多摩川编码器读取程序，STM32

【实例简介】
多摩川编码器读取程序，支持多摩川ADM485协议，在STM32F4上实验读取TS5668N21成功。
【实例截图】
【核心代码】
prj_F429_TS5668N21
└── prj_F429_TS5668N21
├── Drive
│   ├── Include
│   │   ├── delay.h
│   │   ├── led.h
│   │   ├── tim.h
│   │   └── usart.h
│   ├── Source
│   │   ├── delay.c
│   │   ├── led.c
│   │   ├── tim.c
│   │   └── usart.c
│   ├── nrz.c
│   ├── nrz.h
│   ├── pru_types.h
│   ├── resource_table_empty.h
│   ├── rsc_types.h
│   ├── spi_flash.c
│   ├── spi_flash.h
│   └── tamagawa_interface.h
├── MY
│   ├── divider.c
│   ├── divider.h
│   ├── hardware.h
│   ├── main.c
│   ├── params.c
│   ├── params.h
│   ├── stm32f4xx_conf.h
│   ├── stm32f4xx_it.c
│   ├── stm32f4xx_it.h
│   ├── trigger.c
│   └── trigger.h
├── Project
│   ├── DebugConfig
│   │   ├── LED_STM32F429BITx.dbgconf
│   │   ├── TIM_STM32F429BITx.dbgconf
│   │   ├── Target_1_STM32F429BITx.dbgconf
│   │   └── USART_STM32F429BITx.dbgconf
│   ├── EventRecorderStub.scvd
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── Listings
│   │   ├── STM32F429.map
│   │   └── startup_stm32f429_439xx.lst
│   ├── Objects
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── STM32F429.axf
│   │   ├── STM32F429.build_log.htm
│   │   ├── STM32F429.hex
│   │   ├── STM32F429.htm
│   │   ├── STM32F429.lnp
│   │   ├── STM32F429.sct
│   │   ├── STM32F429_Divider.dep
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── divider.crf
│   │   ├── divider.d
│   │   ├── divider.o
│   │   ├── led.crf
│   │   ├── led.d
│   │   ├── led.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── nrz.crf
│   │   ├── nrz.d
│   │   ├── nrz.o
│   │   ├── params.crf
│   │   ├── params.d
│   │   ├── params.o
│   │   ├── spi_flash.crf
│   │   ├── spi_flash.d
│   │   ├── spi_flash.o
│   │   ├── startup_stm32f429_439xx.d
│   │   ├── startup_stm32f429_439xx.o
│   │   ├── stm32f4xx_dma.crf
│   │   ├── stm32f4xx_dma.d
│   │   ├── stm32f4xx_dma.o
│   │   ├── stm32f4xx_gpio.crf
│   │   ├── stm32f4xx_gpio.d
│   │   ├── stm32f4xx_gpio.o
│   │   ├── stm32f4xx_it.crf
│   │   ├── stm32f4xx_it.d
│   │   ├── stm32f4xx_it.o
│   │   ├── stm32f4xx_rcc.crf
│   │   ├── stm32f4xx_rcc.d
│   │   ├── stm32f4xx_rcc.o
│   │   ├── stm32f4xx_spi.crf
│   │   ├── stm32f4xx_spi.d
│   │   ├── stm32f4xx_spi.o
│   │   ├── stm32f4xx_tim.crf
│   │   ├── stm32f4xx_tim.d
│   │   ├── stm32f4xx_tim.o
│   │   ├── stm32f4xx_usart.crf
│   │   ├── stm32f4xx_usart.d
│   │   ├── stm32f4xx_usart.o
│   │   ├── system_stm32f4xx.crf
│   │   ├── system_stm32f4xx.d
│   │   ├── system_stm32f4xx.o
│   │   ├── tim.crf
│   │   ├── tim.d
│   │   ├── tim.o
│   │   ├── trigger.crf
│   │   ├── trigger.d
│   │   ├── trigger.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   └── usart.o
│   ├── STM32F429.uvguix.Administrator
│   ├── STM32F429.uvguix.LQM
│   ├── STM32F429.uvguix.jiayo
│   ├── STM32F429.uvoptx
│   └── STM32F429.uvprojx
├── STM32
│   ├── CMSIS
│   │   ├── Device
│   │   │   └── ST
│   │   │   └── STM32F4xx
│   │   │   ├── Include
│   │   │   │   ├── stm32f4xx.h
│   │   │   │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   └── Source
│   │   │   └── Templates
│   │   │   ├── SW4STM32
│   │   │   │   ├── startup_stm32f401xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f40_41xxx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f40xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f410xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f412xg.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f413_423xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f427_437xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f427xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f429_439xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f446xx.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f469_479xx.s
│   │   │   ├── TASKING
│   │   │   │   └── cstart_thumb2.asm
│   │   │   ├── TrueSTUDIO
│   │   │   │   ├── startup_stm32f401xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f40_41xxx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f40xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f410xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f412xg.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f413_423xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f427_437xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f427xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f429_439xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f446xx.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f469_479xx.s
│   │   │   ├── arm
│   │   │   │   ├── startup_stm32f401xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f40_41xxx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f40xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f410xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f412xg.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f413_423xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f427_437xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f427x.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f429_439xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f446xx.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f469_479xx.s
│   │   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   ├── startup_stm32f401xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f40_41xxx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f40xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f427_437xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f427x.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f429_439xx.s
│   │   │   ├── iar
│   │   │   │   ├── startup_stm32f401xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f40_41xxx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f40xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f410xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f411xe.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f412xg.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f413_423xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f427_437xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f427x.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f429_439xx.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f446xx.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f469_479xx.s
│   │   │   └── system_stm32f4xx.c
│   │   └── Include
│   │   ├── arm_common_tables.h
│   │   ├── arm_const_structs.h
│   │   ├── arm_math.h
│   │   ├── core_cm0.h
│   │   ├── core_cm0plus.h
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── core_cm4.h
│   │   ├── core_cm7.h
│   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   ├── core_cmSimd.h
│   │   ├── core_sc000.h
│   │   └── core_sc300.h
│   └── STM32F4xx_StdPeriph_Driver
│   ├── Release_Notes.html
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f4xx_adc.h
│   │   ├── stm32f4xx_can.h
│   │   ├── stm32f4xx_cec.h
│   │   ├── stm32f4xx_crc.h
│   │   ├── stm32f4xx_cryp.h
│   │   ├── stm32f4xx_dac.h
│   │   ├── stm32f4xx_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f4xx_dcmi.h
│   │   ├── stm32f4xx_dfsdm.h
│   │   ├── stm32f4xx_dma.h
│   │   ├── stm32f4xx_dma2d.h
│   │   ├── stm32f4xx_dsi.h
│   │   ├── stm32f4xx_exti.h
│   │   ├── stm32f4xx_flash.h
│   │   ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.h
│   │   ├── stm32f4xx_fmc.h
│   │   ├── stm32f4xx_fmpi2c.h
│   │   ├── stm32f4xx_fsmc.h
│   │   ├── stm32f4xx_gpio.h
│   │   ├── stm32f4xx_hash.h
│   │   ├── stm32f4xx_i2c.h
│   │   ├── stm32f4xx_iwdg.h
│   │   ├── stm32f4xx_lptim.h
│   │   ├── stm32f4xx_ltdc.h
│   │   ├── stm32f4xx_pwr.h
│   │   ├── stm32f4xx_qspi.h
│   │   ├── stm32f4xx_rcc.h
│   │   ├── stm32f4xx_rng.h
│   │   ├── stm32f4xx_rtc.h
│   │   ├── stm32f4xx_sai.h
│   │   ├── stm32f4xx_sdio.h
│   │   ├── stm32f4xx_spdifrx.h
│   │   ├── stm32f4xx_spi.h
│   │   ├── stm32f4xx_syscfg.h
│   │   ├── stm32f4xx_tim.h
│   │   ├── stm32f4xx_usart.h
│   │   └── stm32f4xx_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f4xx_adc.c
│   ├── stm32f4xx_can.c
│   ├── stm32f4xx_cec.c
│   ├── stm32f4xx_crc.c
│   ├── stm32f4xx_cryp.c
│   ├── stm32f4xx_cryp_aes.c
│   ├── stm32f4xx_cryp_des.c
│   ├── stm32f4xx_cryp_tdes.c
│   ├── stm32f4xx_dac.c
│   ├── stm32f4xx_dbgmcu.c
│   ├── stm32f4xx_dcmi.c
│   ├── stm32f4xx_dfsdm.c
│   ├── stm32f4xx_dma.c
│   ├── stm32f4xx_dma2d.c
│   ├── stm32f4xx_dsi.c
│   ├── stm32f4xx_exti.c
│   ├── stm32f4xx_flash.c
│   ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.c
│   ├── stm32f4xx_fmc.c
│   ├── stm32f4xx_fmpi2c.c
│   ├── stm32f4xx_fsmc.c
│   ├── stm32f4xx_gpio.c
│   ├── stm32f4xx_hash.c
│   ├── stm32f4xx_hash_md5.c
│   ├── stm32f4xx_hash_sha1.c
│   ├── stm32f4xx_i2c.c
│   ├── stm32f4xx_iwdg.c
│   ├── stm32f4xx_lptim.c
│   ├── stm32f4xx_ltdc.c
│   ├── stm32f4xx_pwr.c
│   ├── stm32f4xx_qspi.c
│   ├── stm32f4xx_rcc.c
│   ├── stm32f4xx_rng.c
│   ├── stm32f4xx_rtc.c
│   ├── stm32f4xx_sai.c
│   ├── stm32f4xx_sdio.c
│   ├── stm32f4xx_spdifrx.c
│   ├── stm32f4xx_spi.c
│   ├── stm32f4xx_syscfg.c
│   ├── stm32f4xx_tim.c
│   ├── stm32f4xx_usart.c
│   └── stm32f4xx_wwdg.c
└── keilkilll.bat

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