2012robocup3d 冠军南邮可执行代码

【实例简介】
2012 robocup3d 中国科技大学举行，这是冠军南邮的可执行代码，可以作为测试代码。
【实例截图】
【核心代码】
apollo3d.tar
└── apollo3d
└── makeBinary
└── makebinary
├── apollo3d
├── apollo3d.rb
├── kill.sh
├── libruby.so.1.8.7
├── naosoccersim.rb
├── penalty-attacker
├── penalty-attacker.sh
├── penalty-keeper
├── penalty-keeper.sh
├── rsg
│   ├── agent
│   │   ├── ball.rsg
│   │   ├── buggy.rsg
│   │   ├── flag.rsg
│   │   ├── flag_left.rsg
│   │   ├── flag_left1.rsg
│   │   ├── flag_left2.rsg
│   │   ├── flag_no_viz.rsg
│   │   ├── flag_right.rsg
│   │   ├── flag_right1.rsg
│   │   ├── flag_right2.rsg
│   │   ├── hoap2.rsg
│   │   ├── leggedsphere.rsg
│   │   ├── nao
│   │   │   ├── box_appearance.rsg
│   │   │   ├── box_physics.rsg
│   │   │   ├── box_physics_nocollider.rsg
│   │   │   ├── box_physics_with_handler.rsg
│   │   │   ├── ccylinder_appearance.rsg
│   │   │   ├── ccylinder_physics.rsg
│   │   │   ├── ccylinder_physics_nocollider.rsg
│   │   │   ├── contactjointhandler.rsg
│   │   │   ├── dragcontroller.rsg
│   │   │   ├── goal.rsg
│   │   │   ├── hingejoint.rsg
│   │   │   ├── nao.rsg
│   │   │   ├── naoarm.rsg
│   │   │   ├── naoleg.rsg
│   │   │   ├── naoneckhead.rsg
│   │   │   ├── soccer.rsg
│   │   │   ├── sphere_appearance.rsg
│   │   │   ├── sphere_physics.rsg
│   │   │   ├── sphere_physics_nocollider.rsg
│   │   │   ├── touchperceptorhandler.rsg
│   │   │   └── universaljoint.rsg
│   │   ├── simspark.rsg
│   │   ├── soccer.rsg
│   │   ├── soccerbot055.rsg
│   │   ├── soccerbot056.rsg
│   │   ├── soccerbot058
│   │   │   ├── box.rsg
│   │   │   ├── box_with_handler.rsg
│   │   │   ├── box_with_hj.rsg
│   │   │   ├── box_with_hj_with_ccylinder.rsg
│   │   │   ├── box_with_uj.rsg
│   │   │   ├── contactjointhandler.rsg
│   │   │   ├── foot.rsg
│   │   │   ├── lowerarm.rsg
│   │   │   ├── lowerarm_body.rsg
│   │   │   ├── soccerbot.rsg
│   │   │   └── soccerbottorso.rsg
│   │   ├── soccerbotcomp.rsg
│   │   ├── soccerbotleftlowerarmcomp.rsg
│   │   ├── soccerbotrightlowerarmcomp.rsg
│   │   ├── soccerbottorso.rsg
│   │   ├── soccerbottorsocomp.rsg
│   │   └── soccerplayer.rsg
│   ├── boxspheres
│   │   ├── arena.rsg
│   │   ├── box.rsg
│   │   ├── box_debug.rsg
│   │   ├── box_with_handler.rsg
│   │   ├── box_with_handler055.rsg
│   │   ├── box_with_handler056.rsg
│   │   ├── ccylinder.rsg
│   │   ├── layer.rsg
│   │   ├── row.rsg
│   │   ├── simspark.rsg
│   │   ├── sphere.rsg
│   │   ├── sphere_debug.rsg
│   │   ├── staticbox.rsg
│   │   ├── staticccylinder.rsg
│   │   └── staticsphere.rsg
│   └── jointtest
│   ├── hinge2thing.rsg
│   ├── hingething.rsg
│   ├── rotorlayer.rsg
│   ├── rotorthing.rsg
│   ├── simspark.rsg
│   ├── sliderthing.rsg
│   └── universalthing.rsg
├── soccersim-apollo.rb
├── spark.rb
├── start.sh
└── zeitgeist.rb

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