GPS惯性导航组合

【实例简介】
GPS惯性导航组合，随书的程序代码，可以验证相关理论
【实例截图】
【核心代码】
GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]
└── Software
├── 98110604.GPS
├── 98110901.txt
├── AccBiasCarousel.m
├── BIERMAN.M
├── BortzF.m
├── BortzH1.m
├── BortzH2.m
├── CARLSON.M
├── CTMat2Euler.m
├── CTMat2Quat.m
├── CTMat2RotVec.m
├── CTRVtest2.m
├── ConingIllustration.m
├── ConingMovie.m
├── CoordTurn.m
├── CoordTurnTest.m
├── DAMP3ParamTest.m
├── DAMP3Params.m
├── DAMP3sim.m
├── Damp2Params.m
├── Damp2eval.m
├── Euler2CTMat.m
├── FIG8DAMP23PSD.m
├── Fig8Mod1D.m
├── Fig8TrackDemo.m
├── Fig8TrackEvals.m
├── Fig8TrackSim.m
├── GPSINSwGPSpos.m
├── GPSINSwPRs.m
├── GPSTrackingDemo.m
├── GPSTrackingDemoPSD.m
├── GPSTrackingDemoPSD2.m
├── GPSVertChanDamp.m
├── GPS_perf.m
├── HSatSim.m
├── HorizINSperfModel.m
├── IndyMovie.m
├── JOSEPH.M
├── JOSEPHB.M
├── JOSEPHDV.M
├── Klobuchar.m
├── Klobuchar_fix.m
├── NED2RPY.m
├── POTTER.M
├── Quat2CTMat.m
├── Quat2RotVec.m
├── QuatNormalize.m
├── QuatProd.m
├── RPY2NED.m
├── RotVec2CTMat.m
├── RotVec2Quat.m
├── RotVec2QuaternionTest.m
├── SDblocks.bmp
├── SatSimTest.m
├── SchmidtKalmanTest.m
├── SimpSatSim.m
├── StationaryGPSerrPSD.m
├── StdAtmosphere.m
├── THORNTON.M
├── Type2TrackerEval.m
├── UTCHOL.M
├── VEC2CPMAT.m
├── VertChanErr.m
├── YUMAdata.m
├── alma.dat
├── calcH.m
├── choose_sat.m
├── coning0.m
├── covar.m
├── dharmosc.m
├── ephemeris.m
├── fBortz.m
├── gdop.m
├── gps.dat
├── gps_ecef.m
├── gps_el_az.m
├── gps_el_az_all.m
├── gps_el_az_one_time.m
├── gps_init.m
├── gps_position.m
├── gps_position_3D.m
├── housetri.m
├── init_var.m
├── iono_delay.m
├── kfvsskf.m
├── latitude.m
├── modchol.m
├── osc_ekf.m
├── plot_covar.m
├── pwprod.m
├── qmat2vec.m
├── quattrim.m
├── qvec2mat.m
├── rgea.dat
├── rgea_temp.dat
├── rgea_test.dat
├── rhodtenu.m
├── rhodtrpy.m
├── rotvec2qvec.m
├── shootout.m
├── shootout2.m
├── std_atmos.m
├── tilterr.m
├── trimdemo.m
└── vrot2qrot.m

1 directory, 105 files