在好例子网,分享、交流、成长!
您当前所在位置:首页Others 开发实例一般编程问题 → Kinect体感机器人上位机源码

Kinect体感机器人上位机源码

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言:Others
  • 实例大小:2.77M
  • 下载次数:6
  • 浏览次数:94
  • 发布时间:2020-06-29
  • 实例类别:一般编程问题
  • 发 布 人:robot666
  • 文件格式:.zip
  • 所需积分:2
 

实例介绍

【实例简介】
Kinect体感机器人
【实例截图】
【核心代码】
KinectControlRobot-20120630-RC2
└── KinectControlRobot
├── Config.xml
├── LICENSE
├── LICENSE~
├── Makefile
├── README
├── README~
├── build
│   ├── Debug
│   │   └── GNU-Linux-x86
│   │   ├── main.o
│   │   ├── main.o.d
│   │   └── src
│   │   ├── AppConfig.o
│   │   ├── AppConfig.o.d
│   │   ├── CheckHelper.o
│   │   ├── CheckHelper.o.d
│   │   ├── Communication.o
│   │   ├── Communication.o.d
│   │   ├── ControlRobot.o
│   │   ├── ControlRobot.o.d
│   │   ├── MyLogger.o
│   │   ├── MyLogger.o.d
│   │   ├── SceneDrawer.o
│   │   ├── SceneDrawer.o.d
│   │   ├── TrackerViewer.o
│   │   └── TrackerViewer.o.d
│   └── Release
│   └── GNU-Linux-x86
│   ├── main.o
│   ├── main.o.d
│   └── src
│   ├── AppConfig.o
│   ├── AppConfig.o.d
│   ├── CheckHelper.o
│   ├── CheckHelper.o.d
│   ├── Communication.o
│   ├── Communication.o.d
│   ├── ControlRobot.o
│   ├── ControlRobot.o.d
│   ├── MyLogger.o
│   ├── MyLogger.o.d
│   ├── SceneDrawer.o
│   ├── SceneDrawer.o.d
│   ├── TrackerViewer.o
│   └── TrackerViewer.o.d
├── dist
│   ├── Debug
│   │   ├── Config.xml
│   │   ├── GNU-Linux-x86
│   │   │   └── kinectcontrolrobot
│   │   └── log4cxx.properties
│   └── Release
│   └── GNU-Linux-x86
│   ├── Config.xml
│   ├── kinectcontrolrobot
│   └── log4cxx.properties
├── doc
│   ├── Doxyfile
│   └── html
│   ├── annotated.html
│   ├── bc_s.png
│   ├── classes.html
│   ├── closed.png
│   ├── d0
│   │   ├── d08
│   │   │   └── _app_config_8cpp.html
│   │   └── da1
│   │   └── group___my_logger.html
│   ├── d1
│   │   ├── d21
│   │   │   └── class_ns_lib_1_1_app_config.html
│   │   ├── d5c
│   │   │   └── class_ns_lib_1_1_tracker_viewer-members.html
│   │   └── da3
│   │   ├── _communication_8h.html
│   │   └── _communication_8h_source.html
│   ├── d2
│   │   └── d99
│   │   └── group___communication.html
│   ├── d3
│   │   ├── d1b
│   │   │   └── group___scene_drawer.html
│   │   ├── d4a
│   │   │   ├── class_ns_lib_1_1_serial_port_communication.html
│   │   │   └── class_ns_lib_1_1_serial_port_communication.png
│   │   └── d6f
│   │   └── class_ns_lib_1_1_my_logger-members.html
│   ├── d4
│   │   ├── db8
│   │   │   └── class_ns_lib_1_1_uncopyable___1_1_i_uncopyable-members.html
│   │   └── de2
│   │   └── class_ns_lib_1_1_app_config-members.html
│   ├── d5
│   │   ├── d40
│   │   │   ├── _check_helper_8h.html
│   │   │   └── _check_helper_8h_source.html
│   │   └── d67
│   │   ├── class_ns_lib_1_1_communication.html
│   │   └── class_ns_lib_1_1_communication.png
│   ├── d6
│   │   ├── d5a
│   │   │   └── class_ns_lib_1_1_communication-members.html
│   │   ├── d78
│   │   │   └── class_ns_lib_1_1_mock_communication-members.html
│   │   ├── d88
│   │   │   └── class_ns_lib_1_1_serial_port_communication-members.html
│   │   └── dfa
│   │   └── class_ns_lib_1_1_control_robot-members.html
│   ├── d7
│   │   ├── d6a
│   │   │   └── struct_ns_lib_1_1_my_vector3_d.html
│   │   ├── d85
│   │   │   ├── class_ns_lib_1_1_mock_communication.html
│   │   │   └── class_ns_lib_1_1_mock_communication.png
│   │   ├── d9c
│   │   │   └── class_ns_lib_1_1_my_logger.html
│   │   └── dd3
│   │   ├── _doc_main_page_8h.html
│   │   └── _doc_main_page_8h_source.html
│   ├── d8
│   │   └── d84
│   │   ├── _scene_drawer_8h.html
│   │   └── _scene_drawer_8h_source.html
│   ├── d9
│   │   └── d48
│   │   └── group___check_helper.html
│   ├── da
│   │   ├── d07
│   │   │   ├── _control_robot_8h.html
│   │   │   └── _control_robot_8h_source.html
│   │   ├── d16
│   │   │   └── _communication_8cpp.html
│   │   ├── d3f
│   │   │   ├── _tracker_viewer_8h.html
│   │   │   └── _tracker_viewer_8h_source.html
│   │   ├── d46
│   │   │   └── group___utility.html
│   │   ├── d6b
│   │   │   └── class_ns_lib_1_1_uncopyable___1_1_i_uncopyable.html
│   │   └── dcc
│   │   └── _tracker_viewer_8cpp.html
│   ├── db
│   │   └── d2a
│   │   ├── _utility_8h.html
│   │   └── _utility_8h_source.html
│   ├── dc
│   │   ├── d08
│   │   │   └── group___tracker_viewer.html
│   │   ├── d3d
│   │   │   └── namespace_ns_lib.html
│   │   ├── d53
│   │   │   └── class_ns_lib_1_1_tracker_viewer.html
│   │   ├── d9d
│   │   │   ├── _app_config_8h.html
│   │   │   └── _app_config_8h_source.html
│   │   ├── da2
│   │   │   └── group___app_config.html
│   │   └── dcb
│   │   └── group___control_robot.html
│   ├── dd
│   │   ├── d33
│   │   │   └── _check_helper_8cpp.html
│   │   ├── d95
│   │   │   └── class_ns_lib_1_1_control_robot.html
│   │   ├── dd8
│   │   │   └── group___program_helper.html
│   │   └── df0
│   │   └── _my_logger_8cpp.html
│   ├── de
│   │   ├── d2e
│   │   │   └── _control_robot_8cpp.html
│   │   ├── d4b
│   │   │   └── struct_ns_lib_1_1_my_vector3_d-members.html
│   │   ├── db2
│   │   │   └── namespace_ns_lib_1_1_uncopyable__.html
│   │   └── dec
│   │   └── _scene_drawer_8cpp.html
│   ├── df
│   │   └── d98
│   │   ├── _my_logger_8h.html
│   │   └── _my_logger_8h_source.html
│   ├── doxygen.css
│   ├── doxygen.png
│   ├── files.html
│   ├── functions.html
│   ├── functions_func.html
│   ├── functions_vars.html
│   ├── globals.html
│   ├── globals_defs.html
│   ├── globals_func.html
│   ├── globals_vars.html
│   ├── hierarchy.html
│   ├── index.html
│   ├── installdox
│   ├── jquery.js
│   ├── modules.html
│   ├── namespacemembers.html
│   ├── namespacemembers_enum.html
│   ├── namespacemembers_eval.html
│   ├── namespacemembers_func.html
│   ├── namespacemembers_type.html
│   ├── namespaces.html
│   ├── nav_f.png
│   ├── nav_h.png
│   ├── open.png
│   ├── search
│   │   ├── all_61.html
│   │   ├── all_63.html
│   │   ├── all_64.html
│   │   ├── all_66.html
│   │   ├── all_67.html
│   │   ├── all_69.html
│   │   ├── all_6a.html
│   │   ├── all_6d.html
│   │   ├── all_6e.html
│   │   ├── all_70.html
│   │   ├── all_72.html
│   │   ├── all_73.html
│   │   ├── all_74.html
│   │   ├── all_75.html
│   │   ├── all_78.html
│   │   ├── all_79.html
│   │   ├── all_7a.html
│   │   ├── all_7e.html
│   │   ├── classes_61.html
│   │   ├── classes_63.html
│   │   ├── classes_69.html
│   │   ├── classes_6d.html
│   │   ├── classes_73.html
│   │   ├── classes_74.html
│   │   ├── close.png
│   │   ├── defines_63.html
│   │   ├── defines_66.html
│   │   ├── defines_69.html
│   │   ├── defines_6a.html
│   │   ├── defines_6d.html
│   │   ├── defines_70.html
│   │   ├── defines_72.html
│   │   ├── enums_72.html
│   │   ├── enumvalues_72.html
│   │   ├── files_61.html
│   │   ├── files_63.html
│   │   ├── files_64.html
│   │   ├── files_6d.html
│   │   ├── files_73.html
│   │   ├── files_74.html
│   │   ├── files_75.html
│   │   ├── functions_61.html
│   │   ├── functions_63.html
│   │   ├── functions_64.html
│   │   ├── functions_67.html
│   │   ├── functions_69.html
│   │   ├── functions_6d.html
│   │   ├── functions_6e.html
│   │   ├── functions_70.html
│   │   ├── functions_72.html
│   │   ├── functions_73.html
│   │   ├── functions_75.html
│   │   ├── functions_7e.html
│   │   ├── mag_sel.png
│   │   ├── namespaces_6e.html
│   │   ├── nomatches.html
│   │   ├── search.css
│   │   ├── search.js
│   │   ├── search_l.png
│   │   ├── search_m.png
│   │   ├── search_r.png
│   │   ├── typedefs_69.html
│   │   ├── typedefs_72.html
│   │   ├── variables_61.html
│   │   ├── variables_63.html
│   │   ├── variables_64.html
│   │   ├── variables_67.html
│   │   ├── variables_69.html
│   │   ├── variables_6e.html
│   │   ├── variables_72.html
│   │   ├── variables_73.html
│   │   ├── variables_75.html
│   │   ├── variables_78.html
│   │   ├── variables_79.html
│   │   └── variables_7a.html
│   ├── tab_a.png
│   ├── tab_b.png
│   ├── tab_h.png
│   ├── tab_s.png
│   └── tabs.css
├── getright
├── include
│   ├── AppConfig.h
│   ├── CheckHelper.h
│   ├── Communication.h
│   ├── ControlRobot.h
│   ├── DocMainPage.h
│   ├── GL
│   │   ├── gl.h
│   │   ├── glext.h
│   │   ├── glut.h
│   │   └── wglext.h
│   ├── GLES
│   │   ├── egl.h
│   │   ├── egl_1_0.h
│   │   ├── egltypes.h
│   │   ├── gl.h
│   │   └── gl_1_0.h
│   ├── MyLogger.h
│   ├── SceneDrawer.h
│   ├── TrackerViewer.h
│   ├── Utility.h
│   └── glh
│   ├── glh_array.h
│   ├── glh_convenience.h
│   ├── glh_cube_map.h
│   ├── glh_extensions.h
│   ├── glh_genext.h
│   ├── glh_glut.h
│   ├── glh_glut2.h
│   ├── glh_glut_callfunc.h
│   ├── glh_glut_replay.h
│   ├── glh_glut_text.h
│   ├── glh_interactors.h
│   ├── glh_linear.h
│   ├── glh_mipmaps.h
│   ├── glh_obs.h
│   └── glh_text.h
├── log4cxx.properties
├── main.cpp
├── nbproject
│   ├── Makefile-Debug.mk
│   ├── Makefile-Release.mk
│   ├── Makefile-impl.mk
│   ├── Makefile-variables.mk
│   ├── Package-Debug.bash
│   ├── Package-Release.bash
│   ├── configurations.xml
│   ├── private
│   │   ├── Makefile-variables.mk
│   │   ├── configurations.xml
│   │   └── private.xml
│   └── project.xml
└── src
├── AppConfig.cpp
├── CheckHelper.cpp
├── Communication.cpp
├── ControlRobot.cpp
├── MyLogger.cpp
├── SceneDrawer.cpp
└── TrackerViewer.cpp

84 directories, 264 files

标签:

实例下载地址

Kinect体感机器人上位机源码

不能下载?内容有错? 点击这里报错 + 投诉 + 提问

好例子网口号:伸出你的我的手 — 分享

网友评论

发表评论

(您的评论需要经过审核才能显示)

查看所有0条评论>>

小贴士

感谢您为本站写下的评论,您的评论对其它用户来说具有重要的参考价值,所以请认真填写。

  • 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字,对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
  • 相信您也不想看到一排文字/表情墙,所以请不要反馈意义不大的重复字符,也请尽量不要纯表情的回复。
  • 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明,或许是您遗漏了。
  • 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦,又没人会搭理,于人于己都无利。

关于好例子网

本站旨在为广大IT学习爱好者提供一个非营利性互相学习交流分享平台。本站所有资源都可以被免费获取学习研究。本站资源来自网友分享,对搜索内容的合法性不具有预见性、识别性、控制性,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,平台无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、安全性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论平台是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二与二十三条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,点此联系我们。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明

;
报警