安川DX100DX200通信接口手册

【实例简介】
手册介绍了安川机器人配套控制柜DX200的以太网/串行接口通讯功能，可搭配DX200的使用说明书一起学习
本手册的使用方法 于册结构 本用户手册的结构如下 第1章通信功能概要 阐述了通信功能和接口间的关系并给出了通信功能之概要。 第2章使用以太网接口 闻述了以太网规格及设定方法 第3章使用串行接口(附加规格) 阐述了串行接口(附加规格)的规格及设定方法。可用RS-232和RS-422-A/485两种串行接口。 第4章使用 Modbus协议 阐述了 Modbus协议的规格及设定方法。 Modbus协议可通过串行接口使用。 第5章命令 闻述了各个可使用的命令。 第6章响应 阐述了从DX输出的面板没定信息和运算/测量数据的格式 第7章状态报告 阐述了状态信息 附 给出了 ASCII字符代码表。 索引 给出了部分关键词汇所在页 本手册使用的符号 单位 ·k指1000。例如:5kg、100kHz K指1024。例如:720KB(软盘的存储容量) 显示字符 用[]括起来的英文、数了是指显示在屏幕上的宁符或数值。 标志 给出了正确操作本表的重要信息。 注意记号 在本使用说明书中,以下述记号区分注意记号 它是本表上所使用的记号标志,在指H对人体及本表有危险的同时也指出需参照 本使用说明书。在使用说明书中用作其参照页的标记 警告在可能会危及使用者的生命或者身体时,记述防止其发生的注意的事项 注意由于误操作会导致使用者轻伤或仪仪会在物体上造成损伤时,避免其发生的注意 事项 注意记述使用本仪表方面的重要内容。 M04L02A01-17CC 本手册的使用方法 操作方法说明页所使用的符号 在第2章到第4章说明操作方法的页面上,使用下述符号将操作方法从其阐述中区分开来。 说明这部分阐述了与探作有关的设定内容及限制事项。 作_请按数字指示的步骤操作。是以用户初次操作为前提的操作顺序,根据操作内 容的不同,并非所有的步骤均须执行。 M04L02A01-17C-C 各部分的名称/使用方法和通过操作进行的设定流程 前面板 DX100 uw◆ 键 按该键从正在显示的设定画面回到前面一个 设定画面时或者取消变更的设定内容时按此 LCD monitor 键 箭头键 在画面上显示的设定项目间移动时按此键 ②Q@d@N感 DSP/ ENTER健 确认设定时或关闭输入框时按此键 软键 MENU键或FUNC键 按这些健选择画面中 按MNU键后持续按FUN键约3秒钟,显示基本设定菜单, 正在显示的菜单项 可进入通信功能的设定 DX200 YK0GAmA◆ LCD monit 箭头键 在画面上显示的设定项目同移动按此键 D|sP/ ENTER健 G己匚 确认设定时或关闭输入框时按此键 字符/数字输入键 按这些键输入诸如IP地址,域名及服务器名等字符或效字 NENU和FUNC键 按MEN键后持续按FNC键约3秒钟.显示基本设定菜单, 可进入通信功能的设定菜单 ESC犍 按此键返回到前面1个画面或取消变更的设定内容 这些犍选样画面上所显示的菜单 各部分的名称/使用方法和通过操作进行的设定流程 后面板 DX100 以大网接口连接处 以太网通信用。标准配重 RS-232接口连接处(附加规格) 附加规格/C2串行通信用。 國國刪 c 〔) RS-422-A485接口端子 (附加规格) oe 附加贵格/3时串行通信用 经图图 图图图图幗囵 以太网接口连接处 以太网通信用。标准配置 RS-232接口连接处(附加规格) 附加规格/C2串行通信用 RS-422-A/485接口端子 (附加规格) 下平加贵格c3时串行通信用 M04L02A01-17C-C 各部分的名称/伩用方法和通过操作进行的设定流程 通过操作键进行的设定流程 这部分将用DX200画面介绍用前面面板键变更记录仪的基本设定时的基本操作流程。 与通信有关的设定在基本设定模式下进行。进入基本设定模式的操作在各项设定操作中说明。 当内存中正在写入数据或者运算功能(附加规格/M)正在执行运算时不能进入基本设定模式 1、按箭头键使光标移至设定项目。 DNS ON/OFF Off 被选中的参数框显示蓝色 服务器检索顺序 第一优先 2、设定项目在画面下显示有选项时,按所需选项下的软键。需要在输入框中输入字符 的设定项,按“输入”软键以显示输入框,键入字符,再按DISP/ ENTER键。 选项显示 输入框显示 如[ DNS ON/OFF选项 IP地址输入框) 按[On或0f软键 DNB ON/OII'Off 服务器梭顺序 1.按左右方向键移动光标 增 2.温是 ENTEE键 顺序 3.披E召C键取猎设定内客 策二优先 未变更的设定项目栏不变,依然以白色显示。 ·变史后的设定项目栏变为黄色显示。 以太网 变更后以黄色显示 IP地址 1.8.B.8 子网掩码 「B.B.B. 未变更时显示白色 3、按照步骤1和2没定其它参数。 当您确定或取消变更后的设定内容(设定项目栏为黄色)时操作有所不同,如下所示。 确认时 按DISP/ENTE键。确认变更内容后,黄色设定框变为白色。光标返回到位于屏幕 左上角的设定项(回到画面的第一个设定项)。但是,如果变更后的设定与各个设定 项的原则相违背,则设定项目栏变成红色。 以太F i地址 新改变参数无效时显示红色 子了掩码 ... 各部分的名称′使用方法和通过操作进行的设定流程 取消变时 按ESC键,出现是否取消变更设定的对话框,选择“是”并按DISP/ ENTER键取消 变更后的设定,返回到前面一个画面 选择“否”并按DⅠSP/ ENTER键不取消变更的设定,回到正在设定的画面。 是否取消现在设定? f 5、要使基本设定菜单中的新设定有效,设定必须保存。基本设定菜单中按[结東]软键, 会出现是否保存新设定的对话框 要保存设定,选择“是”。不保存设定,选择“否”。要返回基本设定菜单,通过按 箭头键选择“取消”后按DISP/ ENTER键。 *基本设定菜单是基本设定参数被变更后按数次ESC键后显示的菜单。 是否保存最新设定? 「是「否「「取消 M04L02A0117CC 目录 前言. 本手册的使用方法 各部分的名称/使用方法和通过操作键进行的没定流程. 第1章 通信功能概要 1.1通信功能和以太网/串行接口的关系. 1-1 1.2功能解说 ,,1-2 第2章 使用以太网接口 2.1以太网接口规格 2-1 2.2连接以太网接口 2.3设定以太网接口 2.4检查以太网接口的连接状态 2-9 2.5设定FTP客户功能(自动传送显示/事件/报表数据文件的设定) 2-10 2.6执行FTP测试 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,2-16 2.7设定以太网通信的登录/超时. 2-17 2.8显示出错,通信和FTP的记录画面. ,,,,,,,,222 2.9设定Web服务器功能.. 2-26 2.10使用监视页,操作页.. ,2-31 2.11设定E-mail功能. 2-38 2.12进行E-mail发送测试. ,,2-48 开始/停止E-mail发送 2-49 第3章使用串行接口(附加规格 1串行接口(附加规格)规格. 3.2RS-232接口插座针脚排列及信号名称,连接方法及握手方式 3-2 3.3RS-422-A/485接口端子配置及信号名称,连接方法. 3.41字符的位结构和接收缓冲器的动作 3.5设定串行接口. 3-10 第4章 使用 Modbus协议 4.1 Modbus协议规格. 4.2寄存器分配.... 4-2 4.3 Modbus出错响应( Modbus从机功能时) ,,,,,,,,,4-4 4.4使用 Modbus时的型置设定. 4-5 4.5设定 Modbus主机功能. 4.6确认 Modbus主札功能的状态.. ,,,,,4-15 第5章 命令 5.1命令格式 2命令清单 甘录 5.3测量量程的参数. 5-8 5.4设定命令(设定类). 5-10 5.5设定命令(控制类) ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5-19 5.6基本设定命令 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5-23 5.7输出命令(控制类). 5-33 5.8输出命令(设定,测量和运算数据输出类).. ,,,,,,,,,5-33 5.9输出命令(RS-422-A/485)特有命令.. ,,,5-36 5.10维扩/诊断命令(通过以太网通信使用维护/诊断服务器功能时可用) 5-37 5.11仪表情报输出命令(经过以太网通信使用仪表情报服务器时可用) 5-38 第6章 响应 1响应语法 6-1 6.2 ASCII数据输出格式 6 6.3二进制数据输出格式 .........6-19 6.4仪表情报输出格式 6-24 第7章状态报告 7.1状态信息和滤波器. 7.2状态信息的位结构 附录 附录1 ASCLL字符代码. .附录 附录2内部数据输出流程图 ..附2 附录3外部存储器中的文件表输出流程图. ····...····:· 附4 附录亻FIFO薮据输出流程图...附6 附求5主机的数据丢失 ..附8 附录6信息一览 附9 索引 索引 索引1 M04L02A01-17C-C 【实例截图】
【核心代码】