实例介绍
【实例简介】
stm32的foc库 2.0，全部未删减，内含用户手册， 包含示例，支持KEIL和IAR
【实例截图】
【核心代码】
STM32MC-KITv2.0内含用户手册
└── STM32MC-KIT v2.0
├── Release Note.pdf
├── SLA.rtf
├── design tools
│ ├── ACIM_Field Weakening.xls
│ ├── MMIvsPWMFreq.exe
│ └── PMSM_MTPA_FEEDFORWARD.xls
├── docs
│ └── STM32 FOC Firmware Libraries User Manuals
│ ├── STM32F103xx ACIM IFOC software library UM.pdf
│ ├── STM32F103xx PMSM FOC software library UM.pdf
│ └── Technical Note.pdf
└── stm32 foc firwmare libraries v2.0
├── STM32F10XFWLIB
│ ├── inc
│ │ ├── cortexm3_macro.h
│ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ ├── stm32f10x_lib.h
│ │ ├── stm32f10x_map.h
│ │ ├── stm32f10x_nvic.h
│ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ ├── stm32f10x_systick.h
│ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ ├── stm32f10x_type.h
│ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ ├── src
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ ├── stm32f10x_lib.c
│ │ ├── stm32f10x_nvic.c
│ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ ├── stm32f10x_systick.c
│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ └── version.txt
├── STM32_FOC_ACIM
│ ├── EWARM
│ │ ├── EWARM 5_11
│ │ │ ├── STM32F10x_FLASH.icf
│ │ │ ├── STM32_FOC_ACIM.ewd
│ │ │ ├── STM32_FOC_ACIM.ewp
│ │ │ ├── STM32_FOC_ACIM.eww
│ │ │ ├── cortexm3_macro.s
│ │ │ ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│ │ │ ├── stm32f10x_nor.icf
│ │ │ ├── stm32f10x_ram.icf
│ │ │ └── stm32f10x_vector.c
│ │ ├── STM32F10x_FLASH.icf
│ │ ├── STM32_FOC_ACIM.ewd
│ │ ├── STM32_FOC_ACIM.ewp
│ │ ├── STM32_FOC_ACIM.eww
│ │ ├── cortexm3_macro.s
│ │ ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│ │ ├── stm32f10x_nor.icf
│ │ ├── stm32f10x_ram.icf
│ │ └── stm32f10x_vector.c
│ ├── MULTI
│ │ ├── default.gpj
│ │ ├── inc
│ │ │ └── Parameters files.gpj
│ │ ├── lib
│ │ │ └── STM32F10XFWLIB.gpj
│ │ ├── src
│ │ │ ├── STM32_ACIM_FOC.gpj
│ │ │ ├── cortexm3_macro.c
│ │ │ ├── cortexm3_macro_asm.arm
│ │ │ └── stm32f10x_vector.c
│ │ └── tgt
│ │ ├── default.con
│ │ ├── resource_readme.txt
│ │ ├── resources.gpj
│ │ ├── standalone_pid.ld
│ │ ├── standalone_ram.ld
│ │ ├── standalone_romcopy.ld
│ │ └── standalone_romrun.ld
│ ├── RVMDK
│ │ ├── JLinkArm_BOOT_FLASH.ini
│ │ ├── STM3210B-EVAL_FLASH.ini
│ │ ├── STM3210E-EVAL_FLASH.ini
│ │ ├── STM32_ACIM_FOC.Opt
│ │ ├── STM32_ACIM_FOC.Uv2
│ │ ├── cortexm3_macro.s
│ │ ├── note.txt
│ │ ├── readme.txt
│ │ └── stm32f10x_vector.s
│ ├── inc
│ │ ├── MC_Clarke_Park.h
│ │ ├── MC_Control_Param.h
│ │ ├── MC_Display.h
│ │ ├── MC_Globals.h
│ │ ├── MC_IFOC_Drive.h
│ │ ├── MC_Keys.h
│ │ ├── MC_MotorControl_Layer.h
│ │ ├── MC_PID_regulators.h
│ │ ├── MC_acmotor_prm.h
│ │ ├── MC_const.h
│ │ ├── MC_encoder_param.h
│ │ ├── MC_pwm_1shunt_prm.h
│ │ ├── MC_pwm_3shunt_prm.h
│ │ ├── MC_pwm_ics_prm.h
│ │ ├── MC_tacho_prm.h
│ │ ├── MC_type.h
│ │ ├── STM32F10x_MCconf.h
│ │ ├── stm32f10x_MCdac.h
│ │ ├── stm32f10x_MClib.h
│ │ ├── stm32f10x_Timebase.h
│ │ ├── stm32f10x_dbg.h
│ │ ├── stm32f10x_encoder.h
│ │ ├── stm32f10x_lcd.h
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.h
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.h
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_ics.h
│ │ └── stm32f10x_tacho.h
│ ├── src
│ │ ├── MC_Clarke_Park.c
│ │ ├── MC_Display.c
│ │ ├── MC_Globals.c
│ │ ├── MC_IFOC_Drive.c
│ │ ├── MC_Keys.c
│ │ ├── MC_MotorControl_Layer.c
│ │ ├── MC_PID_regulators.c
│ │ ├── main.c
│ │ ├── stm32f10x_MCdac.c
│ │ ├── stm32f10x_Timebase.c
│ │ ├── stm32f10x_encoder.c
│ │ ├── stm32f10x_lcd.c
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.c
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.c
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_ics.c
│ │ └── stm32f10x_tacho.c
│ ├── stm32f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ └── stm32f10x_it.h
└── STM32_FOC_PMSM
├── EWARM
│ ├── EWARM 5_11
│ │ ├── LIB
│ │ │ ├── MC_FOC_Methods.o
│ │ │ └── MC_State_Observer_lib.o
│ │ ├── STM32F10x_FLASH.icf
│ │ ├── STM32_FOC_PMSM.ewd
│ │ ├── STM32_FOC_PMSM.ewp
│ │ ├── STM32_FOC_PMSM.eww
│ │ ├── cortexm3_macro.s
│ │ ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│ │ ├── stm32f10x_nor.icf
│ │ ├── stm32f10x_ram.icf
│ │ └── stm32f10x_vector.c
│ ├── LIB
│ │ ├── MC_FOC_Methods.o
│ │ └── MC_State_Observer.o
│ ├── STM32F10x_FLASH.icf
│ ├── STM32_FOC_PMSM.ewd
│ ├── STM32_FOC_PMSM.ewp
│ ├── STM32_FOC_PMSM.eww
│ ├── cortexm3_macro.s
│ ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│ ├── stm32f10x_nor.icf
│ ├── stm32f10x_ram.icf
│ └── stm32f10x_vector.c
├── MULTI
│ ├── default.gpj
│ ├── inc
│ │ └── Parameters header files.gpj
│ ├── lib
│ │ ├── FOC_methods_lib.a
│ │ ├── MC_State_Observer_lib.a
│ │ └── STM32F10XFWLIB.gpj
│ ├── src
│ │ ├── STM32_PMSM_FOC.gpj
│ │ ├── cortexm3_macro.c
│ │ ├── cortexm3_macro_asm.arm
│ │ └── stm32f10x_vector.c
│ └── tgt
│ ├── default.con
│ ├── resource_readme.txt
│ ├── resources.gpj
│ ├── standalone_pid.ld
│ ├── standalone_ram.ld
│ ├── standalone_romcopy.ld
│ └── standalone_romrun.ld
├── RVMDK
│ ├── JLinkArm_BOOT_FLASH.ini
│ ├── STM3210B-EVAL_FLASH.ini
│ ├── STM3210E-EVAL_FLASH.ini
│ ├── STM32_FOC_PMSM.Opt
│ ├── STM32_FOC_PMSM.Uv2
│ ├── cortexm3_macro.s
│ ├── lib
│ │ ├── MC_FOC_Methods_lib.lib
│ │ └── MC_State_Observer_lib.lib
│ ├── note.txt
│ ├── readme.txt
│ └── stm32f10x_vector.s
├── inc
│ ├── MC_Clarke_Park.h
│ ├── MC_Control_Param.h
│ ├── MC_Display.h
│ ├── MC_FOC_Drive.h
│ ├── MC_FOC_Methods.h
│ ├── MC_Globals.h
│ ├── MC_Keys.h
│ ├── MC_MotorControl_Layer.h
│ ├── MC_PID_regulators.h
│ ├── MC_PMSM_motor_param.h
│ ├── MC_State_Observer.h
│ ├── MC_State_Observer_Interface.h
│ ├── MC_State_Observer_param.h
│ ├── MC_const.h
│ ├── MC_encoder_param.h
│ ├── MC_hall_prm.h
│ ├── MC_pwm_1shunt_prm.h
│ ├── MC_pwm_3shunt_prm.h
│ ├── MC_pwm_ics_prm.h
│ ├── MC_type.h
│ ├── STM32F10x_MCconf.h
│ ├── stm32f10x_MCdac.h
│ ├── stm32f10x_MClib.h
│ ├── stm32f10x_Timebase.h
│ ├── stm32f10x_encoder.h
│ ├── stm32f10x_hall.h
│ ├── stm32f10x_lcd.h
│ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.h
│ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.h
│ └── stm32f10x_svpwm_ics.h
├── src
│ ├── MC_Clarke_Park.c
│ ├── MC_Display.c
│ ├── MC_FOC_Drive.c
│ ├── MC_Globals.c
│ ├── MC_Keys.c
│ ├── MC_MotorControl_Layer.c
│ ├── MC_PID_regulators.c
│ ├── MC_State_Observer_Interface.c
│ ├── main.c
│ ├── stm32f10x_MCdac.c
│ ├── stm32f10x_Timebase.c
│ ├── stm32f10x_encoder.c
│ ├── stm32f10x_hall.c
│ ├── stm32f10x_lcd.c
│ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.c
│ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.c
│ └── stm32f10x_svpwm_ics.c
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
└── stm32f10x_it.h
33 directories, 246 files
stm32的foc库 2.0，全部未删减，内含用户手册， 包含示例，支持KEIL和IAR
【实例截图】
【核心代码】
STM32MC-KITv2.0内含用户手册
└── STM32MC-KIT v2.0
├── Release Note.pdf
├── SLA.rtf
├── design tools
│ ├── ACIM_Field Weakening.xls
│ ├── MMIvsPWMFreq.exe
│ └── PMSM_MTPA_FEEDFORWARD.xls
├── docs
│ └── STM32 FOC Firmware Libraries User Manuals
│ ├── STM32F103xx ACIM IFOC software library UM.pdf
│ ├── STM32F103xx PMSM FOC software library UM.pdf
│ └── Technical Note.pdf
└── stm32 foc firwmare libraries v2.0
├── STM32F10XFWLIB
│ ├── inc
│ │ ├── cortexm3_macro.h
│ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ ├── stm32f10x_lib.h
│ │ ├── stm32f10x_map.h
│ │ ├── stm32f10x_nvic.h
│ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ ├── stm32f10x_spi.h
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│ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ ├── stm32f10x_type.h
│ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ ├── src
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ ├── stm32f10x_lib.c
│ │ ├── stm32f10x_nvic.c
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│ │ ├── stm32f10x_systick.c
│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ └── version.txt
├── STM32_FOC_ACIM
│ ├── EWARM
│ │ ├── EWARM 5_11
│ │ │ ├── STM32F10x_FLASH.icf
│ │ │ ├── STM32_FOC_ACIM.ewd
│ │ │ ├── STM32_FOC_ACIM.ewp
│ │ │ ├── STM32_FOC_ACIM.eww
│ │ │ ├── cortexm3_macro.s
│ │ │ ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│ │ │ ├── stm32f10x_nor.icf
│ │ │ ├── stm32f10x_ram.icf
│ │ │ └── stm32f10x_vector.c
│ │ ├── STM32F10x_FLASH.icf
│ │ ├── STM32_FOC_ACIM.ewd
│ │ ├── STM32_FOC_ACIM.ewp
│ │ ├── STM32_FOC_ACIM.eww
│ │ ├── cortexm3_macro.s
│ │ ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│ │ ├── stm32f10x_nor.icf
│ │ ├── stm32f10x_ram.icf
│ │ └── stm32f10x_vector.c
│ ├── MULTI
│ │ ├── default.gpj
│ │ ├── inc
│ │ │ └── Parameters files.gpj
│ │ ├── lib
│ │ │ └── STM32F10XFWLIB.gpj
│ │ ├── src
│ │ │ ├── STM32_ACIM_FOC.gpj
│ │ │ ├── cortexm3_macro.c
│ │ │ ├── cortexm3_macro_asm.arm
│ │ │ └── stm32f10x_vector.c
│ │ └── tgt
│ │ ├── default.con
│ │ ├── resource_readme.txt
│ │ ├── resources.gpj
│ │ ├── standalone_pid.ld
│ │ ├── standalone_ram.ld
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│ │ └── standalone_romrun.ld
│ ├── RVMDK
│ │ ├── JLinkArm_BOOT_FLASH.ini
│ │ ├── STM3210B-EVAL_FLASH.ini
│ │ ├── STM3210E-EVAL_FLASH.ini
│ │ ├── STM32_ACIM_FOC.Opt
│ │ ├── STM32_ACIM_FOC.Uv2
│ │ ├── cortexm3_macro.s
│ │ ├── note.txt
│ │ ├── readme.txt
│ │ └── stm32f10x_vector.s
│ ├── inc
│ │ ├── MC_Clarke_Park.h
│ │ ├── MC_Control_Param.h
│ │ ├── MC_Display.h
│ │ ├── MC_Globals.h
│ │ ├── MC_IFOC_Drive.h
│ │ ├── MC_Keys.h
│ │ ├── MC_MotorControl_Layer.h
│ │ ├── MC_PID_regulators.h
│ │ ├── MC_acmotor_prm.h
│ │ ├── MC_const.h
│ │ ├── MC_encoder_param.h
│ │ ├── MC_pwm_1shunt_prm.h
│ │ ├── MC_pwm_3shunt_prm.h
│ │ ├── MC_pwm_ics_prm.h
│ │ ├── MC_tacho_prm.h
│ │ ├── MC_type.h
│ │ ├── STM32F10x_MCconf.h
│ │ ├── stm32f10x_MCdac.h
│ │ ├── stm32f10x_MClib.h
│ │ ├── stm32f10x_Timebase.h
│ │ ├── stm32f10x_dbg.h
│ │ ├── stm32f10x_encoder.h
│ │ ├── stm32f10x_lcd.h
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.h
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.h
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_ics.h
│ │ └── stm32f10x_tacho.h
│ ├── src
│ │ ├── MC_Clarke_Park.c
│ │ ├── MC_Display.c
│ │ ├── MC_Globals.c
│ │ ├── MC_IFOC_Drive.c
│ │ ├── MC_Keys.c
│ │ ├── MC_MotorControl_Layer.c
│ │ ├── MC_PID_regulators.c
│ │ ├── main.c
│ │ ├── stm32f10x_MCdac.c
│ │ ├── stm32f10x_Timebase.c
│ │ ├── stm32f10x_encoder.c
│ │ ├── stm32f10x_lcd.c
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.c
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.c
│ │ ├── stm32f10x_svpwm_ics.c
│ │ └── stm32f10x_tacho.c
│ ├── stm32f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ └── stm32f10x_it.h
└── STM32_FOC_PMSM
├── EWARM
│ ├── EWARM 5_11
│ │ ├── LIB
│ │ │ ├── MC_FOC_Methods.o
│ │ │ └── MC_State_Observer_lib.o
│ │ ├── STM32F10x_FLASH.icf
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│ │ ├── STM32_FOC_PMSM.eww
│ │ ├── cortexm3_macro.s
│ │ ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
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│ │ └── stm32f10x_vector.c
│ ├── LIB
│ │ ├── MC_FOC_Methods.o
│ │ └── MC_State_Observer.o
│ ├── STM32F10x_FLASH.icf
│ ├── STM32_FOC_PMSM.ewd
│ ├── STM32_FOC_PMSM.ewp
│ ├── STM32_FOC_PMSM.eww
│ ├── cortexm3_macro.s
│ ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│ ├── stm32f10x_nor.icf
│ ├── stm32f10x_ram.icf
│ └── stm32f10x_vector.c
├── MULTI
│ ├── default.gpj
│ ├── inc
│ │ └── Parameters header files.gpj
│ ├── lib
│ │ ├── FOC_methods_lib.a
│ │ ├── MC_State_Observer_lib.a
│ │ └── STM32F10XFWLIB.gpj
│ ├── src
│ │ ├── STM32_PMSM_FOC.gpj
│ │ ├── cortexm3_macro.c
│ │ ├── cortexm3_macro_asm.arm
│ │ └── stm32f10x_vector.c
│ └── tgt
│ ├── default.con
│ ├── resource_readme.txt
│ ├── resources.gpj
│ ├── standalone_pid.ld
│ ├── standalone_ram.ld
│ ├── standalone_romcopy.ld
│ └── standalone_romrun.ld
├── RVMDK
│ ├── JLinkArm_BOOT_FLASH.ini
│ ├── STM3210B-EVAL_FLASH.ini
│ ├── STM3210E-EVAL_FLASH.ini
│ ├── STM32_FOC_PMSM.Opt
│ ├── STM32_FOC_PMSM.Uv2
│ ├── cortexm3_macro.s
│ ├── lib
│ │ ├── MC_FOC_Methods_lib.lib
│ │ └── MC_State_Observer_lib.lib
│ ├── note.txt
│ ├── readme.txt
│ └── stm32f10x_vector.s
├── inc
│ ├── MC_Clarke_Park.h
│ ├── MC_Control_Param.h
│ ├── MC_Display.h
│ ├── MC_FOC_Drive.h
│ ├── MC_FOC_Methods.h
│ ├── MC_Globals.h
│ ├── MC_Keys.h
│ ├── MC_MotorControl_Layer.h
│ ├── MC_PID_regulators.h
│ ├── MC_PMSM_motor_param.h
│ ├── MC_State_Observer.h
│ ├── MC_State_Observer_Interface.h
│ ├── MC_State_Observer_param.h
│ ├── MC_const.h
│ ├── MC_encoder_param.h
│ ├── MC_hall_prm.h
│ ├── MC_pwm_1shunt_prm.h
│ ├── MC_pwm_3shunt_prm.h
│ ├── MC_pwm_ics_prm.h
│ ├── MC_type.h
│ ├── STM32F10x_MCconf.h
│ ├── stm32f10x_MCdac.h
│ ├── stm32f10x_MClib.h
│ ├── stm32f10x_Timebase.h
│ ├── stm32f10x_encoder.h
│ ├── stm32f10x_hall.h
│ ├── stm32f10x_lcd.h
│ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.h
│ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.h
│ └── stm32f10x_svpwm_ics.h
├── src
│ ├── MC_Clarke_Park.c
│ ├── MC_Display.c
│ ├── MC_FOC_Drive.c
│ ├── MC_Globals.c
│ ├── MC_Keys.c
│ ├── MC_MotorControl_Layer.c
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│ ├── MC_State_Observer_Interface.c
│ ├── main.c
│ ├── stm32f10x_MCdac.c
│ ├── stm32f10x_Timebase.c
│ ├── stm32f10x_encoder.c
│ ├── stm32f10x_hall.c
│ ├── stm32f10x_lcd.c
│ ├── stm32f10x_svpwm_1shunt.c
│ ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.c
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