VS2012编译RTKLIB——GNSS定位开源库

【实例简介】
RTKLIB提供了很多底层的函数，笔者直接对源码进行编译输出标准DLL的方式供C#调用。所用的VS平台是VS2012（其它VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项目采用“相对路径”，即工程可移植到任何地方，方便以后使用。本开源库编译具体方法与记录参见博客：https://blog.csdn.net/WalterBrien/article/details/80754215
【实例截图】
【核心代码】
RTKLIB
└── RTKLIB
├── Debug
│   ├── RTKLIB.dll
│   ├── RTKLIB.ilk
│   └── RTKLIB.pdb
├── RTKLIB
│   ├── Debug
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── RTKLIB.Build.CppClean.log
│   │   ├── RTKLIB.lastbuildstate
│   │   ├── RTKLIB.log
│   │   ├── binex.obj
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── convkml.obj
│   │   ├── convrnx.obj
│   │   ├── crescent.obj
│   │   ├── datum.obj
│   │   ├── download.obj
│   │   ├── ephemeris.obj
│   │   ├── geoid.obj
│   │   ├── gw10.obj
│   │   ├── ionex.obj
│   │   ├── javad.obj
│   │   ├── lambda.obj
│   │   ├── link-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── novatel.obj
│   │   ├── nvs.obj
│   │   ├── options.obj
│   │   ├── pntpos.obj
│   │   ├── postpos.obj
│   │   ├── ppp.obj
│   │   ├── ppp_ar.obj
│   │   ├── preceph.obj
│   │   ├── qzslex.obj
│   │   ├── rcvlex.obj
│   │   ├── rcvraw.obj
│   │   ├── rinex.obj
│   │   ├── rt17.obj
│   │   ├── rtcm.obj
│   │   ├── rtcm2.obj
│   │   ├── rtcm3.obj
│   │   ├── rtcm3e.obj
│   │   ├── rtkcmn.obj
│   │   ├── rtkpos.obj
│   │   ├── rtksvr.obj
│   │   ├── sbas.obj
│   │   ├── septentrio.obj
│   │   ├── skytraq.obj
│   │   ├── solution.obj
│   │   ├── ss2.obj
│   │   ├── stream.obj
│   │   ├── streamsvr.obj
│   │   ├── tle.obj
│   │   ├── ublox.obj
│   │   ├── vc110.idb
│   │   └── vc110.pdb
│   ├── RTKLIB.vcxproj
│   ├── RTKLIB.vcxproj.filters
│   ├── app
│   │   ├── appcmn
│   │   │   ├── aboutdlg.cpp
│   │   │   ├── aboutdlg.dfm
│   │   │   ├── aboutdlg.h
│   │   │   ├── cmdoptdlg.cpp
│   │   │   ├── cmdoptdlg.dfm
│   │   │   ├── cmdoptdlg.h
│   │   │   ├── confdlg.cpp
│   │   │   ├── confdlg.dfm
│   │   │   ├── confdlg.h
│   │   │   ├── console.cpp
│   │   │   ├── console.dfm
│   │   │   ├── console.h
│   │   │   ├── fileoptdlg.cpp
│   │   │   ├── fileoptdlg.dfm
│   │   │   ├── fileoptdlg.h
│   │   │   ├── ftpoptdlg.cpp
│   │   │   ├── ftpoptdlg.dfm
│   │   │   ├── ftpoptdlg.h
│   │   │   ├── gmview.cpp
│   │   │   ├── gmview.dfm
│   │   │   ├── gmview.h
│   │   │   ├── graph.cpp
│   │   │   ├── graph.h
│   │   │   ├── keydlg.cpp
│   │   │   ├── keydlg.dfm
│   │   │   ├── keydlg.h
│   │   │   ├── maskoptdlg.cpp
│   │   │   ├── maskoptdlg.dfm
│   │   │   ├── maskoptdlg.h
│   │   │   ├── refdlg.cpp
│   │   │   ├── refdlg.dfm
│   │   │   ├── refdlg.h
│   │   │   ├── serioptdlg.cpp
│   │   │   ├── serioptdlg.dfm
│   │   │   ├── serioptdlg.h
│   │   │   ├── tcpoptdlg.cpp
│   │   │   ├── tcpoptdlg.dfm
│   │   │   ├── tcpoptdlg.h
│   │   │   ├── timedlg.cpp
│   │   │   ├── timedlg.dfm
│   │   │   ├── timedlg.h
│   │   │   ├── tspandlg.cpp
│   │   │   ├── tspandlg.dfm
│   │   │   ├── tspandlg.h
│   │   │   ├── viewer.cpp
│   │   │   ├── viewer.dfm
│   │   │   ├── viewer.h
│   │   │   ├── vieweropt.cpp
│   │   │   ├── vieweropt.dfm
│   │   │   └── vieweropt.h
│   │   ├── clean_consapp.bat
│   │   ├── clean_winapp.bat
│   │   ├── convbin
│   │   │   ├── bcc
│   │   │   │   ├── _convbin.cbproj
│   │   │   │   ├── _convbin.cbproj.local
│   │   │   │   ├── _convbin.res
│   │   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   │   └── install.bat
│   │   │   ├── convbin.c
│   │   │   ├── gcc
│   │   │   │   └── makefile
│   │   │   └── msc
│   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   ├── install.bat
│   │   │   ├── msc.sln
│   │   │   ├── msc.suo
│   │   │   ├── msc.vcproj
│   │   │   └── msc.vcproj.falcon.ttaka.user
│   │   ├── icon
│   │   │   ├── Thumbs.db
│   │   │   ├── alt.bmp
│   │   │   ├── anim.bmp
│   │   │   ├── anim1.bmp
│   │   │   ├── anim2.bmp
│   │   │   ├── arrow.bmp
│   │   │   ├── arrow_r.bmp
│   │   │   ├── border.bmp
│   │   │   ├── building.bmp
│   │   │   ├── chart.bmp
│   │   │   ├── connect.bmp
│   │   │   ├── connect1.bmp
│   │   │   ├── connect2.bmp
│   │   │   ├── data01.bmp
│   │   │   ├── data02.bmp
│   │   │   ├── data03.bmp
│   │   │   ├── data04.bmp
│   │   │   ├── data1.bmp
│   │   │   ├── data12.bmp
│   │   │   ├── data2.bmp
│   │   │   ├── del.bmp
│   │   │   ├── doc.bmp
│   │   │   ├── down.bmp
│   │   │   ├── expand.bmp
│   │   │   ├── fitd.bmp
│   │   │   ├── fith.bmp
│   │   │   ├── fitv.bmp
│   │   │   ├── ge.bmp
│   │   │   ├── gm.bmp
│   │   │   ├── graph.bmp
│   │   │   ├── grid.bmp
│   │   │   ├── headup.bmp
│   │   │   ├── home.bmp
│   │   │   ├── load.bmp
│   │   │   ├── map.bmp
│   │   │   ├── navctr.bmp
│   │   │   ├── navi.bmp
│   │   │   ├── navi0.bmp
│   │   │   ├── norm.bmp
│   │   │   ├── ori.bmp
│   │   │   ├── pause.bmp
│   │   │   ├── point.bmp
│   │   │   ├── point.ico
│   │   │   ├── rarrow.bmp
│   │   │   ├── reload.bmp
│   │   │   ├── road.bmp
│   │   │   ├── rotl.bmp
│   │   │   ├── rotr.bmp
│   │   │   ├── rtk1.bmp
│   │   │   ├── rtk1.ico
│   │   │   ├── rtk2.bmp
│   │   │   ├── rtk2.ico
│   │   │   ├── rtk3.bmp
│   │   │   ├── rtk3.ico
│   │   │   ├── rtk4.bmp
│   │   │   ├── rtk4.ico
│   │   │   ├── rtk5.bmp
│   │   │   ├── rtk5.ico
│   │   │   ├── rtk6.bmp
│   │   │   ├── rtk6.ico
│   │   │   ├── rtk7.bmp
│   │   │   ├── rtk7.ico
│   │   │   ├── rtk8.bmp
│   │   │   ├── rtk8.ico
│   │   │   ├── rtk8_tray.ico
│   │   │   ├── rtk9.bmp
│   │   │   ├── rtk9.ico
│   │   │   ├── sat.doc
│   │   │   ├── scale.bmp
│   │   │   ├── showp.bmp
│   │   │   ├── showt.bmp
│   │   │   ├── shrink.bmp
│   │   │   ├── sqr.bmp
│   │   │   ├── status.bmp
│   │   │   ├── stop.bmp
│   │   │   ├── svrarrow.bmp
│   │   │   ├── tilt.bmp
│   │   │   ├── tool.bmp
│   │   │   ├── track.bmp
│   │   │   ├── trackc.bmp
│   │   │   ├── trackl.bmp
│   │   │   ├── trackr.bmp
│   │   │   ├── tray0.bmp
│   │   │   ├── tray0.ico
│   │   │   ├── tray1.bmp
│   │   │   ├── tray1.ico
│   │   │   ├── tray2.bmp
│   │   │   ├── tray2.ico
│   │   │   ├── ttray.bmp
│   │   │   ├── undu.bmp
│   │   │   ├── up.bmp
│   │   │   ├── vmap.bmp
│   │   │   ├── wait1.bmp
│   │   │   ├── wait2.bmp
│   │   │   ├── wait3.bmp
│   │   │   ├── wait4.bmp
│   │   │   ├── wait5.bmp
│   │   │   ├── wait6.bmp
│   │   │   ├── wait7.bmp
│   │   │   └── wait8.bmp
│   │   ├── install_consapp.bat
│   │   ├── install_winapp.bat
│   │   ├── makeall.sh
│   │   ├── pos2kml
│   │   │   ├── bcc
│   │   │   │   ├── _pos2kml.cbproj
│   │   │   │   ├── _pos2kml.cbproj.local
│   │   │   │   ├── _pos2kml.res
│   │   │   │   ├── _pos2kml_Icon.ico
│   │   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   │   └── install.bat
│   │   │   ├── gcc
│   │   │   │   └── makefile
│   │   │   ├── msc
│   │   │   │   ├── Release
│   │   │   │   │   └── BuildLog.htm
│   │   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   │   ├── install.bat
│   │   │   │   ├── msc.ncb
│   │   │   │   ├── msc.sln
│   │   │   │   ├── msc.suo
│   │   │   │   ├── msc.vcproj
│   │   │   │   └── msc.vcproj.falcon.ttaka.user
│   │   │   └── pos2kml.c
│   │   ├── rnx2rtkp
│   │   │   ├── bcc
│   │   │   │   ├── _rnx2rtkp.bpf
│   │   │   │   ├── _rnx2rtkp.cbproj
│   │   │   │   ├── _rnx2rtkp.cbproj.local
│   │   │   │   ├── _rnx2rtkp.res
│   │   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   │   └── install.bat
│   │   │   ├── gcc
│   │   │   │   ├── makefile
│   │   │   │   ├── opts1.conf
│   │   │   │   ├── opts2.conf
│   │   │   │   ├── opts3.conf
│   │   │   │   └── opts4.conf
│   │   │   ├── msc
│   │   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   │   ├── install.bat
│   │   │   │   ├── msc.sln
│   │   │   │   ├── msc.suo
│   │   │   │   ├── msc.vcproj
│   │   │   │   └── msc.vcproj.falcon.ttaka.user
│   │   │   └── rnx2rtkp.c
│   │   ├── rtkconv
│   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   ├── codeopt.cpp
│   │   │   ├── codeopt.dfm
│   │   │   ├── codeopt.h
│   │   │   ├── convmain.cpp
│   │   │   ├── convmain.dfm
│   │   │   ├── convmain.h
│   │   │   ├── convopt.cpp
│   │   │   ├── convopt.dfm
│   │   │   ├── convopt.h
│   │   │   ├── install.bat
│   │   │   ├── rtkconv.cbproj
│   │   │   ├── rtkconv.cbproj.local
│   │   │   ├── rtkconv.cpp
│   │   │   ├── rtkconv.res
│   │   │   ├── rtkconv_Icon.ico
│   │   │   ├── startdlg.cpp
│   │   │   ├── startdlg.dfm
│   │   │   └── startdlg.h
│   │   ├── rtkget
│   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   ├── getmain.cpp
│   │   │   ├── getmain.dfm
│   │   │   ├── getmain.h
│   │   │   ├── getoptdlg.cpp
│   │   │   ├── getoptdlg.dfm
│   │   │   ├── getoptdlg.h
│   │   │   ├── install.bat
│   │   │   ├── rtkget.cbproj
│   │   │   ├── rtkget.cbproj.local
│   │   │   ├── rtkget.cpp
│   │   │   ├── rtkget.res
│   │   │   ├── staoptdlg.cpp
│   │   │   ├── staoptdlg.dfm
│   │   │   └── staoptdlg.h
│   │   ├── rtklaunch
│   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   ├── install.bat
│   │   │   ├── launchmain.cpp
│   │   │   ├── launchmain.dfm
│   │   │   ├── launchmain.h
│   │   │   ├── rtklaunch.cbproj
│   │   │   ├── rtklaunch.cbproj.local
│   │   │   ├── rtklaunch.cpp
│   │   │   └── rtklaunch.res
│   │   ├── rtklib_consapp.groupproj
│   │   ├── rtklib_consapp.groupproj.local
│   │   ├── rtklib_winapp.groupproj
│   │   ├── rtklib_winapp.groupproj.local
│   │   ├── rtknavi
│   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   ├── install.bat
│   │   │   ├── instrdlg.cpp
│   │   │   ├── instrdlg.dfm
│   │   │   ├── instrdlg.h
│   │   │   ├── logstrdlg.cpp
│   │   │   ├── logstrdlg.dfm
│   │   │   ├── logstrdlg.h
│   │   │   ├── mapdlg.cpp
│   │   │   ├── mapdlg.dfm
│   │   │   ├── mapdlg.h
│   │   │   ├── mondlg.cpp
│   │   │   ├── mondlg.dfm
│   │   │   ├── mondlg.h
│   │   │   ├── navimain.cpp
│   │   │   ├── navimain.dfm
│   │   │   ├── navimain.h
│   │   │   ├── naviopt.cpp
│   │   │   ├── naviopt.dfm
│   │   │   ├── naviopt.h
│   │   │   ├── outstrdlg.cpp
│   │   │   ├── outstrdlg.dfm
│   │   │   ├── outstrdlg.h
│   │   │   ├── rcvoptdlg.cpp
│   │   │   ├── rcvoptdlg.dfm
│   │   │   ├── rcvoptdlg.h
│   │   │   ├── rtknavi.cbproj
│   │   │   ├── rtknavi.cbproj.local
│   │   │   ├── rtknavi.cpp
│   │   │   ├── rtknavi.res
│   │   │   └── rtknavi_Icon.ico
│   │   ├── rtknavi_mkl
│   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   ├── install.bat
│   │   │   ├── rtknavi_Icon.ico
│   │   │   ├── rtknavi_mkl.cbproj
│   │   │   ├── rtknavi_mkl.cbproj.local
│   │   │   ├── rtknavi_mkl.cpp
│   │   │   └── rtknavi_mkl.res
│   │   ├── rtkplot
│   │   │   ├── Debug_Build
│   │   │   │   ├── rtkplot_ge.htm
│   │   │   │   └── rtkplot_gm.htm
│   │   │   ├── Release_Build
│   │   │   │   ├── rtkplot_ge.htm
│   │   │   │   └── rtkplot_gm.htm
│   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   ├── conndlg.cpp
│   │   │   ├── conndlg.dfm
│   │   │   ├── conndlg.h
│   │   │   ├── fileseldlg.cpp
│   │   │   ├── fileseldlg.dfm
│   │   │   ├── fileseldlg.h
│   │   │   ├── geview.cpp
│   │   │   ├── geview.dfm
│   │   │   ├── geview.h
│   │   │   ├── gmview.cpp
│   │   │   ├── gmview.dfm
│   │   │   ├── gmview.h
│   │   │   ├── install.bat
│   │   │   ├── mapdlg.cpp
│   │   │   ├── mapdlg.dfm
│   │   │   ├── mapdlg.h
│   │   │   ├── plotcmn.cpp
│   │   │   ├── plotdata.cpp
│   │   │   ├── plotdraw.cpp
│   │   │   ├── plotinfo.cpp
│   │   │   ├── plotmain.cpp
│   │   │   ├── plotmain.dfm
│   │   │   ├── plotmain.h
│   │   │   ├── plotopt.cpp
│   │   │   ├── plotopt.dfm
│   │   │   ├── plotopt.h
│   │   │   ├── pntdlg.cpp
│   │   │   ├── pntdlg.dfm
│   │   │   ├── pntdlg.h
│   │   │   ├── rtkplot.cbproj
│   │   │   ├── rtkplot.cbproj.local
│   │   │   ├── rtkplot.cpp
│   │   │   ├── rtkplot.res
│   │   │   ├── rtkplot_Icon.ico
│   │   │   ├── satdlg.cpp
│   │   │   ├── satdlg.dfm
│   │   │   ├── satdlg.h
│   │   │   ├── skydlg.cpp
│   │   │   ├── skydlg.dfm
│   │   │   └── skydlg.h
│   │   ├── rtkpost
│   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   ├── extopt.cpp
│   │   │   ├── extopt.dfm
│   │   │   ├── extopt.h
│   │   │   ├── install.bat
│   │   │   ├── kmzconv.cpp
│   │   │   ├── kmzconv.dfm
│   │   │   ├── kmzconv.h
│   │   │   ├── postmain.cpp
│   │   │   ├── postmain.dfm
│   │   │   ├── postmain.h
│   │   │   ├── postopt.cpp
│   │   │   ├── postopt.dfm
│   │   │   ├── postopt.h
│   │   │   ├── rtkpost.cbproj
│   │   │   ├── rtkpost.cbproj.local
│   │   │   ├── rtkpost.cpp
│   │   │   ├── rtkpost.res
│   │   │   └── rtkpost_Icon.ico
│   │   ├── rtkpost_mkl
│   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   ├── install.bat
│   │   │   ├── rtkpost_mkl.cbproj
│   │   │   ├── rtkpost_mkl.cbproj.local
│   │   │   ├── rtkpost_mkl.cpp
│   │   │   ├── rtkpost_mkl.res
│   │   │   └── rtkpost_mkl_Icon.ico
│   │   ├── rtkrcv
│   │   │   ├── gcc
│   │   │   │   ├── makefile
│   │   │   │   ├── rtkrcv.conf
│   │   │   │   ├── rtkshut.sh
│   │   │   │   └── rtkstart.sh
│   │   │   ├── longrtk.conf
│   │   │   ├── ppp.conf
│   │   │   ├── rtk.conf
│   │   │   ├── rtk_pb.conf
│   │   │   ├── rtkrcv.c
│   │   │   ├── sbas.conf
│   │   │   ├── single.conf
│   │   │   ├── vt.c
│   │   │   └── vt.h
│   │   ├── srctblbrows
│   │   │   ├── browsmain.cpp
│   │   │   ├── browsmain.dfm
│   │   │   ├── browsmain.h
│   │   │   ├── clean.bat
│   │   │   ├── install.bat
│   │   │   ├── srctblbrows.cbproj
│   │   │   ├── srctblbrows.cbproj.local
│   │   │   ├── srctblbrows.cpp
│   │   │   ├── srctblbrows.res
│   │   │   ├── srctblbrows_Icon.ico
│   │   │   ├── staoptdlg.cpp
│   │   │   ├── staoptdlg.dfm
│   │   │   └── staoptdlg.h
│   │   ├── str2str
│   │   │   ├── gcc
│   │   │   │   └── makefile
│   │   │   └── str2str.c
│   │   └── strsvr
│   │   ├── clean.bat
│   │   ├── convdlg.cpp
│   │   ├── convdlg.dfm
│   │   ├── convdlg.h
│   │   ├── install.bat
│   │   ├── strsvr.cbproj
│   │   ├── strsvr.cbproj.local
│   │   ├── strsvr.cpp
│   │   ├── strsvr.res
│   │   ├── strsvr_Icon.ico
│   │   ├── svrmain.cpp
│   │   ├── svrmain.dfm
│   │   ├── svrmain.h
│   │   ├── svroptdlg.cpp
│   │   ├── svroptdlg.dfm
│   │   └── svroptdlg.h
│   ├── bin
│   │   └── readme.txt
│   ├── brd
│   │   ├── lbr
│   │   │   ├── bb_rtkrcv.lbr
│   │   │   ├── power.lbr
│   │   │   └── ublox.lbr
│   │   └── sch
│   │   ├── schematic.brd
│   │   ├── schematic.pro
│   │   └── schematic.sch
│   ├── data
│   │   ├── P1C1_ALL.DCB
│   │   ├── P1P2_ALL.DCB
│   │   ├── P2C2.DCB
│   │   ├── STA_GSI.txt
│   │   ├── STA_IGS.txt
│   │   ├── STA_IGS08.txt
│   │   ├── STA_IGS_H.txt
│   │   ├── STA_IGS_HR.txt
│   │   ├── STA_IGS_MGEX.txt
│   │   ├── TLE_20130427.txt
│   │   ├── TLE_20140827.txt
│   │   ├── TLE_GNSS_SATNO.txt
│   │   ├── TLE_GNSS_SIM.txt
│   │   ├── URL_LIST.txt
│   │   ├── cres_raw_10hz.cmd
│   │   ├── cres_raw_1hz.cmd
│   │   ├── elmask_sample.txt
│   │   ├── gnssdatasrc.txt
│   │   ├── igs05.atx
│   │   ├── igs08.atx
│   │   ├── igs10P1565_wocov.snx
│   │   ├── javad_raw_10hz.cmd
│   │   ├── javad_raw_1hz.cmd
│   │   ├── javad_raw_5hz.cmd
│   │   ├── lexr_inittime.cmd
│   │   ├── ngs_abs.pcv
│   │   ├── oem3_com1setup.cmd
│   │   ├── oem3_com2setup.cmd
│   │   ├── oem3_raw_10hz.cmd
│   │   ├── oem3_raw_1hz.cmd
│   │   ├── oem3_rtcm2_10hz.cmd
│   │   ├── oem3_rtcm2_1hz.cmd
│   │   ├── oem3_rtk_10hz.cmd
│   │   ├── oem3_rtk_1hz.cmd
│   │   ├── oem4_raw_10hz.cmd
│   │   ├── oem4_raw_1hz.cmd
│   │   ├── oem4_raw_20hz.cmd
│   │   ├── oem4_raw_5hz.cmd
│   │   ├── oem4_rtcm2_10hz.cmd
│   │   ├── oem4_rtcm2_1hz.cmd
│   │   ├── oem4_rtcm3_10hz.cmd
│   │   ├── oem4_rtcm3_1hz.cmd
│   │   ├── oem4_setcom115200.cmd
│   │   ├── oem6_raw_1hz.cmd
│   │   ├── skytraq_raw_10hz.cmd
│   │   ├── skytraq_raw_1hz.cmd
│   │   ├── skytraq_raw_20hz.cmd
│   │   ├── skytraq_raw_5hz.cmd
│   │   ├── stations.pos
│   │   ├── ubx_m8n_bds_raw_1hz.cmd
│   │   ├── ubx_m8n_glo_raw_1hz.cmd
│   │   ├── ubx_m8t_bds_raw_1hz.cmd
│   │   ├── ubx_m8t_bds_raw_5hz.cmd
│   │   ├── ubx_m8t_glo_raw_1hz.cmd
│   │   ├── ubx_m8t_glo_raw_5hz.cmd
│   │   ├── ubx_raw_10hz.cmd
│   │   ├── ubx_raw_1hz.cmd
│   │   └── ubx_raw_5hz.cmd
│   ├── doc
│   │   ├── doc
│   │   │   ├── manual.docx
│   │   │   ├── relnote_2.4.1.htm
│   │   │   ├── relnotes_2.2.1.txt
│   │   │   ├── relnotes_2.2.2.txt
│   │   │   ├── relnotes_2.3.0.txt
│   │   │   └── relnotes_2.4.0.doc
│   │   ├── manual_2.4.2.pdf
│   │   └── relnote_2.4.2.htm
│   ├── lib
│   │   ├── iers
│   │   │   ├── bcc
│   │   │   │   ├── ierslib.cbproj
│   │   │   │   ├── ierslib.cbproj.local
│   │   │   │   ├── ierslib.res
│   │   │   │   └── libf2c.lib
│   │   │   ├── gcc
│   │   │   │   └── makefile
│   │   │   ├── src
│   │   │   │   ├── cal2jd.f
│   │   │   │   ├── dat.f
│   │   │   │   ├── dehanttideinel.f
│   │   │   │   ├── gmf.f
│   │   │   │   ├── gpt.f
│   │   │   │   ├── gpt.f.org
│   │   │   │   ├── norm8.f
│   │   │   │   ├── sprod.f
│   │   │   │   ├── st1idiu.f
│   │   │   │   ├── st1isem.f
│   │   │   │   ├── st1l1.f
│   │   │   │   ├── step2diu.f
│   │   │   │   ├── step2lon.f
│   │   │   │   ├── vmf1.f
│   │   │   │   ├── vmf1.f.org
│   │   │   │   ├── vmf1_ht.f
│   │   │   │   ├── vmf1_ht.f.org
│   │   │   │   └── zero_vec8.f
│   │   │   └── src_c
│   │   │   ├── cal2jd.c
│   │   │   ├── dat.c
│   │   │   ├── dehanttideinel.c
│   │   │   ├── f2c.h
│   │   │   ├── gmf.c
│   │   │   ├── gpt.c
│   │   │   ├── norm8.c
│   │   │   ├── sprod.c
│   │   │   ├── st1idiu.c
│   │   │   ├── st1isem.c
│   │   │   ├── st1l1.c
│   │   │   ├── step2diu.c
│   │   │   ├── step2lon.c
│   │   │   ├── vmf1.c
│   │   │   ├── vmf1_ht.c
│   │   │   └── zero_vec8.c
│   │   └── omf
│   │   ├── mkl_lapack_omf.lib
│   │   ├── mkl_p4p_omf.lib
│   │   ├── mklib_omf.bat
│   │   ├── mklib_omf_tcpp.bat
│   │   └── rtklib_omf.lib
│   ├── readme.txt
│   ├── src
│   │   ├── convkml.c
│   │   ├── convrnx.c
│   │   ├── datum.c
│   │   ├── download.c
│   │   ├── ephemeris.c
│   │   ├── geoid.c
│   │   ├── ionex.c
│   │   ├── lambda.c
│   │   ├── options.c
│   │   ├── pntpos.c
│   │   ├── postpos.c
│   │   ├── ppp.c
│   │   ├── ppp_ar.c
│   │   ├── preceph.c
│   │   ├── qzslex.c
│   │   ├── rcv
│   │   │   ├── binex.c
│   │   │   ├── crescent.c
│   │   │   ├── gw10.c
│   │   │   ├── javad.c
│   │   │   ├── novatel.c
│   │   │   ├── nvs.c
│   │   │   ├── rcvlex.c
│   │   │   ├── rt17.c
│   │   │   ├── septentrio.c
│   │   │   ├── skytraq.c
│   │   │   ├── ss2.c
│   │   │   └── ublox.c
│   │   ├── rcvraw.c
│   │   ├── rinex.c
│   │   ├── rtcm.c
│   │   ├── rtcm2.c
│   │   ├── rtcm3.c
│   │   ├── rtcm3e.c
│   │   ├── rtkcmn.c
│   │   ├── rtklib.h
│   │   ├── rtkpos.c
│   │   ├── rtksvr.c
│   │   ├── sbas.c
│   │   ├── solution.c
│   │   ├── stream.c
│   │   ├── streamsvr.c
│   │   └── tle.c
│   ├── test
│   │   ├── data
│   │   │   ├── rcvraw
│   │   │   │   ├── GMSD7_20121014.rtcm3
│   │   │   │   ├── cres_20080526.bin
│   │   │   │   ├── gw10_20110121.sbas
│   │   │   │   ├── javad_20110115.jps
│   │   │   │   ├── oem3_20090410.gps
│   │   │   │   ├── oemv_200911218.gps
│   │   │   │   ├── ss2_20080517.log
│   │   │   │   ├── testglo.rtcm2
│   │   │   │   ├── testglo.rtcm3
│   │   │   │   └── ubx_20080526.ubx
│   │   │   ├── rinex
│   │   │   │   ├── 07590920.05n
│   │   │   │   ├── 07590920.05o
│   │   │   │   ├── 30400920.05n
│   │   │   │   ├── 30400920.05o
│   │   │   │   ├── brdc0910.09g
│   │   │   │   ├── brdc1820.10n
│   │   │   │   └── brdc1830.10n
│   │   │   ├── sp3
│   │   │   │   ├── esa15253.clk
│   │   │   │   ├── esa15253.sp3
│   │   │   │   ├── igl15253.sp3
│   │   │   │   ├── igrg3380.10i
│   │   │   │   ├── igrg3390.10i
│   │   │   │   ├── igs15904.clk
│   │   │   │   ├── igs15904.sp3
│   │   │   │   └── igs15905.sp3
│   │   │   └── tle
│   │   │   ├── RFC_854_telnet.txt
│   │   │   ├── TLE_GNSS_20121101.txt
│   │   │   ├── brdc3050.12g
│   │   │   ├── brdc3050.12n
│   │   │   ├── brdc3050.12q
│   │   │   ├── igs17127.erp
│   │   │   ├── prn_name.txt
│   │   │   ├── tle_nav.txt
│   │   │   └── tle_sgp4.txt
│   │   └── utest
│   │   ├── figtest1.jpg
│   │   ├── figtest2.jpg
│   │   ├── figtest3.jpg
│   │   ├── makefile
│   │   ├── plotigp.m
│   │   ├── t_atmos.c
│   │   ├── t_coord.c
│   │   ├── t_corrperf.c
│   │   ├── t_filter.c
│   │   ├── t_geoid.c
│   │   ├── t_gloeph.c
│   │   ├── t_ionex.c
│   │   ├── t_lambda.c
│   │   ├── t_matrix.c
│   │   ├── t_misc.c
│   │   ├── t_ppp.c
│   │   ├── t_preceph.c
│   │   ├── t_rinex.c
│   │   ├── t_stec.c
│   │   ├── t_time.c
│   │   ├── t_tle.c
│   │   ├── testgloeph.m
│   │   ├── testionex.m
│   │   ├── testionex3.m
│   │   ├── testionex4.m
│   │   ├── testionppp.m
│   │   ├── testpeph1.m
│   │   ├── testpeph2.m
│   │   └── utest_eph.m
│   └── util
│   ├── data
│   │   ├── COD.EPH_U
│   │   ├── COD16510.EPH_R
│   │   ├── COD16511.EPH_R
│   │   ├── COD16512.EPH_R
│   │   ├── COD16513.EPH_R
│   │   ├── COD16514.EPH_R
│   │   ├── COD16515.EPH_R
│   │   ├── COD16516.EPH_R
│   │   ├── igl16295.sp3
│   │   ├── igr16295.sp3
│   │   ├── igr_igs.diff
│   │   ├── igs16295.sp3
│   │   ├── igs16296.sp3
│   │   ├── igu16295_00.sp3
│   │   ├── igu16295_00_p.sp3
│   │   ├── igu16295_06.sp3
│   │   ├── igu16295_12.sp3
│   │   ├── igu16295_18.sp3
│   │   ├── igu16295_18_p.sp3
│   │   └── igu_igs.diff
│   ├── gencrc
│   │   ├── crc16.c
│   │   ├── crc24.c
│   │   ├── gencrc.c
│   │   ├── genmsk.c
│   │   ├── genxor.c
│   │   └── makefile
│   ├── geniono
│   │   ├── estiono.c
│   │   ├── gengrid.c
│   │   ├── geniono.c
│   │   ├── genstec.c
│   │   ├── geonet.csv
│   │   ├── makefile
│   │   ├── plotgrid.m
│   │   ├── plotiono.m
│   │   ├── plotstec.m
│   │   └── rcvdcb.c
│   ├── geoid
│   │   ├── WW15MGH.zip
│   │   └── gengeoid.m
│   ├── lncnt
│   │   └── lncnt.sh
│   ├── logfile
│   │   └── margelog.c
│   ├── rnx2rtcm
│   │   ├── makefile
│   │   └── rnx2rtcm.c
│   ├── simobs
│   │   ├── gcc
│   │   │   └── makefile
│   │   ├── sim
│   │   │   ├── brdc0910.09g
│   │   │   ├── brdc0910.09l
│   │   │   └── brdc0910.09n
│   │   └── simobs.c
│   ├── testeph
│   │   ├── diffeph.c
│   │   ├── dumpssr.c
│   │   └── makefile
│   └── testlex
│   ├── convlex.c
│   ├── dumplex.c
│   ├── dumpssr.c
│   ├── makefile
│   ├── outlexion.c
│   ├── plotlexeph.m
│   ├── plotlexion.m
│   └── plotlexure.m
├── RTKLIB.sdf
├── RTKLIB.sln
└── RTKLIB.v11.suo

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