Marine Systems Simulator(gnc)

【实例简介】
Marine Systems Simulator matlab toolbox
【实例截图】
【核心代码】
gnc
├── Contents.m
├── Description of MSS Vessel Models.pdf
├── gnc
│   ├── Contents.m
│   ├── License.txt
│   ├── gnc_mfiles
│   │   ├── Gmtrx.m
│   │   ├── HMmsi.m
│   │   ├── Hmtrx.m
│   │   ├── ISOmsi.m
│   │   ├── R2euler.m
│   │   ├── Rll.m
│   │   ├── Rquat.m
│   │   ├── Rzyx.m
│   │   ├── Smtrx.m
│   │   ├── blendermann94.m
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│   │   ├── demos
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│   │   │   ├── SimDemo1.m
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│   │   │   ├── StabDemo.m
│   │   │   └── WaveDemo.m
│   │   ├── ecef2llh.m
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│   │   ├── euler2q.m
│   │   ├── eulerang.m
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│   │   │   ├── ExNomoto.m
│   │   │   ├── ExObsCtr.m
│   │   │   ├── ExPassiveObs.m
│   │   │   ├── ExPathGen.m
│   │   │   ├── ExPullout.m
│   │   │   ├── ExQuadProg.m
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│   │   │   ├── ExRRD2.m
│   │   │   ├── ExRRD3.m
│   │   │   ├── ExRefMod.m
│   │   │   ├── ExSpline.m
│   │   │   ├── ExTurnCircle.m
│   │   │   ├── ExWindForce.m
│   │   │   ├── ExZigZag.m
│   │   │   ├── RRDcontainer.m
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│   │   │   └── pva.m
│   │   ├── gvect.m
│   │   ├── hs2vw.m
│   │   ├── isherwood72.m
│   │   ├── llh2ecef.m
│   │   ├── lqtracker.m
│   │   ├── m2c.m
│   │   ├── nomoto.m
│   │   ├── order3.m
│   │   ├── order5.m
│   │   ├── pullout.m
│   │   ├── q2euler.m
│   │   ├── quatern.m
│   │   ├── quest.m
│   │   ├── quest6dof.m
│   │   ├── rad2pipi.m
│   │   ├── rand_phases.m
│   │   ├── rk4.m
│   │   ├── turncircle.m
│   │   ├── ucalloc.m
│   │   ├── vssver.scc
│   │   ├── vw2hs.m
│   │   ├── wavespec.m
│   │   ├── windcoef.m
│   │   ├── ww2we.m
│   │   └── zigzag.m
│   ├── simulink
│   │   ├── demos
│   │   │   ├── demoCS2.mdl
│   │   │   ├── demo_nv_mano.mdl
│   │   │   ├── demo_waves.mdl
│   │   │   ├── demomf.mdl
│   │   │   ├── demorig.mdl
│   │   │   ├── demothr.mdl
│   │   │   ├── demowf1.mdl
│   │   │   ├── demowf2.mdl
│   │   │   ├── demowf3.mdl
│   │   │   ├── demowpt.mdl
│   │   │   └── slprj
│   │   │   ├── modeladvisor
│   │   │   │   └── untitled
│   │   │   │   └── Zig-zag Test
│   │   │   │   ├── folder.png
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│   │   │   │   ├── model_diagnose.html
│   │   │   │   ├── model_diagnose_left.html
│   │   │   │   ├── model_diagnose_right.html
│   │   │   │   ├── model_diagnose_top.html
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│   │   │   └── sl_proj.tmw
│   │   ├── docs
│   │   │   └── Marine_GNC
│   │   │   ├── Help_GRP_F1.gif
│   │   │   ├── Help_GRP_F2.gif
│   │   │   ├── Help_GRP_F3.gif
│   │   │   ├── Help_Gaussian_Random_Process.htm
│   │   │   ├── Help_SSH_F1.gif
│   │   │   ├── Help_SSH_F2.gif
│   │   │   ├── Help_SSH_F3.gif
│   │   │   └── Help_Steady_State_Hydrofoil.htm
│   │   ├── figs
│   │   │   ├── FPSO.jpg
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│   │   │   ├── nvessel.jpg
│   │   │   ├── propeller.jpg
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│   │   ├── init
│   │   │   ├── Isherwood72.m
│   │   │   ├── MSS_mask_page.m
│   │   │   ├── Wave_callback.m
│   │   │   ├── Wave_init.m
│   │   │   └── initCS2.m
│   │   ├── marine_gnc.mdl
│   │   ├── sfunctions
│   │   │   ├── pipi2inf.c
│   │   │   ├── pipi2inf.dll
│   │   │   ├── stopSimulation.c
│   │   │   └── stopSimulation.dll
│   │   └── slblocks.m
│   └── vessel_models
│   ├── Contents.m
│   ├── DSRV.m
│   ├── Lcontainer.m
│   ├── MDGmodels
│   │   ├── data_rig.m
│   │   ├── rig.m
│   │   └── rig.mat
│   ├── container.m
│   ├── forceRAO_nv.m
│   ├── forceRAO_nv.mat
│   ├── mariner.m
│   ├── npsauv.m
│   ├── nv_nl_model.m
│   ├── supply.m
│   └── tanker.m
└── mss_toolbox.m

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