TLE5012B基于STM32F103 SPI接口的驱动程序

【实例简介】
TLE5012b是英飞凌的一款磁传感器，很跨时代的一个产品，综合性能都很高，15位解析度，20khz刷新率，典型8mhz的spi时钟。TLE5012B SSC为三线制协议，允许双向通讯,兼容SPI协议。基于STM32F103的硬件spi接口，通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器数据（如角速度、角度原始数值、温度等）以及配置寄存器（如解析度、自动标定，工作模式等）。
【实例截图】
【核心代码】
TLE5012B_SPI_Communication_F103ZE_PP
└── SPI_Communication_F103ZE_PP
├── Doc
│   └── readme.txt
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── startup
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── FWlib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── Project
│   └── RVMDK（uv5）
│   ├── DebugConfig
│   │   ├── TLE5012B_STM32F103ZE.dbgconf
│   │   ├── US_LocationTest_STM32F103C8.dbgconf
│   │   ├── US_LocationTest_STM32F103CB.dbgconf
│   │   └── US_LocationTest_STM32F103ZE.dbgconf
│   ├── ISO-STM32.uvguix.Administrator
│   ├── ISO-STM32.uvoptx
│   ├── ISO-STM32.uvprojx
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── Listings
│   │   ├── ISO-STM32.map
│   │   ├── cpu_a.lst
│   │   ├── lib_mem_a.lst
│   │   ├── os_cpu_a.lst
│   │   └── startup_stm32f10x_hd.lst
│   └── Objects
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── ISO-STM32.axf
│   ├── ISO-STM32.build_log.htm
│   ├── ISO-STM32.hex
│   ├── ISO-STM32.htm
│   ├── ISO-STM32.lnp
│   ├── ISO-STM32.sct
│   ├── ISO-STM32_TLE5012B.dep
│   ├── ISO-STM32_US_LocationTest.dep
│   ├── ISO-STM32_sct.Bak
│   ├── ISO-STM32_多任务切换 LED.dep
│   ├── app.crf
│   ├── app.d
│   ├── app.o
│   ├── bsp.crf
│   ├── bsp.d
│   ├── bsp.o
│   ├── bsp_led.crf
│   ├── bsp_led.d
│   ├── bsp_led.o
│   ├── bsp_spi.crf
│   ├── bsp_spi.d
│   ├── bsp_spi.o
│   ├── bsp_usart1.crf
│   ├── bsp_usart1.d
│   ├── bsp_usart1.o
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── cpu_a.d
│   ├── cpu_a.o
│   ├── cpu_c.crf
│   ├── cpu_c.d
│   ├── cpu_c.o
│   ├── cpu_core.crf
│   ├── cpu_core.d
│   ├── cpu_core.o
│   ├── lib_ascii.crf
│   ├── lib_ascii.d
│   ├── lib_ascii.o
│   ├── lib_math.crf
│   ├── lib_math.d
│   ├── lib_math.o
│   ├── lib_mem.crf
│   ├── lib_mem.d
│   ├── lib_mem.o
│   ├── lib_mem_a.d
│   ├── lib_mem_a.o
│   ├── lib_str.crf
│   ├── lib_str.d
│   ├── lib_str.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── os_app_hooks.crf
│   ├── os_app_hooks.d
│   ├── os_app_hooks.o
│   ├── os_cfg_app.crf
│   ├── os_cfg_app.d
│   ├── os_cfg_app.o
│   ├── os_core.crf
│   ├── os_core.d
│   ├── os_core.o
│   ├── os_cpu_a.d
│   ├── os_cpu_a.o
│   ├── os_cpu_c.crf
│   ├── os_cpu_c.d
│   ├── os_cpu_c.o
│   ├── os_dbg.crf
│   ├── os_dbg.d
│   ├── os_dbg.o
│   ├── os_flag.crf
│   ├── os_flag.d
│   ├── os_flag.o
│   ├── os_int.crf
│   ├── os_int.d
│   ├── os_int.o
│   ├── os_mem.crf
│   ├── os_mem.d
│   ├── os_mem.o
│   ├── os_msg.crf
│   ├── os_msg.d
│   ├── os_msg.o
│   ├── os_mutex.crf
│   ├── os_mutex.d
│   ├── os_mutex.o
│   ├── os_pend_multi.crf
│   ├── os_pend_multi.d
│   ├── os_pend_multi.o
│   ├── os_prio.crf
│   ├── os_prio.d
│   ├── os_prio.o
│   ├── os_q.crf
│   ├── os_q.d
│   ├── os_q.o
│   ├── os_sem.crf
│   ├── os_sem.d
│   ├── os_sem.o
│   ├── os_stat.crf
│   ├── os_stat.d
│   ├── os_stat.o
│   ├── os_task.crf
│   ├── os_task.d
│   ├── os_task.o
│   ├── os_tick.crf
│   ├── os_tick.d
│   ├── os_tick.o
│   ├── os_time.crf
│   ├── os_time.d
│   ├── os_time.o
│   ├── os_tmr.crf
│   ├── os_tmr.d
│   ├── os_tmr.o
│   ├── os_var.crf
│   ├── os_var.d
│   ├── os_var.o
│   ├── si4432.crf
│   ├── si4432.d
│   ├── si4432.o
│   ├── spi.crf
│   ├── spi.d
│   ├── spi.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── stm32f10x_adc.crf
│   ├── stm32f10x_adc.d
│   ├── stm32f10x_adc.o
│   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   ├── stm32f10x_bkp.d
│   ├── stm32f10x_bkp.o
│   ├── stm32f10x_can.crf
│   ├── stm32f10x_can.d
│   ├── stm32f10x_can.o
│   ├── stm32f10x_cec.crf
│   ├── stm32f10x_cec.d
│   ├── stm32f10x_cec.o
│   ├── stm32f10x_crc.crf
│   ├── stm32f10x_crc.d
│   ├── stm32f10x_crc.o
│   ├── stm32f10x_dac.crf
│   ├── stm32f10x_dac.d
│   ├── stm32f10x_dac.o
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   ├── stm32f10x_dma.crf
│   ├── stm32f10x_dma.d
│   ├── stm32f10x_dma.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_flash.crf
│   ├── stm32f10x_flash.d
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   ├── stm32f10x_i2c.d
│   ├── stm32f10x_i2c.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   ├── stm32f10x_pwr.d
│   ├── stm32f10x_pwr.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   ├── stm32f10x_rtc.d
│   ├── stm32f10x_rtc.o
│   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   ├── stm32f10x_sdio.d
│   ├── stm32f10x_sdio.o
│   ├── stm32f10x_spi.crf
│   ├── stm32f10x_spi.d
│   ├── stm32f10x_spi.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── tl852.crf
│   ├── tl852.d
│   ├── tl852.o
│   ├── tle5012.crf
│   ├── tle5012.d
│   └── tle5012.o
└── User
├── APP
│   ├── app_cfg.h
│   ├── cpu_cfg.h
│   ├── includes.h
│   ├── lib_cfg.h
│   ├── main.c
│   ├── os_app_hooks.c
│   ├── os_app_hooks.h
│   ├── os_cfg.h
│   └── os_cfg_app.h
├── BSP
│   ├── bsp.c
│   ├── bsp.h
│   ├── led
│   │   ├── bsp_led.c
│   │   └── bsp_led.h
│   ├── spi
│   │   ├── bsp_spi.c
│   │   └── bsp_spi.h
│   ├── tle5012
│   │   ├── tle5012.c
│   │   └── tle5012.h
│   └── usart
│   ├── bsp_usart1.c
│   └── bsp_usart1.h
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── uC-CPU
│   ├── ARM-Cortex-M3
│   │   └── RealView
│   │   ├── cpu.h
│   │   ├── cpu_a.asm
│   │   └── cpu_c.c
│   ├── cpu_core.c
│   ├── cpu_core.h
│   └── cpu_def.h
├── uC-LIB
│   ├── Ports
│   │   └── ARM-Cortex-M3
│   │   └── RealView
│   │   └── lib_mem_a.asm
│   ├── lib_ascii.c
│   ├── lib_ascii.h
│   ├── lib_def.h
│   ├── lib_math.c
│   ├── lib_math.h
│   ├── lib_mem.c
│   ├── lib_mem.h
│   ├── lib_str.c
│   └── lib_str.h
└── uCOS-III
├── Ports
│   └── ARM-Cortex-M3
│   └── Generic
│   └── RealView
│   ├── os_cpu.h
│   ├── os_cpu_a.s
│   └── os_cpu_c.c
└── Source
├── os.h
├── os_cfg_app.c
├── os_core.c
├── os_dbg.c
├── os_flag.c
├── os_int.c
├── os_mem.c
├── os_msg.c
├── os_mutex.c
├── os_pend_multi.c
├── os_prio.c
├── os_q.c
├── os_sem.c
├── os_stat.c
├── os_task.c
├── os_tick.c
├── os_time.c
├── os_tmr.c
├── os_type.h
└── os_var.c

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