x82
t_seg1 = (TSEG1-1);
t_seg2 = (TSEG2-1)<<4;
CAN0BTR1 = (t_seg1 | t_seg2); // 配置时间段 0x25
CAN0IDMR0 = 0xFF; // 关闭所有标识符滤波器
CAN0IDMR1 = 0xFF;
CAN0IDMR2 = 0xFF;
CAN0IDMR3 = 0xFF;
CAN0IDMR4 = 0xFF;
CAN0IDMR5 = 0xFF;
CAN0IDMR6 = 0xFF;
CAN0IDMR7 = 0xFF;
CAN0CTL1 = 0x80; //使能MSCAN，选择外部晶振为MSCAN时钟源
CAN0CTL0 = 0x00; //使能MSCAN正常运行模式
while(CAN0CTL1&0x01) // 等待MSCAN进入正常运行模式
;
while(!(CAN0CTL0&0x10)) // 等待MSCAN与CAN总线同步
;
}
【文件目录】
CAN通信测试
├── CAN----_Data
│ ├── CWSettingsWindows.stg
│ └── Standard
│ ├── ObjectCode
│ │ ├── MC9S12XS128.c.o
│ │ ├── Start12.c.o
│ │ ├── datapage.c.o
│ │ ├── main.c.o
│ │ └── mscan.c.o
│ └── TargetDataWindows.tdt
├── CAN测试.mcp
├── C_Layout.hwl
├── Default.mem
├── Sources
│ ├── Start12.c
│ ├── datapage.c
│ ├── derivative.h
│ ├── main.c
│ └── mscan
│ ├── mscan.c
│ └── mscan.h
├── TBDML.ini
├── bin
│ ├── Project.abs
│ ├── Project.abs.glo
│ ├── Project.abs.s19
│ └── Project.map
├── cmd
│ ├── TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd
│ ├── TBDML_Postload.cmd
│ ├── TBDML_Preload.cmd
│ ├── TBDML_Reset.cmd
│ ├── TBDML_Startup.cmd
│ ├── TBDML_Vppoff.cmd
│ └── TBDML_Vppon.cmd
└── prm
├── Project.prm
└── burner.bbl
8 directories, 30 files
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