卡尔曼 ，扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，粒子，强跟踪等各种滤波方法代码，并配有论文

【实例简介】
卡尔曼 ，扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，粒子，强跟踪等各种滤波方法代码，并配有论文
【实例截图】
【核心代码】
各种基本滤波算
└── 各种基本滤波算
├── 卡尔曼滤波程序
│   ├── 说明.txt
│   ├── 第一章
│   │   └── 说明.txt
│   ├── 第七章
│   │   ├── 7.2.1
│   │   │   └── sfuntmpl.m
│   │   ├── 7.3.1
│   │   │   ├── DistanceMessurement.mdl
│   │   │   └── SimuKalmanFilter.m
│   │   ├── 7.3.3
│   │   │   ├── DeviationAnalysis.m
│   │   │   ├── KalmanFilter.m
│   │   │   ├── SimuStateFunction.m
│   │   │   ├── System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl
│   │   │   ├── Xkalman.mat
│   │   │   ├── Xstate.mat
│   │   │   └── Zobserv.mat
│   │   ├── 7.4.1
│   │   │   ├── DataAnalysis.m
│   │   │   ├── EKF.m
│   │   │   ├── GetDistanceFunction.m
│   │   │   ├── SimuStateFunction.m
│   │   │   ├── System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl
│   │   │   ├── ffun.m
│   │   │   └── hfun.m
│   │   └── 7.4.2
│   │   ├── DataAnalysis.m
│   │   ├── GetDistanceFunction.m
│   │   ├── SimuStateFunction.m
│   │   ├── System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl
│   │   ├── UKF.m
│   │   ├── Xstate.mat
│   │   ├── Xukf.mat
│   │   ├── Zdist.mat
│   │   ├── ffun.m
│   │   └── hfun.m
│   ├── 第三章
│   │   ├── 3.2.2
│   │   │   └── main.m
│   │   ├── 3.3.2
│   │   │   ├── main.asv
│   │   │   └── main.m
│   │   ├── 3.4.2
│   │   │   └── main.m
│   │   ├── 3.5.3
│   │   │   └── Oil_Explore.m
│   │   ├── 3.6.1
│   │   │   ├── 1
│   │   │   │   ├── VideoCapture.m
│   │   │   │   └── myAVI.avi
│   │   │   ├── 2
│   │   │   │   ├── ReadAndShowAVI.m
│   │   │   │   └── video.avi
│   │   │   ├── 3
│   │   │   │   ├── ProcessFrame.m
│   │   │   │   ├── video.avi
│   │   │   │   └── 说明.txt
│   │   │   └── 4
│   │   │   ├── 1.png
│   │   │   ├── ProcessPixel.m
│   │   │   ├── video.avi
│   │   │   └── 使用说明.docx
│   │   ├── 3.6.3
│   │   │   ├── DATA
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│   │   │   │   ├── Thumbs.db
│   │   │   │   └── kalman_for_vedio_tracking.m
│   │   │   ├── detect.m
│   │   │   └── extractball.m
│   │   └── 3.6.4
│   │   ├── DATA
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│   │   │   ├── Thumbs.db
│   │   │   └── kalman_for_vedio_tracking.m
│   │   ├── extractball.m
│   │   └── kalman.m
│   ├── 第二章
│   │   ├── LearnToPlot.m
│   │   └── example1_1.m
│   ├── 第五章
│   │   ├── 5.2.2
│   │   │   └── UKF.m
│   │   ├── 5.3.2
│   │   │   └── ukf_for_track_6_div_system.m
│   │   └── 5.4
│   │   ├── matlab.mat
│   │   └── ukf_ekf_compair_example.m
│   ├── 第六章
│   │   └── ImmKalman.m
│   ├── 第四章
│   │   ├── 4.2.2
│   │   │   └── EKF_for_One_Div_UnLine_System.m
│   │   ├── 4.3.3
│   │   │   └── EKF.m
│   │   ├── 4.3.5
│   │   │   ├── EKF_angle.asv
│   │   │   └── EKF_angle.m
│   │   └── 4.4.3
│   │   └── main.m
│   ├── 《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》封面.jpg
│   ├── 卡尔曼滤波原理及应用仿真.pdf
│   └── 卡尔曼滤波原理及应用（简介）.pdf
└── 粒子滤波强跟踪滤波
├── 43650369kalmanPstfPSage-Husa-er
│   ├── KF仿真.docx
│   ├── kf'.m
│   ├── kf+强跟踪+自适应.doc
│   ├── kf+强跟踪+自适应.m
│   └── kf.m
├── PF1.m
├── strongKF.m
├── 基于强跟踪粒子滤波器的非线性系统故障诊断.pdf
└── 强跟踪粒子滤波算法及其在故障预报中的应用.pdf

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