实例介绍
【实例简介】
本资源利用MCGS组态软件来模拟实现四层电梯的控制，运行。
PLC WORLD 处理器为核心,综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术的一种 通用的工业控制装置。PLC电梯控制系统有如下的特点:(1)、PLC是 基于工业环境下设计的控制装置,环境适应性强,可靠性高;(2)、 PLC最常用的编程语言是梯形图语言,编程语言形象、直观,编程筒 单,便于广大现场工程技术人员掌握。(3)、門C控制系统的体积小, 重量轻,便于安装,维修方便。(4)、PLC具有自诊断、故障报警、故 种类显示等功能,可以方便的实时监视系统的运行状态。(5)、现 代PLG具有传统控制系统无法比拟的远程数据传送、交换、控制和监 枧的网络通讯功能。 1.2系统结构和控制器选型 电梯的PLC控制系统的结构如图1所示,主要硬件包括:可编控制 器PL0、变频器、光电旋转编码器、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、门机 及其他电气元 件等。 轿箱历外 上位积 操纵呼梯 盘 组态监控 楼层 显示 申行接 入 部 PLC 部 分 串行接口2 分 门机 编拽引机变频器 码 器 图1系统结构图 PLC WORLD 1.3本次实习所选用的PLG机型?以及编程软件? S7-200可编程控制器是德国西门子公司研制的一种新型可编程 控制器。它工作可靠,功能极其强大,存储容量大,编程方便,输出 端可直接驱动2A的继电器或接触器的线圈,抗干扰能力强。因此, 能够满足电梯对电气控制系统的要求。S7-200系列小型PG( Micro PL0)可应用于各种自动化系统。紧凑的结构,低廉的成本,强大的 功能使得它成为各种小型控制任务的理想解决方案。在本次设计中, 利用它编写控制一个四层楼电梯的控制系统 分别完成轿厢内指令,厅外召唤指令,楼层位置指示,开门控制等任 务 STEP7WN32是S7-200系列的PLG编程软件,可以对S7-200 的所有功能进行编程。该软件在 Windows平台上运行。其基本功能是 协助用户完成应用软件任务。例如:创建用户程序,修改和编辑过程 中编辑器具有简单的语法检查功能。还可以直接用软件设置PG的工 作方式,参数和运行监控 2.四层楼电梯模拟控制的设计控制要求 (1)开始时,电梯处于任意一层。 (2)当有外呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层 时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门) (3)当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层 时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门) (4)在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升(或下降)途中,任何反 PLC WORLD 方向下降(或上升)的外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号 前方再无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。例如, 电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在次过程中可以响应二层向上的 外呼梯信号,但不响应二层向下的外哗梯信号。当到达三层,如果四 层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则, 电梯将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号 (5)电梯具有最远反向外呼梯功能。例如,电梯轿厢在一楼,而同 时有二层向下呼梯,三层向下呼梯,四层向下外吇梯,则电梯轿厢先 去四楼响应四层向下外呼梯信号。 (6)电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层 且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门。 3.I/0点的分配如下 10.0 S4 四层内呼|10.7 U1 层上呼 10.1 S3 层内呼11.0 U2 二层上呼 10.2 S2 二层内呼11.1 U3 三次上呼 10.3 S1 层内呼11.2 SQ1 层限位 PLC WORLD 10.4 D4 四层下呼11.3 SQ2 二层限位 10.5 D3 层下呼11.4 SQ3 三层限位 10.6 D2 二层下呼11.5 SQ4 四层限位 Q0.0 L4 轿厢在四Q1.0 SL2 内呼二层 层 指示 Q0.1 L3 轿厢在三Q1.1 SL1 内呼一层 层 指示 Q0.2 L2 轿厢在二Q12 外呼一层 层 上指示 00.3 L1 轿厢在一Q1.3 UP2 外呼二层 层 上指示 Q0.4 DOWN 轿厢上行Q1.4 UP3 外呼三层 上指示 Q0.5 UP 轿厢下行Q1.5 DN2 外呼二层 下指示 00.6 sL4 内呼四层Q1.6 dn3 呼三层 指示 下指示 Q0.7 内呼三层Q1.7 4 外呼四层 指示 下指示 4.PLC编程程序如下: 4.1指令表: PLC WORLD sg LD sa2 2 sq3 3 sq 14 14 D sq 0 LD MO. 5 0 MO. 4 ALD LD Sg2 sq1 0 MO. 5 LD MO. 7 M0. 6 ALD OLD M2.0 PLC WORLD sg down LD MO. 7 MO. 6 ALD LD 14 sq down M0. 6 D MO. 5 MO. 4 ALD OLD M2.1 MO. 2 AN M3.0 own sq 2 sa3 AN g4 OLD PLC WORLD M3.3 sg3 sa2 q AN MO. 5 A MO. 7 M2.0 M3.3 LDN MO. 2 AN M2.7 LDn sq 1 AN 2 13 sq OLD M3.4 g4 0 sa3 PLC WORLD sq2 00AA down M0. 6 MO. 3 MO. 4 LD M2.1 M3.6 OLD M3.4 down d4 sq4 AL0A D d3 sq3 OLD 2 0 d2 2 OLD u sq 【实例截图】
【核心代码】
本资源利用MCGS组态软件来模拟实现四层电梯的控制，运行。
PLC WORLD 处理器为核心,综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术的一种 通用的工业控制装置。PLC电梯控制系统有如下的特点:(1)、PLC是 基于工业环境下设计的控制装置,环境适应性强,可靠性高;(2)、 PLC最常用的编程语言是梯形图语言,编程语言形象、直观,编程筒 单,便于广大现场工程技术人员掌握。(3)、門C控制系统的体积小, 重量轻,便于安装,维修方便。(4)、PLC具有自诊断、故障报警、故 种类显示等功能,可以方便的实时监视系统的运行状态。(5)、现 代PLG具有传统控制系统无法比拟的远程数据传送、交换、控制和监 枧的网络通讯功能。 1.2系统结构和控制器选型 电梯的PLC控制系统的结构如图1所示,主要硬件包括:可编控制 器PL0、变频器、光电旋转编码器、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、门机 及其他电气元 件等。 轿箱历外 上位积 操纵呼梯 盘 组态监控 楼层 显示 申行接 入 部 PLC 部 分 串行接口2 分 门机 编拽引机变频器 码 器 图1系统结构图 PLC WORLD 1.3本次实习所选用的PLG机型?以及编程软件? S7-200可编程控制器是德国西门子公司研制的一种新型可编程 控制器。它工作可靠,功能极其强大,存储容量大,编程方便,输出 端可直接驱动2A的继电器或接触器的线圈,抗干扰能力强。因此, 能够满足电梯对电气控制系统的要求。S7-200系列小型PG( Micro PL0)可应用于各种自动化系统。紧凑的结构,低廉的成本,强大的 功能使得它成为各种小型控制任务的理想解决方案。在本次设计中, 利用它编写控制一个四层楼电梯的控制系统 分别完成轿厢内指令,厅外召唤指令,楼层位置指示,开门控制等任 务 STEP7WN32是S7-200系列的PLG编程软件,可以对S7-200 的所有功能进行编程。该软件在 Windows平台上运行。其基本功能是 协助用户完成应用软件任务。例如:创建用户程序,修改和编辑过程 中编辑器具有简单的语法检查功能。还可以直接用软件设置PG的工 作方式,参数和运行监控 2.四层楼电梯模拟控制的设计控制要求 (1)开始时,电梯处于任意一层。 (2)当有外呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层 时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门) (3)当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层 时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门) (4)在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升(或下降)途中,任何反 PLC WORLD 方向下降(或上升)的外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号 前方再无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。例如, 电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在次过程中可以响应二层向上的 外呼梯信号,但不响应二层向下的外哗梯信号。当到达三层,如果四 层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则, 电梯将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号 (5)电梯具有最远反向外呼梯功能。例如,电梯轿厢在一楼,而同 时有二层向下呼梯,三层向下呼梯,四层向下外吇梯,则电梯轿厢先 去四楼响应四层向下外呼梯信号。 (6)电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层 且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门。 3.I/0点的分配如下 10.0 S4 四层内呼|10.7 U1 层上呼 10.1 S3 层内呼11.0 U2 二层上呼 10.2 S2 二层内呼11.1 U3 三次上呼 10.3 S1 层内呼11.2 SQ1 层限位 PLC WORLD 10.4 D4 四层下呼11.3 SQ2 二层限位 10.5 D3 层下呼11.4 SQ3 三层限位 10.6 D2 二层下呼11.5 SQ4 四层限位 Q0.0 L4 轿厢在四Q1.0 SL2 内呼二层 层 指示 Q0.1 L3 轿厢在三Q1.1 SL1 内呼一层 层 指示 Q0.2 L2 轿厢在二Q12 外呼一层 层 上指示 00.3 L1 轿厢在一Q1.3 UP2 外呼二层 层 上指示 Q0.4 DOWN 轿厢上行Q1.4 UP3 外呼三层 上指示 Q0.5 UP 轿厢下行Q1.5 DN2 外呼二层 下指示 00.6 sL4 内呼四层Q1.6 dn3 呼三层 指示 下指示 Q0.7 内呼三层Q1.7 4 外呼四层 指示 下指示 4.PLC编程程序如下: 4.1指令表: PLC WORLD sg LD sa2 2 sq3 3 sq 14 14 D sq 0 LD MO. 5 0 MO. 4 ALD LD Sg2 sq1 0 MO. 5 LD MO. 7 M0. 6 ALD OLD M2.0 PLC WORLD sg down LD MO. 7 MO. 6 ALD LD 14 sq down M0. 6 D MO. 5 MO. 4 ALD OLD M2.1 MO. 2 AN M3.0 own sq 2 sa3 AN g4 OLD PLC WORLD M3.3 sg3 sa2 q AN MO. 5 A MO. 7 M2.0 M3.3 LDN MO. 2 AN M2.7 LDn sq 1 AN 2 13 sq OLD M3.4 g4 0 sa3 PLC WORLD sq2 00AA down M0. 6 MO. 3 MO. 4 LD M2.1 M3.6 OLD M3.4 down d4 sq4 AL0A D d3 sq3 OLD 2 0 d2 2 OLD u sq 【实例截图】
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