实例介绍
Kinect体感机器人
【实例截图】
【核心代码】
KinectControlRobot-20120630-RC2
└── KinectControlRobot
├── Config.xml
├── LICENSE
├── LICENSE~
├── Makefile
├── README
├── README~
├── build
│ ├── Debug
│ │ └── GNU-Linux-x86
│ │ ├── main.o
│ │ ├── main.o.d
│ │ └── src
│ │ ├── AppConfig.o
│ │ ├── AppConfig.o.d
│ │ ├── CheckHelper.o
│ │ ├── CheckHelper.o.d
│ │ ├── Communication.o
│ │ ├── Communication.o.d
│ │ ├── ControlRobot.o
│ │ ├── ControlRobot.o.d
│ │ ├── MyLogger.o
│ │ ├── MyLogger.o.d
│ │ ├── SceneDrawer.o
│ │ ├── SceneDrawer.o.d
│ │ ├── TrackerViewer.o
│ │ └── TrackerViewer.o.d
│ └── Release
│ └── GNU-Linux-x86
│ ├── main.o
│ ├── main.o.d
│ └── src
│ ├── AppConfig.o
│ ├── AppConfig.o.d
│ ├── CheckHelper.o
│ ├── CheckHelper.o.d
│ ├── Communication.o
│ ├── Communication.o.d
│ ├── ControlRobot.o
│ ├── ControlRobot.o.d
│ ├── MyLogger.o
│ ├── MyLogger.o.d
│ ├── SceneDrawer.o
│ ├── SceneDrawer.o.d
│ ├── TrackerViewer.o
│ └── TrackerViewer.o.d
├── dist
│ ├── Debug
│ │ ├── Config.xml
│ │ ├── GNU-Linux-x86
│ │ │ └── kinectcontrolrobot
│ │ └── log4cxx.properties
│ └── Release
│ └── GNU-Linux-x86
│ ├── Config.xml
│ ├── kinectcontrolrobot
│ └── log4cxx.properties
├── doc
│ ├── Doxyfile
│ └── html
│ ├── annotated.html
│ ├── bc_s.png
│ ├── classes.html
│ ├── closed.png
│ ├── d0
│ │ ├── d08
│ │ │ └── _app_config_8cpp.html
│ │ └── da1
│ │ └── group___my_logger.html
│ ├── d1
│ │ ├── d21
│ │ │ └── class_ns_lib_1_1_app_config.html
│ │ ├── d5c
│ │ │ └── class_ns_lib_1_1_tracker_viewer-members.html
│ │ └── da3
│ │ ├── _communication_8h.html
│ │ └── _communication_8h_source.html
│ ├── d2
│ │ └── d99
│ │ └── group___communication.html
│ ├── d3
│ │ ├── d1b
│ │ │ └── group___scene_drawer.html
│ │ ├── d4a
│ │ │ ├── class_ns_lib_1_1_serial_port_communication.html
│ │ │ └── class_ns_lib_1_1_serial_port_communication.png
│ │ └── d6f
│ │ └── class_ns_lib_1_1_my_logger-members.html
│ ├── d4
│ │ ├── db8
│ │ │ └── class_ns_lib_1_1_uncopyable___1_1_i_uncopyable-members.html
│ │ └── de2
│ │ └── class_ns_lib_1_1_app_config-members.html
│ ├── d5
│ │ ├── d40
│ │ │ ├── _check_helper_8h.html
│ │ │ └── _check_helper_8h_source.html
│ │ └── d67
│ │ ├── class_ns_lib_1_1_communication.html
│ │ └── class_ns_lib_1_1_communication.png
│ ├── d6
│ │ ├── d5a
│ │ │ └── class_ns_lib_1_1_communication-members.html
│ │ ├── d78
│ │ │ └── class_ns_lib_1_1_mock_communication-members.html
│ │ ├── d88
│ │ │ └── class_ns_lib_1_1_serial_port_communication-members.html
│ │ └── dfa
│ │ └── class_ns_lib_1_1_control_robot-members.html
│ ├── d7
│ │ ├── d6a
│ │ │ └── struct_ns_lib_1_1_my_vector3_d.html
│ │ ├── d85
│ │ │ ├── class_ns_lib_1_1_mock_communication.html
│ │ │ └── class_ns_lib_1_1_mock_communication.png
│ │ ├── d9c
│ │ │ └── class_ns_lib_1_1_my_logger.html
│ │ └── dd3
│ │ ├── _doc_main_page_8h.html
│ │ └── _doc_main_page_8h_source.html
│ ├── d8
│ │ └── d84
│ │ ├── _scene_drawer_8h.html
│ │ └── _scene_drawer_8h_source.html
│ ├── d9
│ │ └── d48
│ │ └── group___check_helper.html
│ ├── da
│ │ ├── d07
│ │ │ ├── _control_robot_8h.html
│ │ │ └── _control_robot_8h_source.html
│ │ ├── d16
│ │ │ └── _communication_8cpp.html
│ │ ├── d3f
│ │ │ ├── _tracker_viewer_8h.html
│ │ │ └── _tracker_viewer_8h_source.html
│ │ ├── d46
│ │ │ └── group___utility.html
│ │ ├── d6b
│ │ │ └── class_ns_lib_1_1_uncopyable___1_1_i_uncopyable.html
│ │ └── dcc
│ │ └── _tracker_viewer_8cpp.html
│ ├── db
│ │ └── d2a
│ │ ├── _utility_8h.html
│ │ └── _utility_8h_source.html
│ ├── dc
│ │ ├── d08
│ │ │ └── group___tracker_viewer.html
│ │ ├── d3d
│ │ │ └── namespace_ns_lib.html
│ │ ├── d53
│ │ │ └── class_ns_lib_1_1_tracker_viewer.html
│ │ ├── d9d
│ │ │ ├── _app_config_8h.html
│ │ │ └── _app_config_8h_source.html
│ │ ├── da2
│ │ │ └── group___app_config.html
│ │ └── dcb
│ │ └── group___control_robot.html
│ ├── dd
│ │ ├── d33
│ │ │ └── _check_helper_8cpp.html
│ │ ├── d95
│ │ │ └── class_ns_lib_1_1_control_robot.html
│ │ ├── dd8
│ │ │ └── group___program_helper.html
│ │ └── df0
│ │ └── _my_logger_8cpp.html
│ ├── de
│ │ ├── d2e
│ │ │ └── _control_robot_8cpp.html
│ │ ├── d4b
│ │ │ └── struct_ns_lib_1_1_my_vector3_d-members.html
│ │ ├── db2
│ │ │ └── namespace_ns_lib_1_1_uncopyable__.html
│ │ └── dec
│ │ └── _scene_drawer_8cpp.html
│ ├── df
│ │ └── d98
│ │ ├── _my_logger_8h.html
│ │ └── _my_logger_8h_source.html
│ ├── doxygen.css
│ ├── doxygen.png
│ ├── files.html
│ ├── functions.html
│ ├── functions_func.html
│ ├── functions_vars.html
│ ├── globals.html
│ ├── globals_defs.html
│ ├── globals_func.html
│ ├── globals_vars.html
│ ├── hierarchy.html
│ ├── index.html
│ ├── installdox
│ ├── jquery.js
│ ├── modules.html
│ ├── namespacemembers.html
│ ├── namespacemembers_enum.html
│ ├── namespacemembers_eval.html
│ ├── namespacemembers_func.html
│ ├── namespacemembers_type.html
│ ├── namespaces.html
│ ├── nav_f.png
│ ├── nav_h.png
│ ├── open.png
│ ├── search
│ │ ├── all_61.html
│ │ ├── all_63.html
│ │ ├── all_64.html
│ │ ├── all_66.html
│ │ ├── all_67.html
│ │ ├── all_69.html
│ │ ├── all_6a.html
│ │ ├── all_6d.html
│ │ ├── all_6e.html
│ │ ├── all_70.html
│ │ ├── all_72.html
│ │ ├── all_73.html
│ │ ├── all_74.html
│ │ ├── all_75.html
│ │ ├── all_78.html
│ │ ├── all_79.html
│ │ ├── all_7a.html
│ │ ├── all_7e.html
│ │ ├── classes_61.html
│ │ ├── classes_63.html
│ │ ├── classes_69.html
│ │ ├── classes_6d.html
│ │ ├── classes_73.html
│ │ ├── classes_74.html
│ │ ├── close.png
│ │ ├── defines_63.html
│ │ ├── defines_66.html
│ │ ├── defines_69.html
│ │ ├── defines_6a.html
│ │ ├── defines_6d.html
│ │ ├── defines_70.html
│ │ ├── defines_72.html
│ │ ├── enums_72.html
│ │ ├── enumvalues_72.html
│ │ ├── files_61.html
│ │ ├── files_63.html
│ │ ├── files_64.html
│ │ ├── files_6d.html
│ │ ├── files_73.html
│ │ ├── files_74.html
│ │ ├── files_75.html
│ │ ├── functions_61.html
│ │ ├── functions_63.html
│ │ ├── functions_64.html
│ │ ├── functions_67.html
│ │ ├── functions_69.html
│ │ ├── functions_6d.html
│ │ ├── functions_6e.html
│ │ ├── functions_70.html
│ │ ├── functions_72.html
│ │ ├── functions_73.html
│ │ ├── functions_75.html
│ │ ├── functions_7e.html
│ │ ├── mag_sel.png
│ │ ├── namespaces_6e.html
│ │ ├── nomatches.html
│ │ ├── search.css
│ │ ├── search.js
│ │ ├── search_l.png
│ │ ├── search_m.png
│ │ ├── search_r.png
│ │ ├── typedefs_69.html
│ │ ├── typedefs_72.html
│ │ ├── variables_61.html
│ │ ├── variables_63.html
│ │ ├── variables_64.html
│ │ ├── variables_67.html
│ │ ├── variables_69.html
│ │ ├── variables_6e.html
│ │ ├── variables_72.html
│ │ ├── variables_73.html
│ │ ├── variables_75.html
│ │ ├── variables_78.html
│ │ ├── variables_79.html
│ │ └── variables_7a.html
│ ├── tab_a.png
│ ├── tab_b.png
│ ├── tab_h.png
│ ├── tab_s.png
│ └── tabs.css
├── getright
├── include
│ ├── AppConfig.h
│ ├── CheckHelper.h
│ ├── Communication.h
│ ├── ControlRobot.h
│ ├── DocMainPage.h
│ ├── GL
│ │ ├── gl.h
│ │ ├── glext.h
│ │ ├── glut.h
│ │ └── wglext.h
│ ├── GLES
│ │ ├── egl.h
│ │ ├── egl_1_0.h
│ │ ├── egltypes.h
│ │ ├── gl.h
│ │ └── gl_1_0.h
│ ├── MyLogger.h
│ ├── SceneDrawer.h
│ ├── TrackerViewer.h
│ ├── Utility.h
│ └── glh
│ ├── glh_array.h
│ ├── glh_convenience.h
│ ├── glh_cube_map.h
│ ├── glh_extensions.h
│ ├── glh_genext.h
│ ├── glh_glut.h
│ ├── glh_glut2.h
│ ├── glh_glut_callfunc.h
│ ├── glh_glut_replay.h
│ ├── glh_glut_text.h
│ ├── glh_interactors.h
│ ├── glh_linear.h
│ ├── glh_mipmaps.h
│ ├── glh_obs.h
│ └── glh_text.h
├── log4cxx.properties
├── main.cpp
├── nbproject
│ ├── Makefile-Debug.mk
│ ├── Makefile-Release.mk
│ ├── Makefile-impl.mk
│ ├── Makefile-variables.mk
│ ├── Package-Debug.bash
│ ├── Package-Release.bash
│ ├── configurations.xml
│ ├── private
│ │ ├── Makefile-variables.mk
│ │ ├── configurations.xml
│ │ └── private.xml
│ └── project.xml
└── src
├── AppConfig.cpp
├── CheckHelper.cpp
├── Communication.cpp
├── ControlRobot.cpp
├── MyLogger.cpp
├── SceneDrawer.cpp
└── TrackerViewer.cpp
84 directories, 264 files
标签:
小贴士
感谢您为本站写下的评论,您的评论对其它用户来说具有重要的参考价值,所以请认真填写。
- 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字,对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
- 相信您也不想看到一排文字/表情墙,所以请不要反馈意义不大的重复字符,也请尽量不要纯表情的回复。
- 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明,或许是您遗漏了。
- 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦,又没人会搭理,于人于己都无利。
关于好例子网
本站旨在为广大IT学习爱好者提供一个非营利性互相学习交流分享平台。本站所有资源都可以被免费获取学习研究。本站资源来自网友分享,对搜索内容的合法性不具有预见性、识别性、控制性,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,平台无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、安全性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论平台是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二与二十三条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,点此联系我们。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
网友评论
我要评论