实例介绍
【实例简介】
来自AMS新出品的AS5600，高精度非接触磁性电位计，文档所有内容均为本人独自翻译，英语水平欠佳，可以会有翻译出现偏差的地方，但是对于通过iic进行操作本芯片，本人已经能通过本翻译档进行成功操作，如有错误，欢迎各位指正谢谢！ 声明：本datasheet翻译版已发送给ams咨询版权问题，如果ams回复到有侵权问题，本人将立即下架处理！
AS5600-引脚定义 引脚定义 图表3:soC-8 Pin-Out VDD5V DIR VDD3V3 SCL OUT SDA GND PGO 图表4 引脚描述 引脚号 名称 类型 描述 VDD5V Suppl +5V电压供应模式(需要100nF的退耦电容 +3.3V电压供应模式(在+5V模式的基础上额外 VDD3V3 Supply 需要一个1-退耦电容) oUT模拟/数字输出 模拟/PWM输出 GND Supply 接地端 PGO数字输入 编程选项(内部上拉,连接至GND=编程选项B) sDA数字输入输出 f℃数据端( consider external pu|lup) SCL|数字输入 1C时钟端( consider external pull-up) 8 DR数字输入 方向极性(GND=数值顺时针方向增加vDD=数 值逆时针方向增加) ams数据于册 Page 3 [v1-04]20160909 文档反馈 ^群 AS5600-绝对最大额定值 绝对最大额定值 相关参数超过卜表刎出的绝对最大额定值将会对设备造成永 久性损坏。这些仅是压力等级。设备在这些或任何其他条件 下的功能操作超出在操作条件下所指示的条件并不是隐含 的。设备长期工作在绝对最大额定值环境下可能会对设备 的可靠性产生影响。 图表5 绝对最大额定值 标志 参数 最小值最大值单位 注释 电气参数 通过VDD5V引脚输入的直 VDD5V 流电压 0.3 6.1 VDD3V3 通过vDD3V3引脚输 入的直流电压 -0.3 4.0 仁全部模拟或数字端 VIO ∏上的直流电压 03VDD+0.3 输入电流(闩锁效应 SCR 抗扰度) -100 mA JESD78 持续功耗TA=70°c) Pr|持续功耗 50 W 静电放电 ESDHBM静电放电HBM人体放电模式 ±2 kv MIL 883 E method 3015.7 温度范围和存储环境 TsTR6存储温度 55 °C ICP/JEDECJ-STD-020 回沇焊最高温度(本体温度)是根据 PC/ JEDEC J-STD020“ 非密封固态贴片没备的淽/回流敏 T BODY原件本体温度 感度分类 The lead finish for pb 260 C free leaded packages is"Matte Tin"(100% Sn) RHKC相对湿度非凝结) 85 MSL湿度敏感等级 CP∥ EDEC J-5STD-033 Page 4 ams数据于册 文档反馈 [v1-04]2016-0909 AS5600-电气特性 电气特性 所有限制都是有保让的。最大值参数和最小值参数都是通过 有保证的产品测试或SQC(统计质量控制)方法而得到的 操作环境 图表6: 系统电气特性和温度范围 标号 参数 状态 Min Typ Max单位 50操作模式 VD5∨+50V压供应模式 4.5 5.0 5.5 在OTP烧录过程中 33V操作模式 30333.6 VDv3+33压供应模式 在OTP烧录过程中 3.4 3.5 PM=00 IDD 源电流in 总是开启 6.5 mA PM=01 DD_LPM1源电流 in LPM1 轮询时间=5ms 3.4 mA PM=10 DD LPM2源电流 in LPm2() 轮询吋间=20ms 18 A PM=1 DLPM3源电流nLPM3(1 轮询时间=100ms 1.5 mA 烧录过程中的每一位的 起始峰值,1μs 100 mA IDD BURN 源电流 稳定的烧录<30μS mA 操作温度 -40 125 编程温度 注释: 1.对于典型磁场60mT)不包括电流传递到外部負载和轮询时间的公差。 2.对于OTP烧录过程,电源电阻不应超过1hm ams数据于册 Page 5 [v1-04]20160909 文档反馈 ^群 AS5600-电气特性 数字输入和输出 图表7: 数字输入输出特性 标号 参数 状态 Min Typ Max Units 高电平输入电压 0.7×VDD V‖L低电平输入电压 03×VDD VOH高电平输出电压 VDD-0.5 VOL低电平输出电压 0.4 LKG漏电流 模拟输出 图表8 模拟输出特性 标号 参数 状态 Min Typ Max Units NL DACDAC积分非线性电气范 ±5 LSB DNL DAC DAC微分分非线性电气规范 ±1 LSB ROUT FD输出电阻负载 o to Vdd output 100 k ROUT PD输出电阻负载 10% to 90%o output 10 k COUT输出电容负载 n Page 6 ams数据于册 文档反馈 [v1-04]2016-S AS5600-时序特性 WM输出 Figure 9: PWM输出特性 标号 参数 状态 Min Typ Max Units PWM1|PMM频率( PWME=00 115 1Z PWMf2 PWM频率 PWMF=0 230 Hz PWM3|PWM频率( PWME= 10 460 Hz PWM4PwM频率( PWMF=11 920 Hz PWM DC PWM占空比 29 97,1 PWM SR|PWM转换速率 电容负载=1nF 0.5 PWM的输出电流 ±0.5 mA PWM输出的电容 CL负载 备注 1.所给频率参数为典型值,误差为±5% 时序特性 图表1 Timing Conditions 标号 参数 状态 Min Typ Units T_DETD看门狗检测时间() WD= 1 inute 「PU启动时间 10 ms FS 采样率 150 T SETTL1建立稳定时间 2.2 T SETTL2建立稳定时间 SF=01 1.1 ms T SETTL3建立稳定时间 SF=10 0.55 ms TSET4建立稳定时间 SF=11 0.286 ms Note(s): 1.所给参数为典型值,误差为±5% ams数据于册 Page 7 [v1-04]2016-S 文档反馈 ^群 As5600-磁特性 磁特性 图表11: 磁特性 标号 参数 状态 Min Max Units 正交磁场强度 regular output沿mm圆在模具表而测量的磁3090m noise on slow and 场的所需正交分量 ON FA 最小所需要的正交磁场强度 BZ ERROR 磁场检测等级 8 系统特性 图表12 系统规格 标号 参数 状态 Min Typ Max Units RES 分辨率 12 bit 偏离最佳路线;360°最大角度, INL BL 系统|NI 无磁场位移,不执行零编稈 legree (PWM, IC ON_SLOW RMS输出噪声指定范围内磁场的正交分量(Bz 0.015 degree (1 sigma) 22ms之后; SF=00 RMS输出噪声指定范围内磁场的正交分量(Bz) ON FAST (1 sigma 286之后,SF=11 0.043 degree Page 8 ams数据于册 文档反馈 [v1-04]2016-S AS5600-详细说明 详细说明 AS5600是基丁霍尔的旋转磁位置传感器,使用平面传感器来将 垂直于芯片表面的磁场分量转换为电压。 来自霍尔传感器的信号首先被放大和滤波,然后由模数转换 器(ADC转化.ADC的输出信号是由硬连线的 CORDIC夫(坐标 旋转数字处理器〕来处理,用以计算磁场矢量的角度和大小。 自动增益调节器(AGC)利用磁场的强度来调整增益水平,以补 偿温度和磁场的变化。 输出级是釆用 CORDIO算法提供的角度值。用户可以选择模拟 输出或PwM编码的数字输出。前者提供一个输出电压,该电 压将角度表示为比率线性绝对值。后者提供一个数字输出 其将角度表示为脉冲宽度。 AS5600通过工业级标准的接口来编稈编写片上非易失性存 储器。这个接口可以用来编写设置零角度(起始位置)和最 大角度(终止位置),并将其输出的全部分辨率映射到整个 0~360度范围的子集 集成电路电源管理 A55600由50V电源供电,使用片上LDO调节器,也可以直接由 3.3V电源供电.。内部LDO不为其他外部集成电路供电,且需要 个1μF电容接圯,如图表13所示 在使用33V供电时,VDD5V和VDD3V3引脚必须被连接在 起。VDD是VDD5V引脚处的电压水平。 图表13 5.0V和3.3V电源供应选择 50V供电 33V供电 45-55V∨DD5y LDO vDD3V330-36°IDD5V LDO VDD3V3 GND GND As560 As5600 *33-3.5OTP编稈 仅用一OTP编稈 ams数据于册 Page 9 v1-042016Sep-09 文档反馈 ^群 AS5600-详细说明 12C接口 AS5600在设备模式下支持两线快速模式PLS和C从机模式 协议,符合NXP半导体(前 Philips半导体)UM10204规范.将数 据发送到总线上的设备是发射器,接收数据的是接收器。控 制数据的设备成为主机。由主机控制的设雀称为从机。主机 产生吋钟信号线(SCL),控制总线亦问并生成控制总线访问的 开始和停止条仵。AS5600总是在C总线上做为从机设各使 用。通过开漏/O线SDA和输入SCL来连接到总线上.不包拈时 钟拉伸 主MCU(主机)开始数据传输。AS5600的7位从机地址是0×36 (二进制表示为0110110) 支持的模式 任意/按次序读 字节/页写 目动增量(角度寄存器 标准模式 快速模式 快迟模式PLUS SDA信号是双向数据线。SCL时钟信号是出C总线上主机产 生,用于同步来自SDA的采样数据最大SCL频率为1MHz在 SCL的上升边缘进行数据采样。 /2C接口操作 图表14: 12C时序图 SDA tLc LOW LR HD. STA SCL sU. sta Stop Start HD. STA LHD. DAT LHIGH sU DAT Repeated tsu sto Start Page 10 ams数据于册 文档反馈 [v1-04]2016-S 【实例截图】
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来自AMS新出品的AS5600，高精度非接触磁性电位计，文档所有内容均为本人独自翻译，英语水平欠佳，可以会有翻译出现偏差的地方，但是对于通过iic进行操作本芯片，本人已经能通过本翻译档进行成功操作，如有错误，欢迎各位指正谢谢！ 声明：本datasheet翻译版已发送给ams咨询版权问题，如果ams回复到有侵权问题，本人将立即下架处理！
AS5600-引脚定义 引脚定义 图表3:soC-8 Pin-Out VDD5V DIR VDD3V3 SCL OUT SDA GND PGO 图表4 引脚描述 引脚号 名称 类型 描述 VDD5V Suppl +5V电压供应模式(需要100nF的退耦电容 +3.3V电压供应模式(在+5V模式的基础上额外 VDD3V3 Supply 需要一个1-退耦电容) oUT模拟/数字输出 模拟/PWM输出 GND Supply 接地端 PGO数字输入 编程选项(内部上拉,连接至GND=编程选项B) sDA数字输入输出 f℃数据端( consider external pu|lup) SCL|数字输入 1C时钟端( consider external pull-up) 8 DR数字输入 方向极性(GND=数值顺时针方向增加vDD=数 值逆时针方向增加) ams数据于册 Page 3 [v1-04]20160909 文档反馈 ^群 AS5600-绝对最大额定值 绝对最大额定值 相关参数超过卜表刎出的绝对最大额定值将会对设备造成永 久性损坏。这些仅是压力等级。设备在这些或任何其他条件 下的功能操作超出在操作条件下所指示的条件并不是隐含 的。设备长期工作在绝对最大额定值环境下可能会对设备 的可靠性产生影响。 图表5 绝对最大额定值 标志 参数 最小值最大值单位 注释 电气参数 通过VDD5V引脚输入的直 VDD5V 流电压 0.3 6.1 VDD3V3 通过vDD3V3引脚输 入的直流电压 -0.3 4.0 仁全部模拟或数字端 VIO ∏上的直流电压 03VDD+0.3 输入电流(闩锁效应 SCR 抗扰度) -100 mA JESD78 持续功耗TA=70°c) Pr|持续功耗 50 W 静电放电 ESDHBM静电放电HBM人体放电模式 ±2 kv MIL 883 E method 3015.7 温度范围和存储环境 TsTR6存储温度 55 °C ICP/JEDECJ-STD-020 回沇焊最高温度(本体温度)是根据 PC/ JEDEC J-STD020“ 非密封固态贴片没备的淽/回流敏 T BODY原件本体温度 感度分类 The lead finish for pb 260 C free leaded packages is"Matte Tin"(100% Sn) RHKC相对湿度非凝结) 85 MSL湿度敏感等级 CP∥ EDEC J-5STD-033 Page 4 ams数据于册 文档反馈 [v1-04]2016-0909 AS5600-电气特性 电气特性 所有限制都是有保让的。最大值参数和最小值参数都是通过 有保证的产品测试或SQC(统计质量控制)方法而得到的 操作环境 图表6: 系统电气特性和温度范围 标号 参数 状态 Min Typ Max单位 50操作模式 VD5∨+50V压供应模式 4.5 5.0 5.5 在OTP烧录过程中 33V操作模式 30333.6 VDv3+33压供应模式 在OTP烧录过程中 3.4 3.5 PM=00 IDD 源电流in 总是开启 6.5 mA PM=01 DD_LPM1源电流 in LPM1 轮询时间=5ms 3.4 mA PM=10 DD LPM2源电流 in LPm2() 轮询吋间=20ms 18 A PM=1 DLPM3源电流nLPM3(1 轮询时间=100ms 1.5 mA 烧录过程中的每一位的 起始峰值,1μs 100 mA IDD BURN 源电流 稳定的烧录<30μS mA 操作温度 -40 125 编程温度 注释: 1.对于典型磁场60mT)不包括电流传递到外部負载和轮询时间的公差。 2.对于OTP烧录过程,电源电阻不应超过1hm ams数据于册 Page 5 [v1-04]20160909 文档反馈 ^群 AS5600-电气特性 数字输入和输出 图表7: 数字输入输出特性 标号 参数 状态 Min Typ Max Units 高电平输入电压 0.7×VDD V‖L低电平输入电压 03×VDD VOH高电平输出电压 VDD-0.5 VOL低电平输出电压 0.4 LKG漏电流 模拟输出 图表8 模拟输出特性 标号 参数 状态 Min Typ Max Units NL DACDAC积分非线性电气范 ±5 LSB DNL DAC DAC微分分非线性电气规范 ±1 LSB ROUT FD输出电阻负载 o to Vdd output 100 k ROUT PD输出电阻负载 10% to 90%o output 10 k COUT输出电容负载 n Page 6 ams数据于册 文档反馈 [v1-04]2016-S AS5600-时序特性 WM输出 Figure 9: PWM输出特性 标号 参数 状态 Min Typ Max Units PWM1|PMM频率( PWME=00 115 1Z PWMf2 PWM频率 PWMF=0 230 Hz PWM3|PWM频率( PWME= 10 460 Hz PWM4PwM频率( PWMF=11 920 Hz PWM DC PWM占空比 29 97,1 PWM SR|PWM转换速率 电容负载=1nF 0.5 PWM的输出电流 ±0.5 mA PWM输出的电容 CL负载 备注 1.所给频率参数为典型值,误差为±5% 时序特性 图表1 Timing Conditions 标号 参数 状态 Min Typ Units T_DETD看门狗检测时间() WD= 1 inute 「PU启动时间 10 ms FS 采样率 150 T SETTL1建立稳定时间 2.2 T SETTL2建立稳定时间 SF=01 1.1 ms T SETTL3建立稳定时间 SF=10 0.55 ms TSET4建立稳定时间 SF=11 0.286 ms Note(s): 1.所给参数为典型值,误差为±5% ams数据于册 Page 7 [v1-04]2016-S 文档反馈 ^群 As5600-磁特性 磁特性 图表11: 磁特性 标号 参数 状态 Min Max Units 正交磁场强度 regular output沿mm圆在模具表而测量的磁3090m noise on slow and 场的所需正交分量 ON FA 最小所需要的正交磁场强度 BZ ERROR 磁场检测等级 8 系统特性 图表12 系统规格 标号 参数 状态 Min Typ Max Units RES 分辨率 12 bit 偏离最佳路线;360°最大角度, INL BL 系统|NI 无磁场位移,不执行零编稈 legree (PWM, IC ON_SLOW RMS输出噪声指定范围内磁场的正交分量(Bz 0.015 degree (1 sigma) 22ms之后; SF=00 RMS输出噪声指定范围内磁场的正交分量(Bz) ON FAST (1 sigma 286之后,SF=11 0.043 degree Page 8 ams数据于册 文档反馈 [v1-04]2016-S AS5600-详细说明 详细说明 AS5600是基丁霍尔的旋转磁位置传感器,使用平面传感器来将 垂直于芯片表面的磁场分量转换为电压。 来自霍尔传感器的信号首先被放大和滤波,然后由模数转换 器(ADC转化.ADC的输出信号是由硬连线的 CORDIC夫(坐标 旋转数字处理器〕来处理,用以计算磁场矢量的角度和大小。 自动增益调节器(AGC)利用磁场的强度来调整增益水平,以补 偿温度和磁场的变化。 输出级是釆用 CORDIO算法提供的角度值。用户可以选择模拟 输出或PwM编码的数字输出。前者提供一个输出电压,该电 压将角度表示为比率线性绝对值。后者提供一个数字输出 其将角度表示为脉冲宽度。 AS5600通过工业级标准的接口来编稈编写片上非易失性存 储器。这个接口可以用来编写设置零角度(起始位置)和最 大角度(终止位置),并将其输出的全部分辨率映射到整个 0~360度范围的子集 集成电路电源管理 A55600由50V电源供电,使用片上LDO调节器,也可以直接由 3.3V电源供电.。内部LDO不为其他外部集成电路供电,且需要 个1μF电容接圯,如图表13所示 在使用33V供电时,VDD5V和VDD3V3引脚必须被连接在 起。VDD是VDD5V引脚处的电压水平。 图表13 5.0V和3.3V电源供应选择 50V供电 33V供电 45-55V∨DD5y LDO vDD3V330-36°IDD5V LDO VDD3V3 GND GND As560 As5600 *33-3.5OTP编稈 仅用一OTP编稈 ams数据于册 Page 9 v1-042016Sep-09 文档反馈 ^群 AS5600-详细说明 12C接口 AS5600在设备模式下支持两线快速模式PLS和C从机模式 协议,符合NXP半导体(前 Philips半导体)UM10204规范.将数 据发送到总线上的设备是发射器,接收数据的是接收器。控 制数据的设备成为主机。由主机控制的设雀称为从机。主机 产生吋钟信号线(SCL),控制总线亦问并生成控制总线访问的 开始和停止条仵。AS5600总是在C总线上做为从机设各使 用。通过开漏/O线SDA和输入SCL来连接到总线上.不包拈时 钟拉伸 主MCU(主机)开始数据传输。AS5600的7位从机地址是0×36 (二进制表示为0110110) 支持的模式 任意/按次序读 字节/页写 目动增量(角度寄存器 标准模式 快速模式 快迟模式PLUS SDA信号是双向数据线。SCL时钟信号是出C总线上主机产 生,用于同步来自SDA的采样数据最大SCL频率为1MHz在 SCL的上升边缘进行数据采样。 /2C接口操作 图表14: 12C时序图 SDA tLc LOW LR HD. STA SCL sU. sta Stop Start HD. STA LHD. DAT LHIGH sU DAT Repeated tsu sto Start Page 10 ams数据于册 文档反馈 [v1-04]2016-S 【实例截图】
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