stm32颜色识别小车

【实例简介】
ov7670颜色识别，超声波，3舵机控制机械臂，光电开关，陀螺仪判断直线
【实例截图】
【核心代码】
stm32陀螺仪，颜色识别抓球小车
└── 战舰完整运行5 带陀螺仪—原子
├── CORE
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   └── startup_stm32f10x_hd.s
├── OBJ
│   ├── Template.axf
│   ├── Template.build_log.htm
│   ├── Template.hex
│   ├── Template.htm
│   ├── Template.lnp
│   ├── Template_Template.dep
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── easytrace.crf
│   ├── easytrace.d
│   ├── easytrace.o
│   ├── inv_mpu.crf
│   ├── inv_mpu.d
│   ├── inv_mpu.o
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   ├── l298.crf
│   ├── l298.d
│   ├── l298.o
│   ├── lcd.crf
│   ├── lcd.d
│   ├── lcd.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── mpu6050.crf
│   ├── mpu6050.d
│   ├── mpu6050.o
│   ├── mpuiic.crf
│   ├── mpuiic.d
│   ├── mpuiic.o
│   ├── nrf24l01.crf
│   ├── nrf24l01.d
│   ├── nrf24l01.o
│   ├── ov7670.crf
│   ├── ov7670.d
│   ├── ov7670.o
│   ├── sccb.crf
│   ├── sccb.d
│   ├── sccb.o
│   ├── spi.crf
│   ├── spi.d
│   ├── spi.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── stm32f10x_adc.crf
│   ├── stm32f10x_adc.d
│   ├── stm32f10x_adc.o
│   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   ├── stm32f10x_bkp.d
│   ├── stm32f10x_bkp.o
│   ├── stm32f10x_can.crf
│   ├── stm32f10x_can.d
│   ├── stm32f10x_can.o
│   ├── stm32f10x_cec.crf
│   ├── stm32f10x_cec.d
│   ├── stm32f10x_cec.o
│   ├── stm32f10x_crc.crf
│   ├── stm32f10x_crc.d
│   ├── stm32f10x_crc.o
│   ├── stm32f10x_dac.crf
│   ├── stm32f10x_dac.d
│   ├── stm32f10x_dac.o
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   ├── stm32f10x_dma.crf
│   ├── stm32f10x_dma.d
│   ├── stm32f10x_dma.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_flash.crf
│   ├── stm32f10x_flash.d
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   ├── stm32f10x_i2c.d
│   ├── stm32f10x_i2c.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   ├── stm32f10x_pwr.d
│   ├── stm32f10x_pwr.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   ├── stm32f10x_rtc.d
│   ├── stm32f10x_rtc.o
│   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   ├── stm32f10x_sdio.d
│   ├── stm32f10x_sdio.o
│   ├── stm32f10x_spi.crf
│   ├── stm32f10x_spi.d
│   ├── stm32f10x_spi.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── time.crf
│   ├── time.d
│   ├── time.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── README.TXT
├── STM32F10x_FWLib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
├── USER
│   ├── DebugConfig
│   │   └── Template_STM32F103ZE.dbgconf
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── Listings
│   │   ├── Template.map
│   │   └── startup_stm32f10x_hd.lst
│   ├── Template.uvguix.Administrator
│   ├── Template.uvoptx
│   ├── Template.uvprojx
│   ├── main.c
│   ├── mine
│   │   ├── LCD.h
│   │   ├── dmpKey.h
│   │   ├── dmpmap.h
│   │   ├── easytrace.c
│   │   ├── easytrace.h
│   │   ├── font.h
│   │   ├── inv_mpu.c
│   │   ├── inv_mpu.h
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   ├── l298.c
│   │   ├── l298.h
│   │   ├── lcd.c
│   │   ├── mpu6050.c
│   │   ├── mpu6050.h
│   │   ├── mpuiic.c
│   │   ├── mpuiic.h
│   │   ├── nrf24l01.c
│   │   ├── nrf24l01.h
│   │   ├── ov7670.c
│   │   ├── ov7670.h
│   │   ├── ov7670cfg.h
│   │   ├── sccb.c
│   │   ├── sccb.h
│   │   ├── spi.c
│   │   ├── spi.h
│   │   ├── time.c
│   │   ├── time.h
│   │   └── 新建文本文档.txt
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   └── system_stm32f10x.h
└── keilkilll.bat

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