GNSS/INS组合导航例程

【实例简介】
GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。
【实例截图】
【核心代码】
GNSS_INS
└── GNSS_INS
├── Case_Study_1
│   ├── MATLAB
│   │   ├── bsd.txt
│   │   ├── flight_data.mat
│   │   ├── gnss_ins_EKF_config.m
│   │   ├── gnss_ins_EKF_constants.m
│   │   ├── gnss_ins_EKF_data_loader.m
│   │   ├── gnss_ins_EKF_loose_integration.m
│   │   └── plot_EKF_output.m
│   ├── Octave
│   │   ├── bsd.txt
│   │   ├── flight_data.mat
│   │   ├── gnss_ins_EKF_config.m
│   │   ├── gnss_ins_EKF_constants.m
│   │   ├── gnss_ins_EKF_data_loader.m
│   │   ├── gnss_ins_EKF_loose_integration.m
│   │   └── plot_EKF_output.m
│   └── readme_case_1.pdf
├── Case_Study_2
│   ├── MATLAB
│   │   ├── New_Data
│   │   │   ├── TRAJECTORY_A.mat
│   │   │   ├── TRAJECTORY_A_FILTER_ARCHITECTURE_P.mat
│   │   │   ├── TRAJECTORY_B.mat
│   │   │   └── TRAJECTORY_B_FILTER_ARCHITECTURE_P.mat
│   │   ├── bsd.txt
│   │   ├── case_study_2_wrapper.m
│   │   ├── gen_traj_sensor_data.m
│   │   ├── gnss_ins_EKF_2D.m
│   │   └── plot_EKF_results.m
│   ├── Octave
│   │   ├── New_Data
│   │   │   ├── TRAJECTORY_A.mat
│   │   │   └── TRAJECTORY_A_FILTER_ARCHITECTURE_P.mat
│   │   ├── bsd.txt
│   │   ├── case_study_2_wrapper.m
│   │   ├── gen_traj_sensor_data.m
│   │   ├── gnss_ins_EKF_2D.m
│   │   └── plot_EKF_results.m
│   ├── readme_case_2.pdf
│   └── ~$adme_case_2.doc
├── Case_Study_3
│   ├── ADOP.m
│   ├── AdopDemo.m
│   ├── GnssInsPNN.m
│   ├── GnssOnlyPNN.asv
│   ├── GnssOnlyPNN.m
│   ├── readme_case_3.pdf
│   └── ~$adme_case_3.doc
└── gnss_ins_functions
├── Cbn2eul.m
├── bsd.txt
├── discrete_process_noise.m
├── earthrad.m
├── earthrate.m
├── eul2Cbn.m
├── glocal.m
├── navrate.m
├── omega2rates.m
├── skew.m
├── wgs_84_parameters.m
├── wgslla2xyz.m
├── wgsxyz2enu.m
├── wgsxyz2lla.m
└── wgsxyz2ned.m

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