电脑鼠最终代码（可运行）

【实例简介】
在ARM 1752平台亲测可运行的电脑鼠代码，8*8 16*16的迷宫均可跑，冲刺时可完成连续转弯的路径直接斜线切过，其中搜索采用“泛洪搜索”，无论是算法还是程序架构都有值得学习的地方
【实例截图】
【核心代码】
keil
└── 最终版keil
├── Cortex-M3 Execute for lpc1700.map
├── Cortex-M3_Execute_for_lpc1700.Uv2.bak
├── Cortex-M3_Execute_for_lpc1700.opt.bak
├── Cortex-M3_Execute_for_lpc1700.uvgui.Administrator
├── Cortex-M3_Execute_for_lpc1700.uvgui_Administrator.bak
├── Cortex-M3_Execute_for_lpc1700.uvopt
├── Cortex-M3_Execute_for_lpc1700.uvproj
├── Cortex-M3_Execute_for_lpc1700_DebugInFlash.dep
├── Cortex-M3_Execute_for_lpc1700_Opt.Bak
├── Cortex-M3_Execute_for_lpc1700_Release.dep
├── Cortex-M3_Execute_for_lpc1700_Uv2.Bak
├── Cortex-M3_Execute_for_lpc1700_uvopt.bak
├── Cortex-M3_Execute_for_lpc1700_uvproj.bak
├── JLinkLog.txt
├── USER_CODE
│   ├── Micromouse.h
│   ├── Mouse_Config.h
│   ├── Mouse_Drive.c
│   ├── Mouse_Drive.h
│   ├── main.c
│   ├── maze.h
│   ├── zlg7289.c
│   └── zlg7289.h
├── USER_CODE.rar
├── ZY_CODE
│   ├── Startup
│   │   ├── LPC1700PinCfg.c
│   │   ├── lpc1700.h
│   │   ├── target.c
│   │   ├── target.h
│   │   └── vector_table.c
│   ├── firmware.h
│   └── zy_if
│   ├── zy_if.c
│   └── zy_if.h
├── cfg_file
│   ├── Startup
│   │   ├── InChip.sct
│   │   ├── LPC1700PinCfg.h
│   │   ├── rt_sys_c.c
│   │   ├── rt_sys_s.s
│   │   └── vector_cfg.h
│   ├── target_cfg.h
│   └── zy_if
│   └── zy_if_cfg.h
├── config.h
└── out
├── Cortex-M3 Execute for lpc1700.axf
├── Cortex-M3 Execute for lpc1700.htm
├── Cortex-M3 Execute for lpc1700.lnp
├── Cortex-M3 Execute for lpc1700.plg
├── Cortex-M3 Execute for lpc1700.tra
├── ExtDll.iex
├── lpc1700pincfg.crf
├── lpc1700pincfg.d
├── lpc1700pincfg.o
├── main.crf
├── main.d
├── main.o
├── mouse_drive.crf
├── mouse_drive.d
├── mouse_drive.o
├── rt_sys_c.crf
├── rt_sys_c.d
├── rt_sys_c.o
├── rt_sys_s.d
├── rt_sys_s.o
├── target.crf
├── target.d
├── target.o
├── vector_table.crf
├── vector_table.d
├── vector_table.o
├── zlg7289.crf
├── zlg7289.d
├── zlg7289.o
├── zy_if.crf
├── zy_if.d
└── zy_if.o

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