PCL 点云法线估计与显示

【实例简介】
PCL随机创建点云并计算法线的程序，在VS2010中编译。 也可在windows命令行中直接运行debug中的exe文件： Usage: pcl_visualizer_demo [options] Options: ------------------------------------------- -h this help -s Simple visualisation example -r RGB colour visualisation example -c Custom colour visualis
【实例截图】
【核心代码】
pcl_visualizer_demo
└── pcl_visualizer_demo
└── source
├── ALL_BUILD.vcxproj
├── ALL_BUILD.vcxproj.filters
├── ALL_BUILD.vcxproj.user
├── CMakeCache.txt
├── CMakeFiles
│   ├── 014f615022068d77c382cc76b9de9e9e
│   │   └── generate.stamp.rule
│   ├── 3.1.0
│   │   ├── CMakeCCompiler.cmake
│   │   ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│   │   ├── CMakeRCCompiler.cmake
│   │   ├── CMakeSystem.cmake
│   │   ├── CompilerIdC
│   │   │   ├── CMakeCCompilerId.c
│   │   │   ├── CompilerIdC.exe
│   │   │   ├── CompilerIdC.vcxproj
│   │   │   └── Debug
│   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   ├── CMakeCCompilerId.obj
│   │   │   ├── CompilerIdC.exe.intermediate.manifest
│   │   │   ├── CompilerIdC.lastbuildstate
│   │   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   │   ├── mt.command.1.tlog
│   │   │   ├── mt.read.1.tlog
│   │   │   └── mt.write.1.tlog
│   │   └── CompilerIdCXX
│   │   ├── CMakeCXXCompilerId.cpp
│   │   ├── CompilerIdCXX.exe
│   │   ├── CompilerIdCXX.vcxproj
│   │   └── Debug
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── CMakeCXXCompilerId.obj
│   │   ├── CompilerIdCXX.exe.intermediate.manifest
│   │   ├── CompilerIdCXX.lastbuildstate
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── mt.command.1.tlog
│   │   ├── mt.read.1.tlog
│   │   └── mt.write.1.tlog
│   ├── CMakeOutput.log
│   ├── TargetDirectories.txt
│   ├── cmake.check_cache
│   ├── generate.stamp
│   ├── generate.stamp.depend
│   └── generate.stamp.list
├── CMakeLists.txt
├── Debug
│   ├── pcl_visualizer_demo.exe
│   ├── pcl_visualizer_demo.ilk
│   └── pcl_visualizer_demo.pdb
├── Win32
│   └── Debug
│   └── ZERO_CHECK
│   ├── ZERO_CHECK.Build.CppClean.log
│   ├── ZERO_CHECK.lastbuildstate
│   ├── ZERO_CHECK.log
│   ├── custombuild.command.1.tlog
│   ├── custombuild.read.1.tlog
│   └── custombuild.write.1.tlog
├── ZERO_CHECK.vcxproj
├── ZERO_CHECK.vcxproj.filters
├── ZERO_CHECK.vcxproj.user
├── builing.pcd
├── cmake_install.cmake
├── pcl_visualizer_demo.cpp
├── pcl_visualizer_demo.dir
│   └── Debug
│   ├── CL.read.1.tlog
│   ├── CL.write.1.tlog
│   ├── cl.command.1.tlog
│   ├── custombuild.command.1.tlog
│   ├── custombuild.read.1.tlog
│   ├── custombuild.write.1.tlog
│   ├── link-cvtres.read.1.tlog
│   ├── link-cvtres.write.1.tlog
│   ├── link.6712-cvtres.read.1.tlog
│   ├── link.6712-cvtres.write.1.tlog
│   ├── link.6712.read.1.tlog
│   ├── link.6712.read.2.tlog
│   ├── link.6712.write.1.tlog
│   ├── link.command.1.tlog
│   ├── link.read.1.tlog
│   ├── link.read.2.tlog
│   ├── link.write.1.tlog
│   ├── mt.command.1.tlog
│   ├── mt.read.1.tlog
│   ├── mt.write.1.tlog
│   ├── pcl_visualizer_demo.Build.CppClean.log
│   ├── pcl_visualizer_demo.exe.embed.manifest
│   ├── pcl_visualizer_demo.exe.embed.manifest.res
│   ├── pcl_visualizer_demo.exe.intermediate.manifest
│   ├── pcl_visualizer_demo.lastbuildstate
│   ├── pcl_visualizer_demo.log
│   ├── pcl_visualizer_demo.obj
│   ├── pcl_visualizer_demo.write.1.tlog
│   ├── pcl_visualizer_demo_manifest.rc
│   ├── rc.command.1.tlog
│   ├── rc.read.1.tlog
│   ├── rc.write.1.tlog
│   └── vc100.pdb
├── pcl_visualizer_demo.vcxproj
├── pcl_visualizer_demo.vcxproj.filters
├── pcl_visualizer_demo.vcxproj.user
├── pcl_visualizer_viewports.sdf
├── pcl_visualizer_viewports.sln
└── pcl_visualizer_viewports.suo

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