stm32,13年电赛旋转倒立摆

【实例简介】
本程序绝对好使，本人已经做出实物，能够控制到很好的效果，实现多种模式的倒立，欢迎下载
【实例截图】
【核心代码】
综合程序11
└── 综合程序11
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   ├── CM3
│   │   │   ├── CoreSupport
│   │   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   │   └── core_cm3.h
│   │   │   └── DeviceSupport
│   │   │   └── ST
│   │   │   └── STM32F10x
│   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   ├── startup
│   │   │   │   ├── TrueSTUDIO
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
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│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
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│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   └── iar
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
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│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   ├── CMSIS debug support.htm
│   │   ├── CMSIS_changes.htm
│   │   ├── Documentation
│   │   │   └── CMSIS_Core.htm
│   │   └── License.doc
│   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   ├── Release_Notes.html
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
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│   ├── stm32f10x_exti.c
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│   ├── stm32f10x_fsmc.c
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│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
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│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── Project
│   ├── List
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   │   └── test.map
│   ├── Obj
│   │   ├── adc1.crf
│   │   ├── adc1.d
│   │   ├── adc1.o
│   │   ├── core_cm3.crf
│   │   ├── core_cm3.d
│   │   ├── core_cm3.o
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── n5110.crf
│   │   ├── n5110.d
│   │   ├── n5110.o
│   │   ├── pid.crf
│   │   ├── pid.d
│   │   ├── pid.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│   │   ├── stm32f10x_adc.d
│   │   ├── stm32f10x_adc.o
│   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│   │   ├── stm32f10x_dma.d
│   │   ├── stm32f10x_dma.o
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
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│   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   ├── sys.crf
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│   │   ├── system_stm32f10x.crf
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│   │   ├── test.axf
│   │   ├── test.hex
│   │   ├── test.htm
│   │   ├── test.lnp
│   │   ├── test.plg
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│   │   ├── test_sct.Bak
│   │   ├── timepwm.crf
│   │   ├── timepwm.d
│   │   └── timepwm.o
│   └── Pro
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── test.plg
│   ├── test.uvgui.fei
│   ├── test.uvgui_fei.bak
│   ├── test.uvopt
│   ├── test.uvproj
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│   ├── test_Function_one.dep
│   ├── test_Handstand.dep
│   ├── test_Target 1.dep
│   ├── test_uvopt.bak
│   └── test_uvproj.bak
└── User
├── ADC1
│   ├── ADC1.c
│   └── ADC1.h
├── BSP
│   └── main.c
├── N5110
│   ├── N5110.c
│   └── N5110.h
├── PID
│   ├── PID.c
│   └── PID.h
├── PWM
│   ├── TIMEPWM.c
│   └── TIMEPWM.h
├── delay
│   ├── delay.c
│   └── delay.h
└── sys
├── sys.c
└── sys.h

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