实例介绍
【实例简介】
3个MG995舵机和一个sg90舵机。可通过单片机程序控制（自动动作），可通过手机蓝牙控制（不包含app），可通过手柄控制（这部分代码包含在里面了）。
【实例截图】
【核心代码】
机械臂
└── 机械臂
├── 源码文件
│ └── 源码文件
│ ├── ADC.gif
│ ├── CMSIS
│ │ ├── CM3
│ │ │ ├── CoreSupport
│ │ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ │ └── core_cm3.h
│ │ │ └── DeviceSupport
│ │ │ └── ST
│ │ │ └── STM32F10x
│ │ │ ├── Release_Notes.html
│ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ ├── CMSIS debug support.htm
│ │ ├── CMSIS_changes.htm
│ │ ├── Documentation
│ │ │ └── CMSIS_Core.htm
│ │ └── License.doc
│ ├── FlyMcu.exe
│ ├── FlyMcuConfig.ini
│ ├── LIST
│ │ ├── 32_duoji.map
│ │ ├── 32ctl_20170515-2.map
│ │ ├── 32ctl_20170515.map
│ │ ├── 32ctl_20170518.map
│ │ ├── STM32_DEMO.map
│ │ ├── STM32_DEMOV1.map
│ │ ├── dj24V0_20170119.map
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│ │ ├── dj24V0_20170217.map
│ │ ├── dj24V0_20170218.map
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│ │ ├── dj32V6_20161020.map
│ │ ├── dj32V6_20161022.map
│ │ ├── dj32V6_20161024.map
│ │ ├── dj32V6_20161025.map
│ │ ├── dj32V6_20161026.map
│ │ ├── dj32V6_20161027.map
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│ │ ├── dj32V6_20161101-1.map
│ │ ├── dj32V6_20161101.map
│ │ └── startup_stm32f10x_hd.lst
│ ├── Libraries
│ │ ├── Startup
│ │ │ ├── TrueSTUDIO
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd(1).s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ ├── arm
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ ├── gcc_ride7
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
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│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ └── iar
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ ├── stm32f10x_cec.c
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│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ ├── OUT
│ │ ├── 32_duoji.axf
│ │ ├── 32_duoji.build_log.htm
│ │ ├── 32_duoji.hex
│ │ ├── 32_duoji.htm
│ │ ├── 32_duoji.lnp
│ │ ├── 32_duoji.plg
│ │ ├── 32_duoji.sct
│ │ ├── 32ctl_20170518.plg
│ │ ├── 32ctl_Target 1.dep
│ │ ├── adc.crf
│ │ ├── adc.d
│ │ ├── adc.o
│ │ ├── core_cm3.crf
│ │ ├── core_cm3.d
│ │ ├── core_cm3.o
│ │ ├── main.crf
│ │ ├── main.d
│ │ ├── main.o
│ │ ├── misc.crf
│ │ ├── misc.d
│ │ ├── misc.o
│ │ ├── ps2_sony.crf
│ │ ├── ps2_sony.d
│ │ ├── ps2_sony.o
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.d
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.o
│ │ ├── stm32f10x_adc.crf
│ │ ├── stm32f10x_adc.d
│ │ ├── stm32f10x_adc.o
│ │ ├── stm32f10x_dma.crf
│ │ ├── stm32f10x_dma.d
│ │ ├── stm32f10x_dma.o
│ │ ├── stm32f10x_flash.crf
│ │ ├── stm32f10x_flash.d
│ │ ├── stm32f10x_flash.o
│ │ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ │ ├── stm32f10x_gpio.d
│ │ ├── stm32f10x_gpio.o
│ │ ├── stm32f10x_i2c.crf
│ │ ├── stm32f10x_i2c.d
│ │ ├── stm32f10x_i2c.o
│ │ ├── stm32f10x_it.crf
│ │ ├── stm32f10x_it.d
│ │ ├── stm32f10x_it.o
│ │ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ │ ├── stm32f10x_rcc.d
│ │ ├── stm32f10x_rcc.o
│ │ ├── stm32f10x_spi.crf
│ │ ├── stm32f10x_spi.d
│ │ ├── stm32f10x_spi.o
│ │ ├── stm32f10x_tim.crf
│ │ ├── stm32f10x_tim.d
│ │ ├── stm32f10x_tim.o
│ │ ├── stm32f10x_usart.crf
│ │ ├── stm32f10x_usart.d
│ │ ├── stm32f10x_usart.o
│ │ ├── system_stm32f10x.crf
│ │ ├── system_stm32f10x.d
│ │ ├── system_stm32f10x.o
│ │ ├── tb_delay.crf
│ │ ├── tb_delay.d
│ │ ├── tb_delay.o
│ │ ├── tb_global.crf
│ │ ├── tb_global.d
│ │ ├── tb_global.o
│ │ ├── tb_gpio.crf
│ │ ├── tb_gpio.d
│ │ ├── tb_gpio.o
│ │ ├── tb_rcc.crf
│ │ ├── tb_rcc.d
│ │ ├── tb_rcc.o
│ │ ├── tb_timer.crf
│ │ ├── tb_timer.d
│ │ ├── tb_timer.o
│ │ ├── tb_usart.crf
│ │ ├── tb_usart.d
│ │ ├── tb_usart.o
│ │ ├── w25q64.crf
│ │ ├── w25q64.d
│ │ └── w25q64.o
│ ├── ProgramLogs.txt
│ ├── Project
│ │ ├── 32ctl.uvgui.TB
│ │ ├── 32ctl.uvgui.hsueh
│ │ ├── 32ctl.uvgui.yfq
│ │ ├── 32ctl.uvgui_TB.bak
│ │ ├── 32ctl.uvguix.Administrator
│ │ ├── 32ctl.uvguix.hsueh
│ │ ├── 32ctl.uvguix_Administrator.bak
│ │ ├── 32ctl.uvopt
│ │ ├── 32ctl.uvoptx
│ │ ├── 32ctl.uvproj.saved_uv4
│ │ ├── 32ctl.uvprojx
│ │ ├── 32ctl_Target 1.dep
│ │ ├── 32ctl_uvoptx.bak
│ │ ├── 32ctl_uvprojx.bak
│ │ ├── DebugConfig
│ │ │ └── Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ │ └── RTE
│ │ └── RTE_Components.h
│ ├── Startup
│ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ ├── TB_LIB
│ │ ├── ADC
│ │ │ ├── ADC.c
│ │ │ └── ADC.h
│ │ ├── DELAY
│ │ │ ├── tb_delay.c
│ │ │ └── tb_delay.h
│ │ ├── GLOBAL
│ │ │ ├── tb_global.c
│ │ │ ├── tb_global.h
│ │ │ └── tb_type.h
│ │ ├── GPIO
│ │ │ ├── tb_gpio.c
│ │ │ └── tb_gpio.h
│ │ ├── PS2_SONY
│ │ │ ├── PS2_SONY.c
│ │ │ └── PS2_SONY.h
│ │ ├── RCC
│ │ │ ├── tb_rcc.c
│ │ │ └── tb_rcc.h
│ │ ├── TIMER
│ │ │ ├── tb_timer.c
│ │ │ └── tb_timer.h
│ │ ├── USART
│ │ │ ├── tb_usart.c
│ │ │ └── tb_usart.h
│ │ └── w25q64
│ │ ├── w25q64.c
│ │ └── w25q64.h
│ ├── USER
│ │ ├── main.c
│ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ └── tb_table.h
│ ├── 命令表.png
│ └── 注意事项.png
└── 源码文件.rar
35 directories, 313 files
3个MG995舵机和一个sg90舵机。可通过单片机程序控制（自动动作），可通过手机蓝牙控制（不包含app），可通过手柄控制（这部分代码包含在里面了）。
【实例截图】
【核心代码】
机械臂
└── 机械臂
├── 源码文件
│ └── 源码文件
│ ├── ADC.gif
│ ├── CMSIS
│ │ ├── CM3
│ │ │ ├── CoreSupport
│ │ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ │ └── core_cm3.h
│ │ │ └── DeviceSupport
│ │ │ └── ST
│ │ │ └── STM32F10x
│ │ │ ├── Release_Notes.html
│ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ ├── CMSIS debug support.htm
│ │ ├── CMSIS_changes.htm
│ │ ├── Documentation
│ │ │ └── CMSIS_Core.htm
│ │ └── License.doc
│ ├── FlyMcu.exe
│ ├── FlyMcuConfig.ini
│ ├── LIST
│ │ ├── 32_duoji.map
│ │ ├── 32ctl_20170515-2.map
│ │ ├── 32ctl_20170515.map
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│ │ ├── STM32_DEMO.map
│ │ ├── STM32_DEMOV1.map
│ │ ├── dj24V0_20170119.map
│ │ ├── dj24V0_20170120.map
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│ │ ├── dj32V1.map
│ │ ├── dj32V1_2015.map
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│ │ ├── dj32V1_20151112.map
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│ ├── ProgramLogs.txt
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│ │ ├── 32ctl.uvgui.hsueh
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│ │ ├── 32ctl.uvgui_TB.bak
│ │ ├── 32ctl.uvguix.Administrator
│ │ ├── 32ctl.uvguix.hsueh
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│ │ ├── 32ctl.uvopt
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│ │ ├── 32ctl_Target 1.dep
│ │ ├── 32ctl_uvoptx.bak
│ │ ├── 32ctl_uvprojx.bak
│ │ ├── DebugConfig
│ │ │ └── Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ │ └── RTE
│ │ └── RTE_Components.h
│ ├── Startup
│ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
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│ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
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│ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ ├── TB_LIB
│ │ ├── ADC
│ │ │ ├── ADC.c
│ │ │ └── ADC.h
│ │ ├── DELAY
│ │ │ ├── tb_delay.c
│ │ │ └── tb_delay.h
│ │ ├── GLOBAL
│ │ │ ├── tb_global.c
│ │ │ ├── tb_global.h
│ │ │ └── tb_type.h
│ │ ├── GPIO
│ │ │ ├── tb_gpio.c
│ │ │ └── tb_gpio.h
│ │ ├── PS2_SONY
│ │ │ ├── PS2_SONY.c
│ │ │ └── PS2_SONY.h
│ │ ├── RCC
│ │ │ ├── tb_rcc.c
│ │ │ └── tb_rcc.h
│ │ ├── TIMER
│ │ │ ├── tb_timer.c
│ │ │ └── tb_timer.h
│ │ ├── USART
│ │ │ ├── tb_usart.c
│ │ │ └── tb_usart.h
│ │ └── w25q64
│ │ ├── w25q64.c
│ │ └── w25q64.h
│ ├── USER
│ │ ├── main.c
│ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ └── tb_table.h
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