轨迹优化软件gpops5.2

【实例简介】
gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。
【实例截图】
【核心代码】
gpops52
└── gpops
├── LICENSE
├── Manual
│   ├── HamvstBrysonDenham.pdf
│   ├── HamvstMinClimb.pdf
│   ├── brysonDenhamControl.pdf
│   ├── brysonDenhamCostate.pdf
│   ├── brysonDenhamState.pdf
│   ├── brysonMinClimbAltitude.pdf
│   ├── brysonMinClimbAttackAngle.pdf
│   ├── brysonMinClimbFlightPathAngle.pdf
│   ├── brysonMinClimbMass.pdf
│   ├── brysonMinClimbSpeed.pdf
│   ├── diff_flow.pdf
│   ├── gpopsManual.pdf
│   ├── gpopsManual.tex
│   ├── gpopslicense.tex
│   ├── hypersensitiveControl.pdf
│   ├── hypersensitiveCostate.pdf
│   ├── hypersensitiveState.pdf
│   ├── launchAltitude.pdf
│   ├── launchControl.pdf
│   ├── launchMass.pdf
│   ├── launchSpeed.pdf
│   ├── linkages.pdf
│   ├── master2.bib
│   ├── myfloat.sty
│   └── shortcuts.tex
├── README
├── README.COMPLEX-STEP
├── README.EXAMPLES
├── README.INSTALL
├── README.INTLAB
├── README.REQUIREMENTS
├── RELEASE_NOTES.txt
├── ad
│   ├── @ad
│   │   ├── abs.m
│   │   ├── acos.m
│   │   ├── acosd.m
│   │   ├── acosh.m
│   │   ├── acot.m
│   │   ├── acotd.m
│   │   ├── acoth.m
│   │   ├── acsc.m
│   │   ├── acscd.m
│   │   ├── acsch.m
│   │   ├── ad.m
│   │   ├── adconstant.m
│   │   ├── asec.m
│   │   ├── asecd.m
│   │   ├── asech.m
│   │   ├── asin.m
│   │   ├── asind.m
│   │   ├── asinh.m
│   │   ├── atan.m
│   │   ├── atan2.m
│   │   ├── atand.m
│   │   ├── atanh.m
│   │   ├── compositeDerivative.m
│   │   ├── cos.m
│   │   ├── cosd.m
│   │   ├── cosh.m
│   │   ├── cot.m
│   │   ├── cotd.m
│   │   ├── coth.m
│   │   ├── cross.m
│   │   ├── csc.m
│   │   ├── cscd.m
│   │   ├── csch.m
│   │   ├── ctranspose.m
│   │   ├── diag.m
│   │   ├── display.m
│   │   ├── dot.m
│   │   ├── end.m
│   │   ├── eq.m
│   │   ├── exp.m
│   │   ├── find.m
│   │   ├── full.m
│   │   ├── ge.m
│   │   ├── getderivative.m
│   │   ├── getvalue.m
│   │   ├── gt.m
│   │   ├── horzcat.m
│   │   ├── interp1.m
│   │   ├── interp2.m
│   │   ├── issparse.m
│   │   ├── ldivide.m
│   │   ├── le.m
│   │   ├── length.m
│   │   ├── log.m
│   │   ├── log10.m
│   │   ├── lt.m
│   │   ├── mid.m
│   │   ├── minus.m
│   │   ├── mpower.m
│   │   ├── mrdivide.m
│   │   ├── mtimes.m
│   │   ├── ne.m
│   │   ├── nnz.m
│   │   ├── numel.m
│   │   ├── ones.m
│   │   ├── plus.m
│   │   ├── power.m
│   │   ├── ppval.m
│   │   ├── private
│   │   │   └── regroup.m
│   │   ├── prod.m
│   │   ├── rdivide.m
│   │   ├── repmat.m
│   │   ├── reshape.m
│   │   ├── sec.m
│   │   ├── secd.m
│   │   ├── sech.m
│   │   ├── sign.m
│   │   ├── sin.m
│   │   ├── sind.m
│   │   ├── sinh.m
│   │   ├── size.m
│   │   ├── sparse.m
│   │   ├── sqrt.m
│   │   ├── subsasgn.m
│   │   ├── subsref.m
│   │   ├── sum.m
│   │   ├── tan.m
│   │   ├── tand.m
│   │   ├── tanh.m
│   │   ├── times.m
│   │   ├── transpose.m
│   │   ├── uminus.m
│   │   ├── uplus.m
│   │   ├── vertcat.m
│   │   └── zeros.m
│   └── README.txt
├── examples
│   ├── Contents.m
│   ├── brachistochrone
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── brachistochroneCost.m
│   │   ├── brachistochroneDae.m
│   │   └── brachistochroneMain.m
│   ├── brysonDenham
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── brysonDenhamCost.m
│   │   ├── brysonDenhamDae.m
│   │   ├── brysonDenhamEvent.m
│   │   ├── brysonDenhamMain.m
│   │   └── plotfigures.m
│   ├── brysonMaxrange
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── brysonMaxrangeCost.m
│   │   ├── brysonMaxrangeDae.m
│   │   └── brysonMaxrangeMain.m
│   ├── brysonMinimumClimb
│   │   ├── brysonMinimumClimbAeroCompute.m
│   │   ├── brysonMinimumClimbAeroData.mat
│   │   ├── brysonMinimumClimbCost.m
│   │   ├── brysonMinimumClimbDae.m
│   │   ├── brysonMinimumClimbMain.m
│   │   └── plotfigures.m
│   ├── catalystMixing
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── catalystMixingCost.m
│   │   ├── catalystMixingDae.m
│   │   └── catalystMixingMain.m
│   ├── chemicalProcess
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── chemicalProcessCost.m
│   │   ├── chemicalProcessDae.m
│   │   └── chemicalProcessMain.m
│   ├── dynamicSoaring
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── dynamicSoaringCost.m
│   │   ├── dynamicSoaringDae.m
│   │   ├── dynamicSoaringEvent.m
│   │   └── dynamicSoaringMain.m
│   ├── goddardRocket
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── goddardRocketCost.m
│   │   ├── goddardRocketDae.m
│   │   ├── goddardRocketEvent.m
│   │   ├── goddardRocketLink.m
│   │   └── goddardRocketMain.m
│   ├── hohmannTransfer
│   │   ├── hohmannTransferCost.m
│   │   ├── hohmannTransferDae.m
│   │   ├── hohmannTransferEvent.m
│   │   ├── hohmannTransferMain.m
│   │   ├── hohmannTransferOe2rv.m
│   │   └── hohmannTransferRv2oe.m
│   ├── hyperSensitive
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── hyperSensitiveCost.m
│   │   ├── hyperSensitiveDae.m
│   │   ├── hyperSensitiveMain.m
│   │   └── plotfigures.m
│   ├── infHorizon
│   │   ├── infHorizonCost.m
│   │   ├── infHorizonDae.m
│   │   └── infHorizonMain.m
│   ├── launch
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── launchCost.m
│   │   ├── launchDae.m
│   │   ├── launchEvent.m
│   │   ├── launchLink.m
│   │   ├── launchMain.m
│   │   ├── launchWrapper.m
│   │   ├── launchoe2rv.m
│   │   ├── launchrv2oe.m
│   │   └── launchrv2oe_D.m
│   ├── leeBioreactor
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── leeBioreactorCost.m
│   │   ├── leeBioreactorDae.m
│   │   └── leeBioreactorMain.m
│   ├── linearTangentSteering
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── linearTangentCost.m
│   │   ├── linearTangentDae.m
│   │   └── linearTangentMain.m
│   ├── minimumClimb
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── minimumClimbCost.m
│   │   ├── minimumClimbDae.m
│   │   └── minimumClimbMain.m
│   ├── moonLander
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── moonlanderCost.m
│   │   ├── moonlanderDae.m
│   │   └── moonlanderMain.m
│   ├── orbitRaisingMaxRadius
│   │   ├── orbitRaisingMaxRadiusCost.m
│   │   ├── orbitRaisingMaxRadiusDae.m
│   │   ├── orbitRaisingMaxRadiusEvent.m
│   │   └── orbitRaisingMaxRadiusMain.m
│   ├── orbitRaisingMinTime
│   │   ├── orbitRaisingMinTimeCost.m
│   │   ├── orbitRaisingMinTimeDae.m
│   │   ├── orbitRaisingMinTimeEvent.m
│   │   └── orbitRaisingMinTimeMain.m
│   ├── rlvEntry
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── rlvEntryCost.m
│   │   ├── rlvEntryDae.m
│   │   └── rlvEntryMain.m
│   ├── robotArm
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── robotArmCost.m
│   │   ├── robotArmDae.m
│   │   └── robotArmMain.m
│   └── tumorAntiAngiogenesis
│   ├── tumorAntiAngiogenesisCost.m
│   ├── tumorAntiAngiogenesisDae.m
│   ├── tumorAntiAngiogenesisMain.m
│   └── tumorAntiAngiogenesisPlot.m
├── gpopsIntlabSetup.m
├── gpopsSetup.m
├── lib
│   ├── gpops.m
│   ├── gpopsBaryLag.m
│   ├── gpopsCheckDependencies.m
│   ├── gpopsCheckDerivatives.m
│   ├── gpopsClean.m
│   ├── gpopsClearFields.m
│   ├── gpopsCollocD.m
│   ├── gpopsCompositeA.m
│   ├── gpopsCompositeD.m
│   ├── gpopsCurvature.m
│   ├── gpopsDaeWrapper.m
│   ├── gpopsEventWrapper.m
│   ├── gpopsGetBounds.m
│   ├── gpopsGetGuess.m
│   ├── gpopsGetLGR.m
│   ├── gpopsGetSizes.m
│   ├── gpopsLagrange.m
│   ├── gpopsLagrangeInterpolation.m
│   ├── gpopsLinkWrapper.m
│   ├── gpopsMeshAnalysis.m
│   ├── gpopsModifySegment.m
│   ├── gpopsNlp2oc.m
│   ├── gpopsObjandCons.m
│   ├── gpopsObjandConsAnalytic.m
│   ├── gpopsObjandConsComplex.m
│   ├── gpopsObjandConsFiniteDifference.m
│   ├── gpopsPhaseSparsity.m
│   ├── gpopsPlotLagrange.m
│   ├── gpopsPrint.m
│   ├── gpopsRPM.m
│   ├── gpopsRefineMesh.m
│   ├── gpopsScaleNlp.m
│   ├── gpopsSolutionError.m
│   ├── gpopsSolutionInterpolation.m
│   ├── gpopsSolveNLP.m
│   ├── gpopsSolveNLPandRefineMesh.m
│   ├── gpopsSparsity.m
│   ├── gpopsSplash.m
│   ├── gpopsuserfunAD.m
│   ├── gpopsuserfunADINT.m
│   ├── gpopsuserfunAN.m
│   ├── gpopsuserfunCS.m
│   └── gpopsuserfunFD.m
└── nlp
├── Contents.m
├── snJac.m
├── snfindG.m
├── snget.m
├── sngetStatus.m
├── sngeti.m
├── sngetr.m
├── snoptcmex.mexa64
├── snoptcmex.mexglx
├── snoptcmex.mexmaci
├── snoptcmex.mexmaci64
├── snoptcmex.mexw32
├── snoptcmex.mexw64
├── snprint.m
├── snprintfile.m
├── snscreen.m
├── snset.m
├── snsetStatus.m
├── snseti.m
├── snsetr.m
├── snsolve.m
├── snspec.m
├── snsummary.m
└── snwrapper.m

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