相当不错的扩展卡尔曼和无迹卡尔曼滤波仿真程序

一般编程问题

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开发语言：Others
实例大小：0.03M
下载次数：18
浏览次数：106
发布时间：2020-07-04
实例类别：一般编程问题
发布人：robot666
文件格式：.rar
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实例介绍

【实例简介】
这是一个关于扩展卡尔曼和无迹卡尔曼滤波的程序。可以通过程序设定机器人的行走路径。毕业全指望它了，哈哈！
【实例截图】
【核心代码】
EKFUKF
├── ekfslam_v1.0
│   ├── KF_IEKF_update.m
│   ├── KF_cholesky_update.m
│   ├── KF_simple_update.m
│   ├── TransformToGlobal.m
│   ├── add_control_noise.m
│   ├── add_observation_noise.m
│   ├── augment.m
│   ├── augment_associate_known.m
│   ├── compute_steering.m
│   ├── configfile.m
│   ├── data_associate.m
│   ├── data_associate_known.m
│   ├── ekfslam_sim.m
│   ├── example_webmap.mat
│   ├── frontend.fig
│   ├── frontend.m
│   ├── get_observations.m
│   ├── line_plot_conversion.m
│   ├── observe_heading.m
│   ├── observe_model.m
│   ├── pi_to_pi.m
│   ├── plot_feature_loci.m
│   ├── predict.m
│   ├── readme.txt
│   ├── update.m
│   ├── update_iekf.m
│   └── vehicle_model.m
└── ukfslam
├── add_control_noise.m
├── add_observation_noise.m
├── augment.m
├── compute_steering.m
├── configfile.m
├── data_associate_known.m
├── example_smallmap.mat
├── example_webmap.mat
├── get_observations.m
├── observe_heading.m
├── observe_model.m
├── predict.m
├── readme.txt
├── sqrtm_2by2.m
├── ukfslam_sim.m
├── update.m
└── vehicle_model.m

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