实例介绍
把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。
【实例截图】
【核心代码】
文件
├── 源码
│ ├── ball_and_plate.wrl
│ └── ball_and_plate_simp.slx
├── 演示
│ ├── 45476 3.mp4
│ ├── 45476 4.mp4
│ ├── 45476.mp4
│ └── 454762.mp4
├── 需求
│ ├── DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX.pdf
│ ├── Identification and Nonlinear Control of a Ball-Plate System Using Neural Networks.pdf
│ └── 项目要求说明书.doc
└── 说明.txt
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