实例介绍
【实例简介】
照坐标变换必须遵循的原则，依矩阵变换法则。对电机矢量控制中Clarke变换公式的系数、压万进行详细数学推导，对伺服系统的设计具有一定的借鉴意义。
白钩生等;Cake变换中系数2/3的推导 8 Clarke逆变换: v2 c-C ig =c 2 √3 3结论 C 22 按照矢量坐标变换必须要遵循原则,依矩阵变 换法则,经过以上数学矩阵详细推导,矢量坐标 因此: Clarke变换(或3/2变换)式为 Cuke变换系数应为/3 参考文献 [I]王晓明,王玲,电动机的DSP控制——m公司DSP应用M] 北京:北京航空航天大学出版社,2004 √ (上接第73页) 在采用传统P控制器的速度调节系统中,速度和电化对该速度调节系统的影响。 机转矩的超调量较大,速度的超调量甚至能达到 40%。而使用模糊自适应PI控制器的速度调节系统 参考文献 中,速度和电机转矩曲线较平滑,振动较小,说明[1]陈荣永磁同步电机控制系统M]北京:中国水利水电出版 该控制系统具有较好的鲁棒性和稳定性。其上升时 社,2009 间、超调量和调节时间均较小,这说明采用模糊自 [2]王秀和.永磁电机[M].北京:中国电力出版社,200 [3]刘贤兴,卜言柱,胡育文,等.基于精确线性化解耦的永磁同 适应P控制器具有更好的跟随性和抗扰性。 步电机空间矢量调制系统[J].中国电机工程学报,2007,27 模糊自适应控制器能够根据负载转矩和速度的 (30):S559 突变,通过模糊控制实时地修正K,和K,使其适应[4]梁文毅,章玮,娄飞容.永磁同步电动机伺服系统模糊控制器 系统的变化,使电机平稳地运行。 设计[J].微电机,2007,40(1):4850 [5] Marco Tursini, Francesco Parasiliti, Zhang Daqing. Real-time Gain 结语 Tuning of PI Controllers for High-performance PMSM Drives [J] IEEE Transactions on Industry Applications, 2002, 38(4) 仿真结果验证了采用模糊自适应P控制器的控 1018-1026 制系统比采用传统PI控制器的控制系统具有更好稳[6 Liu Xuepeng, Immune Pl Control on PMSM Speed Regulating System 定性和鲁棒性。模糊控制具有更好的适应性和灵活 [C]. Proceedings of the 7 th World Congress on Intelligent Control 性,能根据外部信息进行智能判断。 and Automation, 2008: 6891-6896 本文的不足之处在于只考虑了外部环境的变化, [7] Francesco Parasiliti, Marco Tursini, Zhang Daqing. On-line Self tuning of PI Controllers for High Performance PMSM Drives[C] 并未考虑系统本身参数的变化。由于永磁同步电机 Conf. Rec. IAS Annu. Meeting, 1996: 1619-1625. 的电阻和电感分别受运行温度和磁饱和程度的影响,[8]李渊,何风有,余跃,等.永磁同步电机摸糊滑模控制系统的 因此,下一步的研究将集中在电机电阻和电感的变 研究[打].微电机,2010,43(4):5860 Clarke变换中系数(√)2/3的推导 旧 WANFANG DATA文献链接 作者: 白钧生,冯浩,白新力,李攀, BAI Yunsheng, FENG Hao, BAI Xinli, LI Pan 作者单位: 白钧生, BAI Yunsheng(中国飞机强度研究所,西安,710065),冯浩, FENG Hao(西北工业大学 电子信息学院,西安,710129),白新力,李攀, BAI Xinli, LI Pan(西安微电机研究所,西安 710077) 刊名 微电机 ISTIC PKU 英文刊名: Micromotors 年,卷(期): 2012,45(7) 参考文献(1条) 1.王晓明;王玲电动机的DSP控制-TI公司DSP应用2004 本文链接http://d.g.wanfangdata.comcn/periodiCalwdj201207019.aspx 【实例截图】
【核心代码】
照坐标变换必须遵循的原则，依矩阵变换法则。对电机矢量控制中Clarke变换公式的系数、压万进行详细数学推导，对伺服系统的设计具有一定的借鉴意义。
白钩生等;Cake变换中系数2/3的推导 8 Clarke逆变换: v2 c-C ig =c 2 √3 3结论 C 22 按照矢量坐标变换必须要遵循原则,依矩阵变 换法则,经过以上数学矩阵详细推导,矢量坐标 因此: Clarke变换(或3/2变换)式为 Cuke变换系数应为/3 参考文献 [I]王晓明,王玲,电动机的DSP控制——m公司DSP应用M] 北京:北京航空航天大学出版社,2004 √ (上接第73页) 在采用传统P控制器的速度调节系统中,速度和电化对该速度调节系统的影响。 机转矩的超调量较大,速度的超调量甚至能达到 40%。而使用模糊自适应PI控制器的速度调节系统 参考文献 中,速度和电机转矩曲线较平滑,振动较小,说明[1]陈荣永磁同步电机控制系统M]北京:中国水利水电出版 该控制系统具有较好的鲁棒性和稳定性。其上升时 社,2009 间、超调量和调节时间均较小,这说明采用模糊自 [2]王秀和.永磁电机[M].北京:中国电力出版社,200 [3]刘贤兴,卜言柱,胡育文,等.基于精确线性化解耦的永磁同 适应P控制器具有更好的跟随性和抗扰性。 步电机空间矢量调制系统[J].中国电机工程学报,2007,27 模糊自适应控制器能够根据负载转矩和速度的 (30):S559 突变,通过模糊控制实时地修正K,和K,使其适应[4]梁文毅,章玮,娄飞容.永磁同步电动机伺服系统模糊控制器 系统的变化,使电机平稳地运行。 设计[J].微电机,2007,40(1):4850 [5] Marco Tursini, Francesco Parasiliti, Zhang Daqing. Real-time Gain 结语 Tuning of PI Controllers for High-performance PMSM Drives [J] IEEE Transactions on Industry Applications, 2002, 38(4) 仿真结果验证了采用模糊自适应P控制器的控 1018-1026 制系统比采用传统PI控制器的控制系统具有更好稳[6 Liu Xuepeng, Immune Pl Control on PMSM Speed Regulating System 定性和鲁棒性。模糊控制具有更好的适应性和灵活 [C]. Proceedings of the 7 th World Congress on Intelligent Control 性,能根据外部信息进行智能判断。 and Automation, 2008: 6891-6896 本文的不足之处在于只考虑了外部环境的变化, [7] Francesco Parasiliti, Marco Tursini, Zhang Daqing. On-line Self tuning of PI Controllers for High Performance PMSM Drives[C] 并未考虑系统本身参数的变化。由于永磁同步电机 Conf. Rec. IAS Annu. Meeting, 1996: 1619-1625. 的电阻和电感分别受运行温度和磁饱和程度的影响,[8]李渊,何风有,余跃,等.永磁同步电机摸糊滑模控制系统的 因此,下一步的研究将集中在电机电阻和电感的变 研究[打].微电机,2010,43(4):5860 Clarke变换中系数(√)2/3的推导 旧 WANFANG DATA文献链接 作者: 白钧生,冯浩,白新力,李攀, BAI Yunsheng, FENG Hao, BAI Xinli, LI Pan 作者单位: 白钧生, BAI Yunsheng(中国飞机强度研究所,西安,710065),冯浩, FENG Hao(西北工业大学 电子信息学院,西安,710129),白新力,李攀, BAI Xinli, LI Pan(西安微电机研究所,西安 710077) 刊名 微电机 ISTIC PKU 英文刊名: Micromotors 年,卷(期): 2012,45(7) 参考文献(1条) 1.王晓明;王玲电动机的DSP控制-TI公司DSP应用2004 本文链接http://d.g.wanfangdata.comcn/periodiCalwdj201207019.aspx 【实例截图】
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