刘金琨机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序

【实例简介】
刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序，书中是最新的matlab程序代码，可以复现书中的仿真图。
【实例截图】
【核心代码】
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序-上交
└── 机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序-上交
├── 第10章仿真程序
│   ├── A_ctrl_1.m
│   ├── A_ctrl_2.m
│   ├── A_ctrl_3.m
│   ├── P_ctrl_1.m
│   ├── P_ctrl_2.m
│   ├── P_ctrl_3.m
│   ├── chap10_1Actrl.m
│   ├── chap10_1Aplant.m
│   ├── chap10_1Pctrl.m
│   ├── chap10_1Pplant.m
│   ├── chap10_1TD1.m
│   ├── chap10_1TD2.m
│   ├── chap10_1int.m
│   ├── chap10_1plot.m
│   ├── chap10_1sim.mdl
│   ├── chap10_2Actrl.m
│   ├── chap10_2Aplant.m
│   ├── chap10_2Pctrl.m
│   ├── chap10_2Pplant.m
│   ├── chap10_2input.m
│   ├── chap10_2int.m
│   ├── chap10_2plot.m
│   ├── chap10_2sim.mdl
│   ├── chap10_2td.m
│   ├── chap10_3Aplant1.m
│   ├── chap10_3Pplant1.m
│   ├── chap10_3Pplant2.m
│   ├── chap10_3Pplant3.m
│   ├── chap10_3input.m
│   ├── chap10_3int.m
│   ├── chap10_3plot.m
│   ├── chap10_3sim.mdl
│   ├── chap10_3sim.mdl.r2011a
│   └── chap10_3td.m
├── 第11章仿真程序
│   ├── chap11_1LMI.m
│   ├── chap11_1ctrl.m
│   ├── chap11_1mf.m
│   ├── chap11_1plant.m
│   ├── chap11_1plot.m
│   ├── chap11_1sim.mdl
│   ├── chap11_2LMI.m
│   ├── chap11_2ctrl.m
│   ├── chap11_2mf.m
│   ├── chap11_2plant.m
│   ├── chap11_2plot.m
│   ├── chap11_2sim.mdl
│   ├── chap11_3LMI.m
│   ├── chap11_3ctrl.m
│   ├── chap11_3design.m
│   ├── chap11_3plant.m
│   ├── chap11_3plot.m
│   ├── chap11_3sim.mdl
│   ├── chap11_4LMI.m
│   ├── chap11_4ctrl.m
│   ├── chap11_4design.m
│   ├── chap11_4plant.m
│   ├── chap11_4plot.m
│   ├── chap11_4sim.mdl
│   ├── chap11_5LMI.m
│   ├── chap11_5LMI_design.m
│   ├── chap11_5ctrl.m
│   ├── chap11_5plant.m
│   ├── chap11_5plot.m
│   ├── chap11_5sim.mdl
│   ├── chap11_5sim.mdl.r2011a
│   ├── chap11_6LMI.m
│   ├── chap11_6LMI_design.m
│   ├── chap11_6ctrl.m
│   ├── chap11_6plant.m
│   ├── chap11_6plot.m
│   ├── chap11_6sim.mdl
│   ├── chap11_7LMI.m
│   ├── chap11_7ctrl.m
│   ├── chap11_7plant.m
│   ├── chap11_7plot.m
│   ├── chap11_7sim.mdl
│   ├── chap11_7sim.mdl.r2011a
│   ├── chap11_8LMI.m
│   ├── chap11_8ctrl.m
│   ├── chap11_8plant.m
│   ├── chap11_8plot.m
│   └── chap11_8sim.mdl
├── 第12章仿真程序
│   ├── K1234_file.mat
│   ├── K12_file.mat
│   ├── LMI_K1K2K3K4_file.mat
│   ├── LMI_K1K2_file.mat
│   ├── chap12_1mf.m
│   ├── chap12_2mf.m
│   ├── chap12_3LMI.m
│   ├── chap12_3ctrl.m
│   ├── chap12_3plant.m
│   ├── chap12_3plot.m
│   ├── chap12_3sim.mdl
│   ├── chap12_4LMI.m
│   ├── chap12_4ctrl.m
│   ├── chap12_4plant.m
│   ├── chap12_4plot.m
│   ├── chap12_4sim.mdl
│   ├── chap12_5LMI.m
│   ├── chap12_5ctrl.m
│   ├── chap12_5plant.m
│   ├── chap12_5plot.m
│   ├── chap12_5sim.mdl
│   ├── chap12_6LMI.m
│   ├── chap12_6ctrl.m
│   ├── chap12_6plant.m
│   ├── chap12_6plot.m
│   └── chap12_6sim.mdl
├── 第13章仿真程序
│   ├── chap13_1ctrl.m
│   ├── chap13_1plant.m
│   ├── chap13_1plot.m
│   ├── chap13_1sim.mdl
│   ├── chap13_2ctrl.m
│   ├── chap13_2plant.m
│   ├── chap13_2plot.m
│   ├── chap13_2sim.mdl
│   ├── chap13_3ctrl.m
│   ├── chap13_3plant.m
│   ├── chap13_3plot.m
│   ├── chap13_3sim.mdl
│   ├── chap13_4.m
│   └── chap13_4plant.m
├── 第1章仿真程序
│   ├── chap1_1.m
│   ├── chap1_2ctrl.m
│   ├── chap1_2plant.m
│   ├── chap1_2plot.m
│   ├── chap1_2sim.mdl
│   ├── chap1_2sim.mdl.r2011a
│   ├── chap1_3ctrl.m
│   ├── chap1_3plant.m
│   ├── chap1_3plot.m
│   ├── chap1_3sim.mdl
│   ├── chap1_4ctrl.m
│   ├── chap1_4plant.m
│   ├── chap1_4plot.m
│   └── chap1_4sim.mdl
├── 第2章仿真程序
│   ├── chap2_1ctrl.m
│   ├── chap2_1plant.m
│   ├── chap2_1plot.m
│   ├── chap2_1sim.mdl
│   ├── chap2_1sim.mdl.r2011a
│   ├── chap2_2ctrl.m
│   ├── chap2_2plant.m
│   ├── chap2_2plot.m
│   ├── chap2_2sim.mdl
│   ├── chap2_3ctrl.m
│   ├── chap2_3d.m
│   ├── chap2_3plant.m
│   ├── chap2_3plot.m
│   ├── chap2_3sim.mdl
│   ├── chap2_4input.m
│   ├── chap2_4plant.m
│   ├── chap2_4plot.m
│   ├── chap2_4sim.mdl
│   ├── chap2_4v.m
│   ├── chap2_4w.m
│   ├── chap2_5input.m
│   ├── chap2_5plant.m
│   ├── chap2_5plot.m
│   ├── chap2_5sim.mdl
│   ├── chap2_5sim.mdl.autosave
│   ├── chap2_5v.m
│   ├── chap2_5w.asv
│   ├── chap2_5w.m
│   ├── chap2_6LMI.m
│   ├── chap2_6U.m
│   ├── chap2_6ctrl.m
│   ├── chap2_6ctrlu.m
│   ├── chap2_6plant.m
│   ├── chap2_6plot.m
│   ├── chap2_6sim.mdl
│   ├── chap2_7LMI.m
│   ├── chap2_7U.m
│   ├── chap2_7ctrl.m
│   ├── chap2_7ctrlu.m
│   ├── chap2_7plant.m
│   ├── chap2_7plot.m
│   ├── chap2_7sim.mdl
│   ├── chap2_8plant.m
│   ├── chap2_8plot.m
│   ├── chap2_8sim.mdl
│   ├── chap2_8sim.mdl.autosave
│   ├── chap2_8v.m
│   ├── chap2_8w.m
│   ├── plot_kb.m
│   └── tanh_ex.m
├── 第3章仿真程序
│   ├── chap3_1.m
│   ├── chap3_2.m
│   ├── chap3_2obj.m
│   ├── chap3_3.m
│   ├── chap3_4.m
│   ├── chap3_4obj.m
│   ├── chap3_5.m
│   └── chap3_5obj.m
├── 第4章仿真程序
│   ├── chap4_1ctrl.m
│   ├── chap4_1mf.m
│   ├── chap4_1plant.m
│   ├── chap4_1plot.m
│   ├── chap4_1sim.mdl
│   ├── chap4_2ctrl.m
│   ├── chap4_2mf.m
│   ├── chap4_2plant.m
│   ├── chap4_2plot.m
│   └── chap4_2sim.mdl
├── 第5章仿真程序
│   ├── chap5_1ctrl.m
│   ├── chap5_1input.m
│   ├── chap5_1main.m
│   ├── chap5_1plant.m
│   ├── chap5_1sim.mdl
│   ├── chap5_2ctrl.m
│   ├── chap5_2input.m
│   ├── chap5_2main.m
│   ├── chap5_2plant.m
│   ├── chap5_2sim.mdl
│   ├── chap5_3adapt.m
│   ├── chap5_3ctrl.m
│   ├── chap5_3input.m
│   ├── chap5_3main.m
│   ├── chap5_3plant.m
│   ├── chap5_3sim.mdl
│   ├── chap5_3sim.mdl.r2011a
│   ├── chap5_4adapt.m
│   ├── chap5_4ctrl.m
│   ├── chap5_4input.m
│   ├── chap5_4main.m
│   ├── chap5_4plant.m
│   ├── chap5_4sim.mdl
│   ├── chap5_5adapt.m
│   ├── chap5_5ctrl.m
│   ├── chap5_5main.m
│   ├── chap5_5sim.mdl
│   ├── chap5_5sim.mdl.autosave
│   ├── chap5_6adapt.m
│   ├── chap5_6ctrl.m
│   ├── chap5_6main.m
│   ├── chap5_6sim.mdl
│   └── chap5_6sim.mdl.autosave
├── 第6章仿真程序
│   ├── chap6_1ctrl.m
│   ├── chap6_1input.m
│   ├── chap6_1plant.m
│   ├── chap6_1plot.m
│   ├── chap6_1sim.mdl
│   ├── chap6_1sim.mdl.r2011a
│   ├── chap6_2ctrl.m
│   ├── chap6_2filter1.m
│   ├── chap6_2filter2.m
│   ├── chap6_2filter3.m
│   ├── chap6_2int.m
│   ├── chap6_2plant.m
│   ├── chap6_2plot.m
│   ├── chap6_2sim.mdl
│   ├── chap6_2sim.mdl.r2011a
│   ├── chap6_2x2bar.m
│   ├── chap6_2x3bar.m
│   ├── chap6_2x4bar.m
│   ├── chap6_3design.m
│   ├── chap6_3obv.m
│   ├── chap6_3plant.m
│   ├── chap6_3plot.m
│   ├── chap6_3sim.mdl
│   ├── chap6_3sim.mdl.r2011a
│   ├── chap6_4ctrl.m
│   ├── chap6_4filter1.m
│   ├── chap6_4filter2.m
│   ├── chap6_4filter3.m
│   ├── chap6_4int.m
│   ├── chap6_4obv.m
│   ├── chap6_4plant.m
│   ├── chap6_4plot.m
│   ├── chap6_4sim.mdl
│   ├── chap6_4sim.mdl.r2011a
│   ├── chap6_4v2bar.m
│   ├── chap6_4v3bar.m
│   ├── chap6_4v4bar.m
│   ├── chap6_5ctrl.m
│   ├── chap6_5plant.m
│   ├── chap6_5plot.m
│   ├── chap6_5sim.mdl
│   └── chap6_5sim.mdl.r13
├── 第7章仿真程序
│   ├── chap7_1.m
│   ├── chap7_2.m
│   └── chap7_3.m
├── 第8章仿真程序
│   ├── chap8_1input.m
│   ├── chap8_1plant.m
│   ├── chap8_1plot.m
│   ├── chap8_1sim.mdl
│   ├── chap8_1sim.mdl.r14 (sp3)
│   ├── chap8_1v.m
│   ├── chap8_1w.m
│   ├── chap8_2ctrl.m
│   ├── chap8_2out.m
│   ├── chap8_2plant.m
│   ├── chap8_2plot.m
│   ├── chap8_2sim.mdl
│   ├── chap8_2u1.m
│   └── chap8_3.m
└── 第9章仿真程序
├── chap9_1A_ctrl.m
├── chap9_1P_ctrl.m
├── chap9_1input.m
├── chap9_1plant.m
├── chap9_1plot.m
├── chap9_1sim.mdl
├── chap9_1td.m
├── chap9_2A_ctrl.m
├── chap9_2P_ctrl.m
├── chap9_2input.m
├── chap9_2plant.m
├── chap9_2plot.m
├── chap9_2sim.mdl
├── chap9_2sim.mdl.r2011a
├── chap9_2td.m
├── chap9_3A_ctrl1.m
├── chap9_3A_ctrl2.m
├── chap9_3A_ctrl3.m
├── chap9_3P_ctrl1.m
├── chap9_3P_ctrl2.m
├── chap9_3P_ctrl3.m
├── chap9_3input.m
├── chap9_3plant1.m
├── chap9_3plant2.m
├── chap9_3plant3.m
├── chap9_3plot.m
├── chap9_3sim.mdl
├── chap9_3sim.mdl.r2011a
├── chap9_3td1.m
├── chap9_3td2.m
└── chap9_3td3.m

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