实例介绍
【实例简介】
C++矩阵处理工具——Eigen3工具包，其内部封装了很多矩阵类，可以在C++环境轻松进行矩阵处理（与操作系统无关，window，linux均可）。 附上Eigen3的讲解链接：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7781936
【实例截图】
【核心代码】
eigen3
└── eigen3
├── CMakeLists.txt
├── COPYING.BSD
├── COPYING.GPL
├── COPYING.LGPL
├── COPYING.MINPACK
├── COPYING.MPL2
├── COPYING.README
├── CTestConfig.cmake
├── CTestCustom.cmake.in
├── Eigen
│ ├── Array
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── Cholesky
│ ├── CholmodSupport
│ ├── Core
│ ├── Dense
│ ├── Eigen
│ ├── Eigen2Support
│ ├── Eigenvalues
│ ├── Geometry
│ ├── Householder
│ ├── IterativeLinearSolvers
│ ├── Jacobi
│ ├── LU
│ ├── LeastSquares
│ ├── OrderingMethods
│ ├── PaStiXSupport
│ ├── PardisoSupport
│ ├── QR
│ ├── QtAlignedMalloc
│ ├── SVD
│ ├── Sparse
│ ├── SparseCholesky
│ ├── SparseCore
│ ├── StdDeque
│ ├── StdList
│ ├── StdVector
│ ├── SuperLUSupport
│ ├── UmfPackSupport
│ └── src
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── Cholesky
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── LDLT.h
│ │ ├── LLT.h
│ │ └── LLT_MKL.h
│ ├── CholmodSupport
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── CholmodSupport.h
│ ├── Core
│ │ ├── Array.h
│ │ ├── ArrayBase.h
│ │ ├── ArrayWrapper.h
│ │ ├── Assign.h
│ │ ├── Assign_MKL.h
│ │ ├── BandMatrix.h
│ │ ├── Block.h
│ │ ├── BooleanRedux.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── CommaInitializer.h
│ │ ├── CwiseBinaryOp.h
│ │ ├── CwiseNullaryOp.h
│ │ ├── CwiseUnaryOp.h
│ │ ├── CwiseUnaryView.h
│ │ ├── DenseBase.h
│ │ ├── DenseCoeffsBase.h
│ │ ├── DenseStorage.h
│ │ ├── Diagonal.h
│ │ ├── DiagonalMatrix.h
│ │ ├── DiagonalProduct.h
│ │ ├── Dot.h
│ │ ├── EigenBase.h
│ │ ├── Flagged.h
│ │ ├── ForceAlignedAccess.h
│ │ ├── Functors.h
│ │ ├── Fuzzy.h
│ │ ├── GeneralProduct.h
│ │ ├── GenericPacketMath.h
│ │ ├── GlobalFunctions.h
│ │ ├── IO.h
│ │ ├── Map.h
│ │ ├── MapBase.h
│ │ ├── MathFunctions.h
│ │ ├── Matrix.h
│ │ ├── MatrixBase.h
│ │ ├── NestByValue.h
│ │ ├── NoAlias.h
│ │ ├── NumTraits.h
│ │ ├── PermutationMatrix.h
│ │ ├── PlainObjectBase.h
│ │ ├── Product.h
│ │ ├── ProductBase.h
│ │ ├── Random.h
│ │ ├── Redux.h
│ │ ├── Replicate.h
│ │ ├── ReturnByValue.h
│ │ ├── Reverse.h
│ │ ├── Select.h
│ │ ├── SelfAdjointView.h
│ │ ├── SelfCwiseBinaryOp.h
│ │ ├── SolveTriangular.h
│ │ ├── StableNorm.h
│ │ ├── Stride.h
│ │ ├── Swap.h
│ │ ├── Transpose.h
│ │ ├── Transpositions.h
│ │ ├── TriangularMatrix.h
│ │ ├── VectorBlock.h
│ │ ├── VectorwiseOp.h
│ │ ├── Visitor.h
│ │ ├── arch
│ │ │ ├── AltiVec
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── Complex.h
│ │ │ │ └── PacketMath.h
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── Default
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ └── Settings.h
│ │ │ ├── NEON
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── Complex.h
│ │ │ │ └── PacketMath.h
│ │ │ └── SSE
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── Complex.h
│ │ │ ├── MathFunctions.h
│ │ │ └── PacketMath.h
│ │ ├── products
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── CoeffBasedProduct.h
│ │ │ ├── GeneralBlockPanelKernel.h
│ │ │ ├── GeneralMatrixMatrix.h
│ │ │ ├── GeneralMatrixMatrixTriangular.h
│ │ │ ├── GeneralMatrixMatrixTriangular_MKL.h
│ │ │ ├── GeneralMatrixMatrix_MKL.h
│ │ │ ├── GeneralMatrixVector.h
│ │ │ ├── GeneralMatrixVector_MKL.h
│ │ │ ├── Parallelizer.h
│ │ │ ├── SelfadjointMatrixMatrix.h
│ │ │ ├── SelfadjointMatrixMatrix_MKL.h
│ │ │ ├── SelfadjointMatrixVector.h
│ │ │ ├── SelfadjointMatrixVector_MKL.h
│ │ │ ├── SelfadjointProduct.h
│ │ │ ├── SelfadjointRank2Update.h
│ │ │ ├── TriangularMatrixMatrix.h
│ │ │ ├── TriangularMatrixMatrix_MKL.h
│ │ │ ├── TriangularMatrixVector.h
│ │ │ ├── TriangularMatrixVector_MKL.h
│ │ │ ├── TriangularSolverMatrix.h
│ │ │ ├── TriangularSolverMatrix_MKL.h
│ │ │ └── TriangularSolverVector.h
│ │ └── util
│ │ ├── BlasUtil.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Constants.h
│ │ ├── DisableStupidWarnings.h
│ │ ├── ForwardDeclarations.h
│ │ ├── MKL_support.h
│ │ ├── Macros.h
│ │ ├── Memory.h
│ │ ├── Meta.h
│ │ ├── NonMPL2.h
│ │ ├── ReenableStupidWarnings.h
│ │ ├── StaticAssert.h
│ │ └── XprHelper.h
│ ├── Eigen2Support
│ │ ├── Block.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Cwise.h
│ │ ├── CwiseOperators.h
│ │ ├── Geometry
│ │ │ ├── AlignedBox.h
│ │ │ ├── All.h
│ │ │ ├── AngleAxis.h
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── Hyperplane.h
│ │ │ ├── ParametrizedLine.h
│ │ │ ├── Quaternion.h
│ │ │ ├── Rotation2D.h
│ │ │ ├── RotationBase.h
│ │ │ ├── Scaling.h
│ │ │ ├── Transform.h
│ │ │ └── Translation.h
│ │ ├── LU.h
│ │ ├── Lazy.h
│ │ ├── LeastSquares.h
│ │ ├── Macros.h
│ │ ├── MathFunctions.h
│ │ ├── Memory.h
│ │ ├── Meta.h
│ │ ├── Minor.h
│ │ ├── QR.h
│ │ ├── SVD.h
│ │ ├── TriangularSolver.h
│ │ └── VectorBlock.h
│ ├── Eigenvalues
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── ComplexEigenSolver.h
│ │ ├── ComplexSchur.h
│ │ ├── ComplexSchur_MKL.h
│ │ ├── EigenSolver.h
│ │ ├── GeneralizedSelfAdjointEigenSolver.h
│ │ ├── HessenbergDecomposition.h
│ │ ├── MatrixBaseEigenvalues.h
│ │ ├── RealSchur.h
│ │ ├── RealSchur_MKL.h
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver.h
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_MKL.h
│ │ └── Tridiagonalization.h
│ ├── Geometry
│ │ ├── AlignedBox.h
│ │ ├── AngleAxis.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── EulerAngles.h
│ │ ├── Homogeneous.h
│ │ ├── Hyperplane.h
│ │ ├── OrthoMethods.h
│ │ ├── ParametrizedLine.h
│ │ ├── Quaternion.h
│ │ ├── Rotation2D.h
│ │ ├── RotationBase.h
│ │ ├── Scaling.h
│ │ ├── Transform.h
│ │ ├── Translation.h
│ │ ├── Umeyama.h
│ │ └── arch
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── Geometry_SSE.h
│ ├── Householder
│ │ ├── BlockHouseholder.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Householder.h
│ │ └── HouseholderSequence.h
│ ├── IterativeLinearSolvers
│ │ ├── BasicPreconditioners.h
│ │ ├── BiCGSTAB.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── ConjugateGradient.h
│ │ ├── IncompleteLUT.h
│ │ └── IterativeSolverBase.h
│ ├── Jacobi
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── Jacobi.h
│ ├── LU
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Determinant.h
│ │ ├── FullPivLU.h
│ │ ├── Inverse.h
│ │ ├── PartialPivLU.h
│ │ ├── PartialPivLU_MKL.h
│ │ └── arch
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── Inverse_SSE.h
│ ├── OrderingMethods
│ │ ├── Amd.h
│ │ └── CMakeLists.txt
│ ├── PaStiXSupport
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── PaStiXSupport.h
│ ├── PardisoSupport
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── PardisoSupport.h
│ ├── QR
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── ColPivHouseholderQR.h
│ │ ├── ColPivHouseholderQR_MKL.h
│ │ ├── FullPivHouseholderQR.h
│ │ ├── HouseholderQR.h
│ │ └── HouseholderQR_MKL.h
│ ├── SVD
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── JacobiSVD.h
│ │ ├── JacobiSVD_MKL.h
│ │ └── UpperBidiagonalization.h
│ ├── SparseCholesky
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── SimplicialCholesky.h
│ ├── SparseCore
│ │ ├── AmbiVector.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── CompressedStorage.h
│ │ ├── ConservativeSparseSparseProduct.h
│ │ ├── CoreIterators.h
│ │ ├── MappedSparseMatrix.h
│ │ ├── SparseAssign.h
│ │ ├── SparseBlock.h
│ │ ├── SparseCwiseBinaryOp.h
│ │ ├── SparseCwiseUnaryOp.h
│ │ ├── SparseDenseProduct.h
│ │ ├── SparseDiagonalProduct.h
│ │ ├── SparseDot.h
│ │ ├── SparseFuzzy.h
│ │ ├── SparseMatrix.h
│ │ ├── SparseMatrixBase.h
│ │ ├── SparsePermutation.h
│ │ ├── SparseProduct.h
│ │ ├── SparseRedux.h
│ │ ├── SparseSelfAdjointView.h
│ │ ├── SparseSparseProductWithPruning.h
│ │ ├── SparseTranspose.h
│ │ ├── SparseTriangularView.h
│ │ ├── SparseUtil.h
│ │ ├── SparseVector.h
│ │ ├── SparseView.h
│ │ └── TriangularSolver.h
│ ├── StlSupport
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── StdDeque.h
│ │ ├── StdList.h
│ │ ├── StdVector.h
│ │ └── details.h
│ ├── SuperLUSupport
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── SuperLUSupport.h
│ ├── UmfPackSupport
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── UmfPackSupport.h
│ ├── misc
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Image.h
│ │ ├── Kernel.h
│ │ ├── Solve.h
│ │ ├── SparseSolve.h
│ │ └── blas.h
│ └── plugins
│ ├── ArrayCwiseBinaryOps.h
│ ├── ArrayCwiseUnaryOps.h
│ ├── BlockMethods.h
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── CommonCwiseBinaryOps.h
│ ├── CommonCwiseUnaryOps.h
│ ├── MatrixCwiseBinaryOps.h
│ └── MatrixCwiseUnaryOps.h
├── INSTALL
├── bench
│ ├── BenchSparseUtil.h
│ ├── BenchTimer.h
│ ├── BenchUtil.h
│ ├── README.txt
│ ├── basicbench.cxxlist
│ ├── basicbenchmark.cpp
│ ├── basicbenchmark.h
│ ├── benchBlasGemm.cpp
│ ├── benchCholesky.cpp
│ ├── benchEigenSolver.cpp
│ ├── benchFFT.cpp
│ ├── benchVecAdd.cpp
│ ├── bench_gemm.cpp
│ ├── bench_multi_compilers.sh
│ ├── bench_norm.cpp
│ ├── bench_reverse.cpp
│ ├── bench_sum.cpp
│ ├── bench_unrolling
│ ├── benchmark.cpp
│ ├── benchmarkSlice.cpp
│ ├── benchmarkX.cpp
│ ├── benchmarkXcwise.cpp
│ ├── benchmark_suite
│ ├── btl
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── COPYING
│ │ ├── README
│ │ ├── actions
│ │ │ ├── action_aat_product.hh
│ │ │ ├── action_ata_product.hh
│ │ │ ├── action_atv_product.hh
│ │ │ ├── action_axpby.hh
│ │ │ ├── action_axpy.hh
│ │ │ ├── action_cholesky.hh
│ │ │ ├── action_ger.hh
│ │ │ ├── action_hessenberg.hh
│ │ │ ├── action_lu_decomp.hh
│ │ │ ├── action_lu_solve.hh
│ │ │ ├── action_matrix_matrix_product.hh
│ │ │ ├── action_matrix_matrix_product_bis.hh
│ │ │ ├── action_matrix_vector_product.hh
│ │ │ ├── action_partial_lu.hh
│ │ │ ├── action_rot.hh
│ │ │ ├── action_symv.hh
│ │ │ ├── action_syr2.hh
│ │ │ ├── action_trisolve.hh
│ │ │ ├── action_trisolve_matrix.hh
│ │ │ ├── action_trmm.hh
│ │ │ └── basic_actions.hh
│ │ ├── cmake
│ │ │ ├── FindACML.cmake
│ │ │ ├── FindATLAS.cmake
│ │ │ ├── FindBlitz.cmake
│ │ │ ├── FindCBLAS.cmake
│ │ │ ├── FindGMM.cmake
│ │ │ ├── FindGOTO.cmake
│ │ │ ├── FindGOTO2.cmake
│ │ │ ├── FindMKL.cmake
│ │ │ ├── FindMTL4.cmake
│ │ │ ├── FindPackageHandleStandardArgs.cmake
│ │ │ ├── FindTvmet.cmake
│ │ │ └── MacroOptionalAddSubdirectory.cmake
│ │ ├── data
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── action_settings.txt
│ │ │ ├── gnuplot_common_settings.hh
│ │ │ ├── go_mean
│ │ │ ├── mean.cxx
│ │ │ ├── mk_gnuplot_script.sh
│ │ │ ├── mk_mean_script.sh
│ │ │ ├── mk_new_gnuplot.sh
│ │ │ ├── perlib_plot_settings.txt
│ │ │ ├── regularize.cxx
│ │ │ ├── smooth.cxx
│ │ │ └── smooth_all.sh
│ │ ├── generic_bench
│ │ │ ├── bench.hh
│ │ │ ├── bench_parameter.hh
│ │ │ ├── btl.hh
│ │ │ ├── init
│ │ │ │ ├── init_function.hh
│ │ │ │ ├── init_matrix.hh
│ │ │ │ └── init_vector.hh
│ │ │ ├── static
│ │ │ │ ├── bench_static.hh
│ │ │ │ ├── intel_bench_fixed_size.hh
│ │ │ │ └── static_size_generator.hh
│ │ │ ├── timers
│ │ │ │ ├── STL_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ ├── STL_timer.hh
│ │ │ │ ├── mixed_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer_old.hh
│ │ │ │ ├── portable_timer.hh
│ │ │ │ ├── x86_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ └── x86_timer.hh
│ │ │ └── utils
│ │ │ ├── size_lin_log.hh
│ │ │ ├── size_log.hh
│ │ │ ├── utilities.h
│ │ │ └── xy_file.hh
│ │ └── libs
│ │ ├── BLAS
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── blas.h
│ │ │ ├── blas_interface.hh
│ │ │ ├── blas_interface_impl.hh
│ │ │ ├── c_interface_base.h
│ │ │ └── main.cpp
│ │ ├── STL
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── STL_interface.hh
│ │ │ └── main.cpp
│ │ ├── blitz
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── blitz_LU_solve_interface.hh
│ │ │ ├── blitz_interface.hh
│ │ │ ├── btl_blitz.cpp
│ │ │ ├── btl_tiny_blitz.cpp
│ │ │ └── tiny_blitz_interface.hh
│ │ ├── eigen2
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── btl_tiny_eigen2.cpp
│ │ │ ├── eigen2_interface.hh
│ │ │ ├── main_adv.cpp
│ │ │ ├── main_linear.cpp
│ │ │ ├── main_matmat.cpp
│ │ │ └── main_vecmat.cpp
│ │ ├── eigen3
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── btl_tiny_eigen3.cpp
│ │ │ ├── eigen3_interface.hh
│ │ │ ├── main_adv.cpp
│ │ │ ├── main_linear.cpp
│ │ │ ├── main_matmat.cpp
│ │ │ └── main_vecmat.cpp
│ │ ├── gmm
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── gmm_LU_solve_interface.hh
│ │ │ ├── gmm_interface.hh
│ │ │ └── main.cpp
│ │ ├── mtl4
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ ├── mtl4_LU_solve_interface.hh
│ │ │ └── mtl4_interface.hh
│ │ ├── tvmet
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ └── tvmet_interface.hh
│ │ └── ublas
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── main.cpp
│ │ └── ublas_interface.hh
│ ├── check_cache_queries.cpp
│ ├── eig33.cpp
│ ├── geometry.cpp
│ ├── product_threshold.cpp
│ ├── quat_slerp.cpp
│ ├── quatmul.cpp
│ ├── sparse_cholesky.cpp
│ ├── sparse_dense_product.cpp
│ ├── sparse_lu.cpp
│ ├── sparse_product.cpp
│ ├── sparse_randomsetter.cpp
│ ├── sparse_setter.cpp
│ ├── sparse_transpose.cpp
│ ├── sparse_trisolver.cpp
│ ├── spbench
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── spbenchsolver.cpp
│ │ └── spbenchsolver.h
│ ├── spmv.cpp
│ └── vdw_new.cpp
├── blas
│ ├── BandTriangularSolver.h
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── README.txt
│ ├── chbmv.f
│ ├── chpmv.f
│ ├── chpr.f
│ ├── chpr2.f
│ ├── common.h
│ ├── complex_double.cpp
│ ├── complex_single.cpp
│ ├── complexdots.f
│ ├── ctbmv.f
│ ├── ctpmv.f
│ ├── ctpsv.f
│ ├── double.cpp
│ ├── drotm.f
│ ├── drotmg.f
│ ├── dsbmv.f
│ ├── dspmv.f
│ ├── dspr.f
│ ├── dspr2.f
│ ├── dtbmv.f
│ ├── dtpmv.f
│ ├── dtpsv.f
│ ├── level1_cplx_impl.h
│ ├── level1_impl.h
│ ├── level1_real_impl.h
│ ├── level2_cplx_impl.h
│ ├── level2_impl.h
│ ├── level2_real_impl.h
│ ├── level3_impl.h
│ ├── lsame.f
│ ├── single.cpp
│ ├── srotm.f
│ ├── srotmg.f
│ ├── ssbmv.f
│ ├── sspmv.f
│ ├── sspr.f
│ ├── sspr2.f
│ ├── stbmv.f
│ ├── stpmv.f
│ ├── stpsv.f
│ ├── testing
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── cblat1.f
│ │ ├── cblat2.dat
│ │ ├── cblat2.f
│ │ ├── cblat3.dat
│ │ ├── cblat3.f
│ │ ├── dblat1.f
│ │ ├── dblat2.dat
│ │ ├── dblat2.f
│ │ ├── dblat3.dat
│ │ ├── dblat3.f
│ │ ├── runblastest.sh
│ │ ├── sblat1.f
│ │ ├── sblat2.dat
│ │ ├── sblat2.f
│ │ ├── sblat3.dat
│ │ ├── sblat3.f
│ │ ├── zblat1.f
│ │ ├── zblat2.dat
│ │ ├── zblat2.f
│ │ ├── zblat3.dat
│ │ └── zblat3.f
│ ├── xerbla.cpp
│ ├── zhbmv.f
│ ├── zhpmv.f
│ ├── zhpr.f
│ ├── zhpr2.f
│ ├── ztbmv.f
│ ├── ztpmv.f
│ └── ztpsv.f
├── cmake
│ ├── CMakeDetermineVSServicePack.cmake
│ ├── EigenConfigureTesting.cmake
│ ├── EigenDetermineOSVersion.cmake
│ ├── EigenTesting.cmake
│ ├── FindAdolc.cmake
│ ├── FindBLAS.cmake
│ ├── FindCholmod.cmake
│ ├── FindEigen2.cmake
│ ├── FindEigen3.cmake
│ ├── FindFFTW.cmake
│ ├── FindGLEW.cmake
│ ├── FindGMP.cmake
│ ├── FindGSL.cmake
│ ├── FindGoogleHash.cmake
│ ├── FindLAPACK.cmake
│ ├── FindMPFR.cmake
│ ├── FindMetis.cmake
│ ├── FindPastix.cmake
│ ├── FindScotch.cmake
│ ├── FindStandardMathLibrary.cmake
│ ├── FindSuperLU.cmake
│ ├── FindUmfpack.cmake
│ ├── RegexUtils.cmake
│ └── language_support.cmake
├── debug
│ ├── gdb
│ │ ├── __init__.py
│ │ └── printers.py
│ └── msvc
│ └── eigen_autoexp_part.dat
├── demos
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── mandelbrot
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── README
│ │ ├── mandelbrot.cpp
│ │ └── mandelbrot.h
│ ├── mix_eigen_and_c
│ │ ├── README
│ │ ├── binary_library.cpp
│ │ ├── binary_library.h
│ │ └── example.c
│ └── opengl
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── README
│ ├── camera.cpp
│ ├── camera.h
│ ├── gpuhelper.cpp
│ ├── gpuhelper.h
│ ├── icosphere.cpp
│ ├── icosphere.h
│ ├── quaternion_demo.cpp
│ ├── quaternion_demo.h
│ ├── trackball.cpp
│ └── trackball.h
├── doc
│ ├── A05_PortingFrom2To3.dox
│ ├── A10_Eigen2SupportModes.dox
│ ├── AsciiQuickReference.txt
│ ├── B01_Experimental.dox
│ ├── C00_QuickStartGuide.dox
│ ├── C01_TutorialMatrixClass.dox
│ ├── C02_TutorialMatrixArithmetic.dox
│ ├── C03_TutorialArrayClass.dox
│ ├── C04_TutorialBlockOperations.dox
│ ├── C05_TutorialAdvancedInitialization.dox
│ ├── C06_TutorialLinearAlgebra.dox
│ ├── C07_TutorialReductionsVisitorsBroadcasting.dox
│ ├── C08_TutorialGeometry.dox
│ ├── C09_TutorialSparse.dox
│ ├── C10_TutorialMapClass.dox
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── D01_StlContainers.dox
│ ├── D03_WrongStackAlignment.dox
│ ├── D07_PassingByValue.dox
│ ├── D09_StructHavingEigenMembers.dox
│ ├── D11_UnalignedArrayAssert.dox
│ ├── Doxyfile.in
│ ├── Eigen_Silly_Professor_64x64.png
│ ├── I00_CustomizingEigen.dox
│ ├── I01_TopicLazyEvaluation.dox
│ ├── I02_HiPerformance.dox
│ ├── I03_InsideEigenExample.dox
│ ├── I05_FixedSizeVectorizable.dox
│ ├── I06_TopicEigenExpressionTemplates.dox
│ ├── I07_TopicScalarTypes.dox
│ ├── I08_Resizing.dox
│ ├── I09_Vectorization.dox
│ ├── I10_Assertions.dox
│ ├── I11_Aliasing.dox
│ ├── I12_ClassHierarchy.dox
│ ├── I13_FunctionsTakingEigenTypes.dox
│ ├── I14_PreprocessorDirectives.dox
│ ├── I15_StorageOrders.dox
│ ├── I16_TemplateKeyword.dox
│ ├── Overview.dox
│ ├── QuickReference.dox
│ ├── SparseQuickReference.dox
│ ├── TopicLinearAlgebraDecompositions.dox
│ ├── TopicMultithreading.dox
│ ├── TutorialSparse_example_details.dox
│ ├── UsingIntelMKL.dox
│ ├── eigendoxy.css
│ ├── eigendoxy_footer.html.in
│ ├── eigendoxy_header.html.in
│ ├── eigendoxy_tabs.css
│ ├── examples
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── DenseBase_middleCols_int.cpp
│ │ ├── DenseBase_middleRows_int.cpp
│ │ ├── DenseBase_template_int_middleCols.cpp
│ │ ├── DenseBase_template_int_middleRows.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwise_const.cpp
│ │ ├── QuickStart_example.cpp
│ │ ├── QuickStart_example2_dynamic.cpp
│ │ ├── QuickStart_example2_fixed.cpp
│ │ ├── TemplateKeyword_flexible.cpp
│ │ ├── TemplateKeyword_simple.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgComputeTwice.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgExComputeSolveError.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgExSolveColPivHouseholderQR.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgExSolveLDLT.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgInverseDeterminant.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgRankRevealing.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgSVDSolve.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgSelfAdjointEigenSolver.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgSetThreshold.cpp
│ │ ├── Tutorial_ArrayClass_accessors.cpp
│ │ ├── Tutorial_ArrayClass_addition.cpp
│ │ ├── Tutorial_ArrayClass_cwise_other.cpp
│ │ ├── Tutorial_ArrayClass_interop.cpp
│ │ ├── Tutorial_ArrayClass_interop_matrix.cpp
│ │ ├── Tutorial_ArrayClass_mult.cpp
│ │ ├── Tutorial_BlockOperations_block_assignment.cpp
│ │ ├── Tutorial_BlockOperations_colrow.cpp
│ │ ├── Tutorial_BlockOperations_corner.cpp
│ │ ├── Tutorial_BlockOperations_print_block.cpp
│ │ ├── Tutorial_BlockOperations_vector.cpp
│ │ ├── Tutorial_PartialLU_solve.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_1nn.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_simple.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_simple_rowwise.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_colwise.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_maxnorm.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_reductions_bool.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_reductions_norm.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_rowwise.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_visitors.cpp
│ │ ├── Tutorial_simple_example_dynamic_size.cpp
│ │ ├── Tutorial_simple_example_fixed_size.cpp
│ │ ├── class_Block.cpp
│ │ ├── class_CwiseBinaryOp.cpp
│ │ ├── class_CwiseUnaryOp.cpp
│ │ ├── class_CwiseUnaryOp_ptrfun.cpp
│ │ ├── class_FixedBlock.cpp
│ │ ├── class_FixedVectorBlock.cpp
│ │ ├── class_VectorBlock.cpp
│ │ ├── function_taking_eigenbase.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_add_sub.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_dot_cross.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_matrix_mul.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_redux_basic.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_scalar_mul_div.cpp
│ │ ├── tut_matrix_coefficient_accessors.cpp
│ │ ├── tut_matrix_resize.cpp
│ │ └── tut_matrix_resize_fixed_size.cpp
│ ├── snippets
│ │ ├── AngleAxis_mimic_euler.cpp
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── ColPivHouseholderQR_solve.cpp
│ │ ├── ComplexEigenSolver_compute.cpp
│ │ ├── ComplexEigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ ├── ComplexEigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ ├── ComplexSchur_compute.cpp
│ │ ├── ComplexSchur_matrixT.cpp
│ │ ├── ComplexSchur_matrixU.cpp
│ │ ├── Cwise_abs.cpp
│ │ ├── Cwise_abs2.cpp
│ │ ├── Cwise_acos.cpp
│ │ ├── Cwise_boolean_and.cpp
│ │ ├── Cwise_boolean_or.cpp
│ │ ├── Cwise_cos.cpp
│ │ ├── Cwise_cube.cpp
│ │ ├── Cwise_equal_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_exp.cpp
│ │ ├── Cwise_greater.cpp
│ │ ├── Cwise_greater_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_inverse.cpp
│ │ ├── Cwise_less.cpp
│ │ ├── Cwise_less_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_log.cpp
│ │ ├── Cwise_max.cpp
│ │ ├── Cwise_min.cpp
│ │ ├── Cwise_minus.cpp
│ │ ├── Cwise_minus_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_not_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_plus.cpp
│ │ ├── Cwise_plus_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_pow.cpp
│ │ ├── Cwise_product.cpp
│ │ ├── Cwise_quotient.cpp
│ │ ├── Cwise_sin.cpp
│ │ ├── Cwise_slash_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_sqrt.cpp
│ │ ├── Cwise_square.cpp
│ │ ├── Cwise_tan.cpp
│ │ ├── Cwise_times_equal.cpp
│ │ ├── DenseBase_LinSpaced.cpp
│ │ ├── DenseBase_LinSpaced_seq.cpp
│ │ ├── DenseBase_setLinSpaced.cpp
│ │ ├── DirectionWise_replicate.cpp
│ │ ├── DirectionWise_replicate_int.cpp
│ │ ├── EigenSolver_EigenSolver_MatrixType.cpp
│ │ ├── EigenSolver_compute.cpp
│ │ ├── EigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ ├── EigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ ├── EigenSolver_pseudoEigenvectors.cpp
│ │ ├── FullPivHouseholderQR_solve.cpp
│ │ ├── FullPivLU_image.cpp
│ │ ├── FullPivLU_kernel.cpp
│ │ ├── FullPivLU_solve.cpp
│ │ ├── HessenbergDecomposition_compute.cpp
│ │ ├── HessenbergDecomposition_matrixH.cpp
│ │ ├── HessenbergDecomposition_packedMatrix.cpp
│ │ ├── HouseholderQR_solve.cpp
│ │ ├── HouseholderSequence_HouseholderSequence.cpp
│ │ ├── IOFormat.cpp
│ │ ├── JacobiSVD_basic.cpp
│ │ ├── Jacobi_makeGivens.cpp
│ │ ├── Jacobi_makeJacobi.cpp
│ │ ├── LLT_example.cpp
│ │ ├── LLT_solve.cpp
│ │ ├── Map_general_stride.cpp
│ │ ├── Map_inner_stride.cpp
│ │ ├── Map_outer_stride.cpp
│ │ ├── Map_placement_new.cpp
│ │ ├── Map_simple.cpp
│ │ ├── MatrixBase_adjoint.cpp
│ │ ├── MatrixBase_all.cpp
│ │ ├── MatrixBase_array.cpp
│ │ ├── MatrixBase_array_const.cpp
│ │ ├── MatrixBase_asDiagonal.cpp
│ │ ├── MatrixBase_block_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_block_int_int_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_bottomLeftCorner_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_bottomRightCorner_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_bottomRows_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cast.cpp
│ │ ├── MatrixBase_col.cpp
│ │ ├── MatrixBase_colwise.cpp
│ │ ├── MatrixBase_computeInverseAndDetWithCheck.cpp
│ │ ├── MatrixBase_computeInverseWithCheck.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseAbs.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseAbs2.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseEqual.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseInverse.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseMax.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseMin.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseNotEqual.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseProduct.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseQuotient.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseSqrt.cpp
│ │ ├── MatrixBase_diagonal.cpp
│ │ ├── MatrixBase_diagonal_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_diagonal_template_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_eigenvalues.cpp
│ │ ├── MatrixBase_end_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_eval.cpp
│ │ ├── MatrixBase_extract.cpp
│ │ ├── MatrixBase_fixedBlock_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_identity.cpp
│ │ ├── MatrixBase_identity_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_inverse.cpp
│ │ ├── MatrixBase_isDiagonal.cpp
│ │ ├── MatrixBase_isIdentity.cpp
│ │ ├── MatrixBase_isOnes.cpp
│ │ ├── MatrixBase_isOrthogonal.cpp
│ │ ├── MatrixBase_isUnitary.cpp
│ │ ├── MatrixBase_isZero.cpp
│ │ ├── MatrixBase_leftCols_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_marked.cpp
│ │ ├── MatrixBase_noalias.cpp
│ │ ├── MatrixBase_ones.cpp
│ │ ├── MatrixBase_ones_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_ones_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_operatorNorm.cpp
│ │ ├── MatrixBase_part.cpp
│ │ ├── MatrixBase_prod.cpp
│ │ ├── MatrixBase_random.cpp
│ │ ├── MatrixBase_random_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_random_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_replicate.cpp
│ │ ├── MatrixBase_replicate_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_reverse.cpp
│ │ ├── MatrixBase_rightCols_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_row.cpp
│ │ ├── MatrixBase_rowwise.cpp
│ │ ├── MatrixBase_segment_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_select.cpp
│ │ ├── MatrixBase_set.cpp
│ │ ├── MatrixBase_setIdentity.cpp
│ │ ├── MatrixBase_setOnes.cpp
│ │ ├── MatrixBase_setRandom.cpp
│ │ ├── MatrixBase_setZero.cpp
│ │ ├── MatrixBase_start_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_bottomRows.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_end.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomLeftCorner.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomRightCorner.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topLeftCorner.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topRightCorner.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_leftCols.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_rightCols.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_segment.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_start.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_topRows.cpp
│ │ ├── MatrixBase_topLeftCorner_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_topRightCorner_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_topRows_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_transpose.cpp
│ │ ├── MatrixBase_zero.cpp
│ │ ├── MatrixBase_zero_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_zero_int_int.cpp
│ │ ├── Matrix_resize_NoChange_int.cpp
│ │ ├── Matrix_resize_int.cpp
│ │ ├── Matrix_resize_int_NoChange.cpp
│ │ ├── Matrix_resize_int_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setConstant_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setConstant_int_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setIdentity_int_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setOnes_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setOnes_int_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setRandom_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setRandom_int_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setZero_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setZero_int_int.cpp
│ │ ├── PartialPivLU_solve.cpp
│ │ ├── PartialRedux_count.cpp
│ │ ├── PartialRedux_maxCoeff.cpp
│ │ ├── PartialRedux_minCoeff.cpp
│ │ ├── PartialRedux_norm.cpp
│ │ ├── PartialRedux_prod.cpp
│ │ ├── PartialRedux_squaredNorm.cpp
│ │ ├── PartialRedux_sum.cpp
│ │ ├── RealSchur_RealSchur_MatrixType.cpp
│ │ ├── RealSchur_compute.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver_MatrixType.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver_MatrixType2.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_compute_MatrixType.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_compute_MatrixType2.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_operatorInverseSqrt.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_operatorSqrt.cpp
│ │ ├── SelfAdjointView_eigenvalues.cpp
│ │ ├── SelfAdjointView_operatorNorm.cpp
│ │ ├── TopicAliasing_block.cpp
│ │ ├── TopicAliasing_block_correct.cpp
│ │ ├── TopicAliasing_cwise.cpp
│ │ ├── TopicAliasing_mult1.cpp
│ │ ├── TopicAliasing_mult2.cpp
│ │ ├── TopicAliasing_mult3.cpp
│ │ ├── TopicStorageOrders_example.cpp
│ │ ├── Tridiagonalization_Tridiagonalization_MatrixType.cpp
│ │ ├── Tridiagonalization_compute.cpp
│ │ ├── Tridiagonalization_decomposeInPlace.cpp
│ │ ├── Tridiagonalization_diagonal.cpp
│ │ ├── Tridiagonalization_householderCoefficients.cpp
│ │ ├── Tridiagonalization_packedMatrix.cpp
│ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Block.cpp
│ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_CommaTemporary.cpp
│ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Join.cpp
│ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_LinSpaced.cpp
│ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_ThreeWays.cpp
│ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Zero.cpp
│ │ ├── Tutorial_Map_rowmajor.cpp
│ │ ├── Tutorial_Map_using.cpp
│ │ ├── Tutorial_commainit_01.cpp
│ │ ├── Tutorial_commainit_01b.cpp
│ │ ├── Tutorial_commainit_02.cpp
│ │ ├── Tutorial_solve_matrix_inverse.cpp
│ │ ├── Tutorial_solve_multiple_rhs.cpp
│ │ ├── Tutorial_solve_reuse_decomposition.cpp
│ │ ├── Tutorial_solve_singular.cpp
│ │ ├── Tutorial_solve_triangular.cpp
│ │ ├── Tutorial_solve_triangular_inplace.cpp
│ │ ├── Vectorwise_reverse.cpp
│ │ ├── class_FullPivLU.cpp
│ │ ├── compile_snippet.cpp.in
│ │ ├── tut_arithmetic_redux_minmax.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_transpose_aliasing.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_transpose_conjugate.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_transpose_inplace.cpp
│ │ └── tut_matrix_assignment_resizing.cpp
│ ├── special_examples
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Tutorial_sparse_example.cpp
│ │ └── Tutorial_sparse_example_details.cpp
│ └── tutorial.cpp
├── eigen3.pc.in
├── failtest
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_0.cpp
│ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_1.cpp
│ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_2.cpp
│ ├── block_on_const_type_actually_const_0.cpp
│ ├── block_on_const_type_actually_const_1.cpp
│ ├── const_qualified_block_method_retval_0.cpp
│ ├── const_qualified_block_method_retval_1.cpp
│ ├── const_qualified_diagonal_method_retval.cpp
│ ├── const_qualified_transpose_method_retval.cpp
│ ├── diagonal_nonconst_ctor_on_const_xpr.cpp
│ ├── diagonal_on_const_type_actually_const.cpp
│ ├── failtest_sanity_check.cpp
│ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_0.cpp
│ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_1.cpp
│ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_2.cpp
│ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_3.cpp
│ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_4.cpp
│ ├── map_on_const_type_actually_const_0.cpp
│ ├── map_on_const_type_actually_const_1.cpp
│ ├── transpose_nonconst_ctor_on_const_xpr.cpp
│ └── transpose_on_const_type_actually_const.cpp
├── lapack
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── cholesky.cpp
│ ├── complex_double.cpp
│ ├── complex_single.cpp
│ ├── double.cpp
│ ├── eigenvalues.cpp
│ ├── lapack_common.h
│ ├── lu.cpp
│ └── single.cpp
├── scripts
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── buildtests.in
│ ├── check.in
│ ├── debug.in
│ ├── eigen_gen_credits.cpp
│ ├── eigen_gen_docs
│ ├── release.in
│ └── relicense.py
├── signature_of_eigen3_matrix_library
├── test
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── adjoint.cpp
│ ├── array.cpp
│ ├── array_for_matrix.cpp
│ ├── array_replicate.cpp
│ ├── array_reverse.cpp
│ ├── bandmatrix.cpp
│ ├── basicstuff.cpp
│ ├── bicgstab.cpp
│ ├── block.cpp
│ ├── cholesky.cpp
│ ├── cholmod_support.cpp
│ ├── commainitializer.cpp
│ ├── conjugate_gradient.cpp
│ ├── conservative_resize.cpp
│ ├── corners.cpp
│ ├── cwiseop.cpp
│ ├── determinant.cpp
│ ├── diagonal.cpp
│ ├── diagonalmatrices.cpp
│ ├── dontalign.cpp
│ ├── dynalloc.cpp
│ ├── eigen2
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── eigen2_adjoint.cpp
│ │ ├── eigen2_alignedbox.cpp
│ │ ├── eigen2_array.cpp
│ │ ├── eigen2_basicstuff.cpp
│ │ ├── eigen2_bug_132.cpp
│ │ ├── eigen2_cholesky.cpp
│ │ ├── eigen2_commainitializer.cpp
│ │ ├── eigen2_cwiseop.cpp
│ │ ├── eigen2_determinant.cpp
│ │ ├── eigen2_dynalloc.cpp
│ │ ├── eigen2_eigensolver.cpp
│ │ ├── eigen2_first_aligned.cpp
│ │ ├── eigen2_geometry.cpp
│ │ ├── eigen2_geometry_with_eigen2_prefix.cpp
│ │ ├── eigen2_hyperplane.cpp
│ │ ├── eigen2_inverse.cpp
│ │ ├── eigen2_linearstructure.cpp
│ │ ├── eigen2_lu.cpp
│ │ ├── eigen2_map.cpp
│ │ ├── eigen2_meta.cpp
│ │ ├── eigen2_miscmatrices.cpp
│ │ ├── eigen2_mixingtypes.cpp
│ │ ├── eigen2_newstdvector.cpp
│ │ ├── eigen2_nomalloc.cpp
│ │ ├── eigen2_packetmath.cpp
│ │ ├── eigen2_parametrizedline.cpp
│ │ ├── eigen2_prec_inverse_4x4.cpp
│ │ ├── eigen2_product_large.cpp
│ │ ├── eigen2_product_small.cpp
│ │ ├── eigen2_qr.cpp
│ │ ├── eigen2_qtvector.cpp
│ │ ├── eigen2_regression.cpp
│ │ ├── eigen2_sizeof.cpp
│ │ ├── eigen2_smallvectors.cpp
│ │ ├── eigen2_sparse_basic.cpp
│ │ ├── eigen2_sparse_product.cpp
│ │ ├── eigen2_sparse_solvers.cpp
│ │ ├── eigen2_sparse_vector.cpp
│ │ ├── eigen2_stdvector.cpp
│ │ ├── eigen2_submatrices.cpp
│ │ ├── eigen2_sum.cpp
│ │ ├── eigen2_svd.cpp
│ │ ├── eigen2_swap.cpp
│ │ ├── eigen2_triangular.cpp
│ │ ├── eigen2_unalignedassert.cpp
│ │ ├── eigen2_visitor.cpp
│ │ ├── gsl_helper.h
│ │ ├── main.h
│ │ ├── product.h
│ │ ├── runtest.sh
│ │ ├── sparse.h
│ │ └── testsuite.cmake
│ ├── eigen2support.cpp
│ ├── eigensolver_complex.cpp
│ ├── eigensolver_generic.cpp
│ ├── eigensolver_selfadjoint.cpp
│ ├── exceptions.cpp
│ ├── first_aligned.cpp
│ ├── geo_alignedbox.cpp
│ ├── geo_eulerangles.cpp
│ ├── geo_homogeneous.cpp
│ ├── geo_hyperplane.cpp
│ ├── geo_orthomethods.cpp
│ ├── geo_parametrizedline.cpp
│ ├── geo_quaternion.cpp
│ ├── geo_transformations.cpp
│ ├── hessenberg.cpp
│ ├── householder.cpp
│ ├── integer_types.cpp
│ ├── inverse.cpp
│ ├── jacobi.cpp
│ ├── jacobisvd.cpp
│ ├── linearstructure.cpp
│ ├── lu.cpp
│ ├── main.h
│ ├── map.cpp
│ ├── mapstaticmethods.cpp
│ ├── mapstride.cpp
│ ├── meta.cpp
│ ├── miscmatrices.cpp
│ ├── mixingtypes.cpp
│ ├── nesting_ops.cpp
│ ├── nomalloc.cpp
│ ├── nullary.cpp
│ ├── packetmath.cpp
│ ├── pardiso_support.cpp
│ ├── pastix_support.cpp
│ ├── permutationmatrices.cpp
│ ├── prec_inverse_4x4.cpp
│ ├── product.h
│ ├── product_extra.cpp
│ ├── product_large.cpp
│ ├── product_mmtr.cpp
│ ├── product_notemporary.cpp
│ ├── product_selfadjoint.cpp
│ ├── product_small.cpp
│ ├── product_symm.cpp
│ ├── product_syrk.cpp
│ ├── product_trmm.cpp
│ ├── product_trmv.cpp
│ ├── product_trsolve.cpp
│ ├── qr.cpp
│ ├── qr_colpivoting.cpp
│ ├── qr_fullpivoting.cpp
│ ├── qtvector.cpp
│ ├── redux.cpp
│ ├── resize.cpp
│ ├── runtest.sh
│ ├── schur_complex.cpp
│ ├── schur_real.cpp
│ ├── selfadjoint.cpp
│ ├── simplicial_cholesky.cpp
│ ├── sizeof.cpp
│ ├── sizeoverflow.cpp
│ ├── smallvectors.cpp
│ ├── sparse.h
│ ├── sparse_basic.cpp
│ ├── sparse_permutations.cpp
│ ├── sparse_product.cpp
│ ├── sparse_solver.h
│ ├── sparse_solvers.cpp
│ ├── sparse_vector.cpp
│ ├── stable_norm.cpp
│ ├── stddeque.cpp
│ ├── stdlist.cpp
│ ├── stdvector.cpp
│ ├── stdvector_overload.cpp
│ ├── superlu_support.cpp
│ ├── swap.cpp
│ ├── testsuite.cmake
│ ├── triangular.cpp
│ ├── umeyama.cpp
│ ├── umfpack_support.cpp
│ ├── unalignedassert.cpp
│ ├── unalignedcount.cpp
│ ├── upperbidiagonalization.cpp
│ ├── vectorization_logic.cpp
│ ├── vectorwiseop.cpp
│ ├── visitor.cpp
│ └── zerosized.cpp
└── unsupported
├── CMakeLists.txt
├── Eigen
│ ├── AdolcForward
│ ├── AlignedVector3
│ ├── AutoDiff
│ ├── BVH
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── FFT
│ ├── IterativeSolvers
│ ├── KroneckerProduct
│ ├── MPRealSupport
│ ├── MatrixFunctions
│ ├── MoreVectorization
│ ├── NonLinearOptimization
│ ├── NumericalDiff
│ ├── OpenGLSupport
│ ├── Polynomials
│ ├── Skyline
│ ├── SparseExtra
│ ├── Splines
│ └── src
│ ├── AutoDiff
│ │ ├── AutoDiffJacobian.h
│ │ ├── AutoDiffScalar.h
│ │ ├── AutoDiffVector.h
│ │ └── CMakeLists.txt
│ ├── BVH
│ │ ├── BVAlgorithms.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── KdBVH.h
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── FFT
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── ei_fftw_impl.h
│ │ └── ei_kissfft_impl.h
│ ├── IterativeSolvers
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── ConstrainedConjGrad.h
│ │ ├── GMRES.h
│ │ ├── IncompleteLU.h
│ │ ├── IterationController.h
│ │ └── Scaling.h
│ ├── KroneckerProduct
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── KroneckerTensorProduct.h
│ ├── MatrixFunctions
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── MatrixExponential.h
│ │ ├── MatrixFunction.h
│ │ ├── MatrixFunctionAtomic.h
│ │ ├── MatrixLogarithm.h
│ │ ├── MatrixSquareRoot.h
│ │ └── StemFunction.h
│ ├── MoreVectorization
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── MathFunctions.h
│ ├── NonLinearOptimization
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── HybridNonLinearSolver.h
│ │ ├── LevenbergMarquardt.h
│ │ ├── chkder.h
│ │ ├── covar.h
│ │ ├── dogleg.h
│ │ ├── fdjac1.h
│ │ ├── lmpar.h
│ │ ├── qrsolv.h
│ │ ├── r1mpyq.h
│ │ ├── r1updt.h
│ │ └── rwupdt.h
│ ├── NumericalDiff
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── NumericalDiff.h
│ ├── Polynomials
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Companion.h
│ │ ├── PolynomialSolver.h
│ │ └── PolynomialUtils.h
│ ├── Skyline
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── SkylineInplaceLU.h
│ │ ├── SkylineMatrix.h
│ │ ├── SkylineMatrixBase.h
│ │ ├── SkylineProduct.h
│ │ ├── SkylineStorage.h
│ │ └── SkylineUtil.h
│ ├── SparseExtra
│ │ ├── BlockOfDynamicSparseMatrix.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── DynamicSparseMatrix.h
│ │ ├── MarketIO.h
│ │ ├── MatrixMarketIterator.h
│ │ └── RandomSetter.h
│ └── Splines
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── Spline.h
│ ├── SplineFitting.h
│ └── SplineFwd.h
├── README.txt
├── doc
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── Doxyfile.in
│ ├── Overview.dox
│ ├── examples
│ │ ├── BVH_Example.cpp
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── FFT.cpp
│ │ ├── MatrixExponential.cpp
│ │ ├── MatrixFunction.cpp
│ │ ├── MatrixLogarithm.cpp
│ │ ├── MatrixSine.cpp
│ │ ├── MatrixSinh.cpp
│ │ ├── MatrixSquareRoot.cpp
│ │ ├── PolynomialSolver1.cpp
│ │ └── PolynomialUtils1.cpp
│ └── snippets
│ └── CMakeLists.txt
└── test
├── BVH.cpp
├── CMakeLists.txt
├── FFT.cpp
├── FFTW.cpp
├── NonLinearOptimization.cpp
├── NumericalDiff.cpp
├── alignedvector3.cpp
├── autodiff.cpp
├── forward_adolc.cpp
├── gmres.cpp
├── kronecker_product.cpp
├── matrix_exponential.cpp
├── matrix_function.cpp
├── matrix_square_root.cpp
├── mpreal
│ ├── dlmalloc.c
│ ├── dlmalloc.h
│ ├── mpreal.cpp
│ └── mpreal.h
├── mpreal_support.cpp
├── openglsupport.cpp
├── polynomialsolver.cpp
├── polynomialutils.cpp
├── sparse_extra.cpp
└── splines.cpp
96 directories, 1242 files
C++矩阵处理工具——Eigen3工具包，其内部封装了很多矩阵类，可以在C++环境轻松进行矩阵处理（与操作系统无关，window，linux均可）。 附上Eigen3的讲解链接：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7781936
【实例截图】
【核心代码】
eigen3
└── eigen3
├── CMakeLists.txt
├── COPYING.BSD
├── COPYING.GPL
├── COPYING.LGPL
├── COPYING.MINPACK
├── COPYING.MPL2
├── COPYING.README
├── CTestConfig.cmake
├── CTestCustom.cmake.in
├── Eigen
│ ├── Array
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── Cholesky
│ ├── CholmodSupport
│ ├── Core
│ ├── Dense
│ ├── Eigen
│ ├── Eigen2Support
│ ├── Eigenvalues
│ ├── Geometry
│ ├── Householder
│ ├── IterativeLinearSolvers
│ ├── Jacobi
│ ├── LU
│ ├── LeastSquares
│ ├── OrderingMethods
│ ├── PaStiXSupport
│ ├── PardisoSupport
│ ├── QR
│ ├── QtAlignedMalloc
│ ├── SVD
│ ├── Sparse
│ ├── SparseCholesky
│ ├── SparseCore
│ ├── StdDeque
│ ├── StdList
│ ├── StdVector
│ ├── SuperLUSupport
│ ├── UmfPackSupport
│ └── src
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── Cholesky
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── LDLT.h
│ │ ├── LLT.h
│ │ └── LLT_MKL.h
│ ├── CholmodSupport
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── CholmodSupport.h
│ ├── Core
│ │ ├── Array.h
│ │ ├── ArrayBase.h
│ │ ├── ArrayWrapper.h
│ │ ├── Assign.h
│ │ ├── Assign_MKL.h
│ │ ├── BandMatrix.h
│ │ ├── Block.h
│ │ ├── BooleanRedux.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── CommaInitializer.h
│ │ ├── CwiseBinaryOp.h
│ │ ├── CwiseNullaryOp.h
│ │ ├── CwiseUnaryOp.h
│ │ ├── CwiseUnaryView.h
│ │ ├── DenseBase.h
│ │ ├── DenseCoeffsBase.h
│ │ ├── DenseStorage.h
│ │ ├── Diagonal.h
│ │ ├── DiagonalMatrix.h
│ │ ├── DiagonalProduct.h
│ │ ├── Dot.h
│ │ ├── EigenBase.h
│ │ ├── Flagged.h
│ │ ├── ForceAlignedAccess.h
│ │ ├── Functors.h
│ │ ├── Fuzzy.h
│ │ ├── GeneralProduct.h
│ │ ├── GenericPacketMath.h
│ │ ├── GlobalFunctions.h
│ │ ├── IO.h
│ │ ├── Map.h
│ │ ├── MapBase.h
│ │ ├── MathFunctions.h
│ │ ├── Matrix.h
│ │ ├── MatrixBase.h
│ │ ├── NestByValue.h
│ │ ├── NoAlias.h
│ │ ├── NumTraits.h
│ │ ├── PermutationMatrix.h
│ │ ├── PlainObjectBase.h
│ │ ├── Product.h
│ │ ├── ProductBase.h
│ │ ├── Random.h
│ │ ├── Redux.h
│ │ ├── Replicate.h
│ │ ├── ReturnByValue.h
│ │ ├── Reverse.h
│ │ ├── Select.h
│ │ ├── SelfAdjointView.h
│ │ ├── SelfCwiseBinaryOp.h
│ │ ├── SolveTriangular.h
│ │ ├── StableNorm.h
│ │ ├── Stride.h
│ │ ├── Swap.h
│ │ ├── Transpose.h
│ │ ├── Transpositions.h
│ │ ├── TriangularMatrix.h
│ │ ├── VectorBlock.h
│ │ ├── VectorwiseOp.h
│ │ ├── Visitor.h
│ │ ├── arch
│ │ │ ├── AltiVec
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── Complex.h
│ │ │ │ └── PacketMath.h
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── Default
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ └── Settings.h
│ │ │ ├── NEON
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── Complex.h
│ │ │ │ └── PacketMath.h
│ │ │ └── SSE
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── Complex.h
│ │ │ ├── MathFunctions.h
│ │ │ └── PacketMath.h
│ │ ├── products
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── CoeffBasedProduct.h
│ │ │ ├── GeneralBlockPanelKernel.h
│ │ │ ├── GeneralMatrixMatrix.h
│ │ │ ├── GeneralMatrixMatrixTriangular.h
│ │ │ ├── GeneralMatrixMatrixTriangular_MKL.h
│ │ │ ├── GeneralMatrixMatrix_MKL.h
│ │ │ ├── GeneralMatrixVector.h
│ │ │ ├── GeneralMatrixVector_MKL.h
│ │ │ ├── Parallelizer.h
│ │ │ ├── SelfadjointMatrixMatrix.h
│ │ │ ├── SelfadjointMatrixMatrix_MKL.h
│ │ │ ├── SelfadjointMatrixVector.h
│ │ │ ├── SelfadjointMatrixVector_MKL.h
│ │ │ ├── SelfadjointProduct.h
│ │ │ ├── SelfadjointRank2Update.h
│ │ │ ├── TriangularMatrixMatrix.h
│ │ │ ├── TriangularMatrixMatrix_MKL.h
│ │ │ ├── TriangularMatrixVector.h
│ │ │ ├── TriangularMatrixVector_MKL.h
│ │ │ ├── TriangularSolverMatrix.h
│ │ │ ├── TriangularSolverMatrix_MKL.h
│ │ │ └── TriangularSolverVector.h
│ │ └── util
│ │ ├── BlasUtil.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Constants.h
│ │ ├── DisableStupidWarnings.h
│ │ ├── ForwardDeclarations.h
│ │ ├── MKL_support.h
│ │ ├── Macros.h
│ │ ├── Memory.h
│ │ ├── Meta.h
│ │ ├── NonMPL2.h
│ │ ├── ReenableStupidWarnings.h
│ │ ├── StaticAssert.h
│ │ └── XprHelper.h
│ ├── Eigen2Support
│ │ ├── Block.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Cwise.h
│ │ ├── CwiseOperators.h
│ │ ├── Geometry
│ │ │ ├── AlignedBox.h
│ │ │ ├── All.h
│ │ │ ├── AngleAxis.h
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── Hyperplane.h
│ │ │ ├── ParametrizedLine.h
│ │ │ ├── Quaternion.h
│ │ │ ├── Rotation2D.h
│ │ │ ├── RotationBase.h
│ │ │ ├── Scaling.h
│ │ │ ├── Transform.h
│ │ │ └── Translation.h
│ │ ├── LU.h
│ │ ├── Lazy.h
│ │ ├── LeastSquares.h
│ │ ├── Macros.h
│ │ ├── MathFunctions.h
│ │ ├── Memory.h
│ │ ├── Meta.h
│ │ ├── Minor.h
│ │ ├── QR.h
│ │ ├── SVD.h
│ │ ├── TriangularSolver.h
│ │ └── VectorBlock.h
│ ├── Eigenvalues
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── ComplexEigenSolver.h
│ │ ├── ComplexSchur.h
│ │ ├── ComplexSchur_MKL.h
│ │ ├── EigenSolver.h
│ │ ├── GeneralizedSelfAdjointEigenSolver.h
│ │ ├── HessenbergDecomposition.h
│ │ ├── MatrixBaseEigenvalues.h
│ │ ├── RealSchur.h
│ │ ├── RealSchur_MKL.h
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver.h
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_MKL.h
│ │ └── Tridiagonalization.h
│ ├── Geometry
│ │ ├── AlignedBox.h
│ │ ├── AngleAxis.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── EulerAngles.h
│ │ ├── Homogeneous.h
│ │ ├── Hyperplane.h
│ │ ├── OrthoMethods.h
│ │ ├── ParametrizedLine.h
│ │ ├── Quaternion.h
│ │ ├── Rotation2D.h
│ │ ├── RotationBase.h
│ │ ├── Scaling.h
│ │ ├── Transform.h
│ │ ├── Translation.h
│ │ ├── Umeyama.h
│ │ └── arch
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── Geometry_SSE.h
│ ├── Householder
│ │ ├── BlockHouseholder.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Householder.h
│ │ └── HouseholderSequence.h
│ ├── IterativeLinearSolvers
│ │ ├── BasicPreconditioners.h
│ │ ├── BiCGSTAB.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── ConjugateGradient.h
│ │ ├── IncompleteLUT.h
│ │ └── IterativeSolverBase.h
│ ├── Jacobi
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── Jacobi.h
│ ├── LU
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Determinant.h
│ │ ├── FullPivLU.h
│ │ ├── Inverse.h
│ │ ├── PartialPivLU.h
│ │ ├── PartialPivLU_MKL.h
│ │ └── arch
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── Inverse_SSE.h
│ ├── OrderingMethods
│ │ ├── Amd.h
│ │ └── CMakeLists.txt
│ ├── PaStiXSupport
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── PaStiXSupport.h
│ ├── PardisoSupport
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── PardisoSupport.h
│ ├── QR
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── ColPivHouseholderQR.h
│ │ ├── ColPivHouseholderQR_MKL.h
│ │ ├── FullPivHouseholderQR.h
│ │ ├── HouseholderQR.h
│ │ └── HouseholderQR_MKL.h
│ ├── SVD
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── JacobiSVD.h
│ │ ├── JacobiSVD_MKL.h
│ │ └── UpperBidiagonalization.h
│ ├── SparseCholesky
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── SimplicialCholesky.h
│ ├── SparseCore
│ │ ├── AmbiVector.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── CompressedStorage.h
│ │ ├── ConservativeSparseSparseProduct.h
│ │ ├── CoreIterators.h
│ │ ├── MappedSparseMatrix.h
│ │ ├── SparseAssign.h
│ │ ├── SparseBlock.h
│ │ ├── SparseCwiseBinaryOp.h
│ │ ├── SparseCwiseUnaryOp.h
│ │ ├── SparseDenseProduct.h
│ │ ├── SparseDiagonalProduct.h
│ │ ├── SparseDot.h
│ │ ├── SparseFuzzy.h
│ │ ├── SparseMatrix.h
│ │ ├── SparseMatrixBase.h
│ │ ├── SparsePermutation.h
│ │ ├── SparseProduct.h
│ │ ├── SparseRedux.h
│ │ ├── SparseSelfAdjointView.h
│ │ ├── SparseSparseProductWithPruning.h
│ │ ├── SparseTranspose.h
│ │ ├── SparseTriangularView.h
│ │ ├── SparseUtil.h
│ │ ├── SparseVector.h
│ │ ├── SparseView.h
│ │ └── TriangularSolver.h
│ ├── StlSupport
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── StdDeque.h
│ │ ├── StdList.h
│ │ ├── StdVector.h
│ │ └── details.h
│ ├── SuperLUSupport
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── SuperLUSupport.h
│ ├── UmfPackSupport
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── UmfPackSupport.h
│ ├── misc
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Image.h
│ │ ├── Kernel.h
│ │ ├── Solve.h
│ │ ├── SparseSolve.h
│ │ └── blas.h
│ └── plugins
│ ├── ArrayCwiseBinaryOps.h
│ ├── ArrayCwiseUnaryOps.h
│ ├── BlockMethods.h
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── CommonCwiseBinaryOps.h
│ ├── CommonCwiseUnaryOps.h
│ ├── MatrixCwiseBinaryOps.h
│ └── MatrixCwiseUnaryOps.h
├── INSTALL
├── bench
│ ├── BenchSparseUtil.h
│ ├── BenchTimer.h
│ ├── BenchUtil.h
│ ├── README.txt
│ ├── basicbench.cxxlist
│ ├── basicbenchmark.cpp
│ ├── basicbenchmark.h
│ ├── benchBlasGemm.cpp
│ ├── benchCholesky.cpp
│ ├── benchEigenSolver.cpp
│ ├── benchFFT.cpp
│ ├── benchVecAdd.cpp
│ ├── bench_gemm.cpp
│ ├── bench_multi_compilers.sh
│ ├── bench_norm.cpp
│ ├── bench_reverse.cpp
│ ├── bench_sum.cpp
│ ├── bench_unrolling
│ ├── benchmark.cpp
│ ├── benchmarkSlice.cpp
│ ├── benchmarkX.cpp
│ ├── benchmarkXcwise.cpp
│ ├── benchmark_suite
│ ├── btl
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── COPYING
│ │ ├── README
│ │ ├── actions
│ │ │ ├── action_aat_product.hh
│ │ │ ├── action_ata_product.hh
│ │ │ ├── action_atv_product.hh
│ │ │ ├── action_axpby.hh
│ │ │ ├── action_axpy.hh
│ │ │ ├── action_cholesky.hh
│ │ │ ├── action_ger.hh
│ │ │ ├── action_hessenberg.hh
│ │ │ ├── action_lu_decomp.hh
│ │ │ ├── action_lu_solve.hh
│ │ │ ├── action_matrix_matrix_product.hh
│ │ │ ├── action_matrix_matrix_product_bis.hh
│ │ │ ├── action_matrix_vector_product.hh
│ │ │ ├── action_partial_lu.hh
│ │ │ ├── action_rot.hh
│ │ │ ├── action_symv.hh
│ │ │ ├── action_syr2.hh
│ │ │ ├── action_trisolve.hh
│ │ │ ├── action_trisolve_matrix.hh
│ │ │ ├── action_trmm.hh
│ │ │ └── basic_actions.hh
│ │ ├── cmake
│ │ │ ├── FindACML.cmake
│ │ │ ├── FindATLAS.cmake
│ │ │ ├── FindBlitz.cmake
│ │ │ ├── FindCBLAS.cmake
│ │ │ ├── FindGMM.cmake
│ │ │ ├── FindGOTO.cmake
│ │ │ ├── FindGOTO2.cmake
│ │ │ ├── FindMKL.cmake
│ │ │ ├── FindMTL4.cmake
│ │ │ ├── FindPackageHandleStandardArgs.cmake
│ │ │ ├── FindTvmet.cmake
│ │ │ └── MacroOptionalAddSubdirectory.cmake
│ │ ├── data
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── action_settings.txt
│ │ │ ├── gnuplot_common_settings.hh
│ │ │ ├── go_mean
│ │ │ ├── mean.cxx
│ │ │ ├── mk_gnuplot_script.sh
│ │ │ ├── mk_mean_script.sh
│ │ │ ├── mk_new_gnuplot.sh
│ │ │ ├── perlib_plot_settings.txt
│ │ │ ├── regularize.cxx
│ │ │ ├── smooth.cxx
│ │ │ └── smooth_all.sh
│ │ ├── generic_bench
│ │ │ ├── bench.hh
│ │ │ ├── bench_parameter.hh
│ │ │ ├── btl.hh
│ │ │ ├── init
│ │ │ │ ├── init_function.hh
│ │ │ │ ├── init_matrix.hh
│ │ │ │ └── init_vector.hh
│ │ │ ├── static
│ │ │ │ ├── bench_static.hh
│ │ │ │ ├── intel_bench_fixed_size.hh
│ │ │ │ └── static_size_generator.hh
│ │ │ ├── timers
│ │ │ │ ├── STL_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ ├── STL_timer.hh
│ │ │ │ ├── mixed_perf_analyzer.hh
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│ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer_old.hh
│ │ │ │ ├── portable_timer.hh
│ │ │ │ ├── x86_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ └── x86_timer.hh
│ │ │ └── utils
│ │ │ ├── size_lin_log.hh
│ │ │ ├── size_log.hh
│ │ │ ├── utilities.h
│ │ │ └── xy_file.hh
│ │ └── libs
│ │ ├── BLAS
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── blas.h
│ │ │ ├── blas_interface.hh
│ │ │ ├── blas_interface_impl.hh
│ │ │ ├── c_interface_base.h
│ │ │ └── main.cpp
│ │ ├── STL
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── STL_interface.hh
│ │ │ └── main.cpp
│ │ ├── blitz
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── blitz_LU_solve_interface.hh
│ │ │ ├── blitz_interface.hh
│ │ │ ├── btl_blitz.cpp
│ │ │ ├── btl_tiny_blitz.cpp
│ │ │ └── tiny_blitz_interface.hh
│ │ ├── eigen2
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── btl_tiny_eigen2.cpp
│ │ │ ├── eigen2_interface.hh
│ │ │ ├── main_adv.cpp
│ │ │ ├── main_linear.cpp
│ │ │ ├── main_matmat.cpp
│ │ │ └── main_vecmat.cpp
│ │ ├── eigen3
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── btl_tiny_eigen3.cpp
│ │ │ ├── eigen3_interface.hh
│ │ │ ├── main_adv.cpp
│ │ │ ├── main_linear.cpp
│ │ │ ├── main_matmat.cpp
│ │ │ └── main_vecmat.cpp
│ │ ├── gmm
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── gmm_LU_solve_interface.hh
│ │ │ ├── gmm_interface.hh
│ │ │ └── main.cpp
│ │ ├── mtl4
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ ├── mtl4_LU_solve_interface.hh
│ │ │ └── mtl4_interface.hh
│ │ ├── tvmet
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ └── tvmet_interface.hh
│ │ └── ublas
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── main.cpp
│ │ └── ublas_interface.hh
│ ├── check_cache_queries.cpp
│ ├── eig33.cpp
│ ├── geometry.cpp
│ ├── product_threshold.cpp
│ ├── quat_slerp.cpp
│ ├── quatmul.cpp
│ ├── sparse_cholesky.cpp
│ ├── sparse_dense_product.cpp
│ ├── sparse_lu.cpp
│ ├── sparse_product.cpp
│ ├── sparse_randomsetter.cpp
│ ├── sparse_setter.cpp
│ ├── sparse_transpose.cpp
│ ├── sparse_trisolver.cpp
│ ├── spbench
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── spbenchsolver.cpp
│ │ └── spbenchsolver.h
│ ├── spmv.cpp
│ └── vdw_new.cpp
├── blas
│ ├── BandTriangularSolver.h
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── README.txt
│ ├── chbmv.f
│ ├── chpmv.f
│ ├── chpr.f
│ ├── chpr2.f
│ ├── common.h
│ ├── complex_double.cpp
│ ├── complex_single.cpp
│ ├── complexdots.f
│ ├── ctbmv.f
│ ├── ctpmv.f
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│ ├── double.cpp
│ ├── drotm.f
│ ├── drotmg.f
│ ├── dsbmv.f
│ ├── dspmv.f
│ ├── dspr.f
│ ├── dspr2.f
│ ├── dtbmv.f
│ ├── dtpmv.f
│ ├── dtpsv.f
│ ├── level1_cplx_impl.h
│ ├── level1_impl.h
│ ├── level1_real_impl.h
│ ├── level2_cplx_impl.h
│ ├── level2_impl.h
│ ├── level2_real_impl.h
│ ├── level3_impl.h
│ ├── lsame.f
│ ├── single.cpp
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│ ├── srotmg.f
│ ├── ssbmv.f
│ ├── sspmv.f
│ ├── sspr.f
│ ├── sspr2.f
│ ├── stbmv.f
│ ├── stpmv.f
│ ├── stpsv.f
│ ├── testing
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── cblat1.f
│ │ ├── cblat2.dat
│ │ ├── cblat2.f
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│ │ ├── cblat3.f
│ │ ├── dblat1.f
│ │ ├── dblat2.dat
│ │ ├── dblat2.f
│ │ ├── dblat3.dat
│ │ ├── dblat3.f
│ │ ├── runblastest.sh
│ │ ├── sblat1.f
│ │ ├── sblat2.dat
│ │ ├── sblat2.f
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│ │ ├── sblat3.f
│ │ ├── zblat1.f
│ │ ├── zblat2.dat
│ │ ├── zblat2.f
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│ │ └── zblat3.f
│ ├── xerbla.cpp
│ ├── zhbmv.f
│ ├── zhpmv.f
│ ├── zhpr.f
│ ├── zhpr2.f
│ ├── ztbmv.f
│ ├── ztpmv.f
│ └── ztpsv.f
├── cmake
│ ├── CMakeDetermineVSServicePack.cmake
│ ├── EigenConfigureTesting.cmake
│ ├── EigenDetermineOSVersion.cmake
│ ├── EigenTesting.cmake
│ ├── FindAdolc.cmake
│ ├── FindBLAS.cmake
│ ├── FindCholmod.cmake
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│ ├── RegexUtils.cmake
│ └── language_support.cmake
├── debug
│ ├── gdb
│ │ ├── __init__.py
│ │ └── printers.py
│ └── msvc
│ └── eigen_autoexp_part.dat
├── demos
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── mandelbrot
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── README
│ │ ├── mandelbrot.cpp
│ │ └── mandelbrot.h
│ ├── mix_eigen_and_c
│ │ ├── README
│ │ ├── binary_library.cpp
│ │ ├── binary_library.h
│ │ └── example.c
│ └── opengl
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── README
│ ├── camera.cpp
│ ├── camera.h
│ ├── gpuhelper.cpp
│ ├── gpuhelper.h
│ ├── icosphere.cpp
│ ├── icosphere.h
│ ├── quaternion_demo.cpp
│ ├── quaternion_demo.h
│ ├── trackball.cpp
│ └── trackball.h
├── doc
│ ├── A05_PortingFrom2To3.dox
│ ├── A10_Eigen2SupportModes.dox
│ ├── AsciiQuickReference.txt
│ ├── B01_Experimental.dox
│ ├── C00_QuickStartGuide.dox
│ ├── C01_TutorialMatrixClass.dox
│ ├── C02_TutorialMatrixArithmetic.dox
│ ├── C03_TutorialArrayClass.dox
│ ├── C04_TutorialBlockOperations.dox
│ ├── C05_TutorialAdvancedInitialization.dox
│ ├── C06_TutorialLinearAlgebra.dox
│ ├── C07_TutorialReductionsVisitorsBroadcasting.dox
│ ├── C08_TutorialGeometry.dox
│ ├── C09_TutorialSparse.dox
│ ├── C10_TutorialMapClass.dox
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── D01_StlContainers.dox
│ ├── D03_WrongStackAlignment.dox
│ ├── D07_PassingByValue.dox
│ ├── D09_StructHavingEigenMembers.dox
│ ├── D11_UnalignedArrayAssert.dox
│ ├── Doxyfile.in
│ ├── Eigen_Silly_Professor_64x64.png
│ ├── I00_CustomizingEigen.dox
│ ├── I01_TopicLazyEvaluation.dox
│ ├── I02_HiPerformance.dox
│ ├── I03_InsideEigenExample.dox
│ ├── I05_FixedSizeVectorizable.dox
│ ├── I06_TopicEigenExpressionTemplates.dox
│ ├── I07_TopicScalarTypes.dox
│ ├── I08_Resizing.dox
│ ├── I09_Vectorization.dox
│ ├── I10_Assertions.dox
│ ├── I11_Aliasing.dox
│ ├── I12_ClassHierarchy.dox
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│ ├── I16_TemplateKeyword.dox
│ ├── Overview.dox
│ ├── QuickReference.dox
│ ├── SparseQuickReference.dox
│ ├── TopicLinearAlgebraDecompositions.dox
│ ├── TopicMultithreading.dox
│ ├── TutorialSparse_example_details.dox
│ ├── UsingIntelMKL.dox
│ ├── eigendoxy.css
│ ├── eigendoxy_footer.html.in
│ ├── eigendoxy_header.html.in
│ ├── eigendoxy_tabs.css
│ ├── examples
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── DenseBase_middleCols_int.cpp
│ │ ├── DenseBase_middleRows_int.cpp
│ │ ├── DenseBase_template_int_middleCols.cpp
│ │ ├── DenseBase_template_int_middleRows.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwise_const.cpp
│ │ ├── QuickStart_example.cpp
│ │ ├── QuickStart_example2_dynamic.cpp
│ │ ├── QuickStart_example2_fixed.cpp
│ │ ├── TemplateKeyword_flexible.cpp
│ │ ├── TemplateKeyword_simple.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgComputeTwice.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgExComputeSolveError.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgExSolveColPivHouseholderQR.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgExSolveLDLT.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgInverseDeterminant.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgRankRevealing.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgSVDSolve.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgSelfAdjointEigenSolver.cpp
│ │ ├── TutorialLinAlgSetThreshold.cpp
│ │ ├── Tutorial_ArrayClass_accessors.cpp
│ │ ├── Tutorial_ArrayClass_addition.cpp
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│ │ ├── Tutorial_ArrayClass_interop_matrix.cpp
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│ │ ├── Tutorial_PartialLU_solve.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_1nn.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_simple.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_simple_rowwise.cpp
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│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_maxnorm.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_reductions_bool.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_reductions_norm.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_rowwise.cpp
│ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_visitors.cpp
│ │ ├── Tutorial_simple_example_dynamic_size.cpp
│ │ ├── Tutorial_simple_example_fixed_size.cpp
│ │ ├── class_Block.cpp
│ │ ├── class_CwiseBinaryOp.cpp
│ │ ├── class_CwiseUnaryOp.cpp
│ │ ├── class_CwiseUnaryOp_ptrfun.cpp
│ │ ├── class_FixedBlock.cpp
│ │ ├── class_FixedVectorBlock.cpp
│ │ ├── class_VectorBlock.cpp
│ │ ├── function_taking_eigenbase.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_add_sub.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_dot_cross.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_matrix_mul.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_redux_basic.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_scalar_mul_div.cpp
│ │ ├── tut_matrix_coefficient_accessors.cpp
│ │ ├── tut_matrix_resize.cpp
│ │ └── tut_matrix_resize_fixed_size.cpp
│ ├── snippets
│ │ ├── AngleAxis_mimic_euler.cpp
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── ColPivHouseholderQR_solve.cpp
│ │ ├── ComplexEigenSolver_compute.cpp
│ │ ├── ComplexEigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ ├── ComplexEigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ ├── ComplexSchur_compute.cpp
│ │ ├── ComplexSchur_matrixT.cpp
│ │ ├── ComplexSchur_matrixU.cpp
│ │ ├── Cwise_abs.cpp
│ │ ├── Cwise_abs2.cpp
│ │ ├── Cwise_acos.cpp
│ │ ├── Cwise_boolean_and.cpp
│ │ ├── Cwise_boolean_or.cpp
│ │ ├── Cwise_cos.cpp
│ │ ├── Cwise_cube.cpp
│ │ ├── Cwise_equal_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_exp.cpp
│ │ ├── Cwise_greater.cpp
│ │ ├── Cwise_greater_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_inverse.cpp
│ │ ├── Cwise_less.cpp
│ │ ├── Cwise_less_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_log.cpp
│ │ ├── Cwise_max.cpp
│ │ ├── Cwise_min.cpp
│ │ ├── Cwise_minus.cpp
│ │ ├── Cwise_minus_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_not_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_plus.cpp
│ │ ├── Cwise_plus_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_pow.cpp
│ │ ├── Cwise_product.cpp
│ │ ├── Cwise_quotient.cpp
│ │ ├── Cwise_sin.cpp
│ │ ├── Cwise_slash_equal.cpp
│ │ ├── Cwise_sqrt.cpp
│ │ ├── Cwise_square.cpp
│ │ ├── Cwise_tan.cpp
│ │ ├── Cwise_times_equal.cpp
│ │ ├── DenseBase_LinSpaced.cpp
│ │ ├── DenseBase_LinSpaced_seq.cpp
│ │ ├── DenseBase_setLinSpaced.cpp
│ │ ├── DirectionWise_replicate.cpp
│ │ ├── DirectionWise_replicate_int.cpp
│ │ ├── EigenSolver_EigenSolver_MatrixType.cpp
│ │ ├── EigenSolver_compute.cpp
│ │ ├── EigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ ├── EigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ ├── EigenSolver_pseudoEigenvectors.cpp
│ │ ├── FullPivHouseholderQR_solve.cpp
│ │ ├── FullPivLU_image.cpp
│ │ ├── FullPivLU_kernel.cpp
│ │ ├── FullPivLU_solve.cpp
│ │ ├── HessenbergDecomposition_compute.cpp
│ │ ├── HessenbergDecomposition_matrixH.cpp
│ │ ├── HessenbergDecomposition_packedMatrix.cpp
│ │ ├── HouseholderQR_solve.cpp
│ │ ├── HouseholderSequence_HouseholderSequence.cpp
│ │ ├── IOFormat.cpp
│ │ ├── JacobiSVD_basic.cpp
│ │ ├── Jacobi_makeGivens.cpp
│ │ ├── Jacobi_makeJacobi.cpp
│ │ ├── LLT_example.cpp
│ │ ├── LLT_solve.cpp
│ │ ├── Map_general_stride.cpp
│ │ ├── Map_inner_stride.cpp
│ │ ├── Map_outer_stride.cpp
│ │ ├── Map_placement_new.cpp
│ │ ├── Map_simple.cpp
│ │ ├── MatrixBase_adjoint.cpp
│ │ ├── MatrixBase_all.cpp
│ │ ├── MatrixBase_array.cpp
│ │ ├── MatrixBase_array_const.cpp
│ │ ├── MatrixBase_asDiagonal.cpp
│ │ ├── MatrixBase_block_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_block_int_int_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_bottomLeftCorner_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_bottomRightCorner_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_bottomRows_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cast.cpp
│ │ ├── MatrixBase_col.cpp
│ │ ├── MatrixBase_colwise.cpp
│ │ ├── MatrixBase_computeInverseAndDetWithCheck.cpp
│ │ ├── MatrixBase_computeInverseWithCheck.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseAbs.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseAbs2.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseEqual.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseInverse.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseMax.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseMin.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseNotEqual.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseProduct.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseQuotient.cpp
│ │ ├── MatrixBase_cwiseSqrt.cpp
│ │ ├── MatrixBase_diagonal.cpp
│ │ ├── MatrixBase_diagonal_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_diagonal_template_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_eigenvalues.cpp
│ │ ├── MatrixBase_end_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_eval.cpp
│ │ ├── MatrixBase_extract.cpp
│ │ ├── MatrixBase_fixedBlock_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_identity.cpp
│ │ ├── MatrixBase_identity_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_inverse.cpp
│ │ ├── MatrixBase_isDiagonal.cpp
│ │ ├── MatrixBase_isIdentity.cpp
│ │ ├── MatrixBase_isOnes.cpp
│ │ ├── MatrixBase_isOrthogonal.cpp
│ │ ├── MatrixBase_isUnitary.cpp
│ │ ├── MatrixBase_isZero.cpp
│ │ ├── MatrixBase_leftCols_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_marked.cpp
│ │ ├── MatrixBase_noalias.cpp
│ │ ├── MatrixBase_ones.cpp
│ │ ├── MatrixBase_ones_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_ones_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_operatorNorm.cpp
│ │ ├── MatrixBase_part.cpp
│ │ ├── MatrixBase_prod.cpp
│ │ ├── MatrixBase_random.cpp
│ │ ├── MatrixBase_random_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_random_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_replicate.cpp
│ │ ├── MatrixBase_replicate_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_reverse.cpp
│ │ ├── MatrixBase_rightCols_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_row.cpp
│ │ ├── MatrixBase_rowwise.cpp
│ │ ├── MatrixBase_segment_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_select.cpp
│ │ ├── MatrixBase_set.cpp
│ │ ├── MatrixBase_setIdentity.cpp
│ │ ├── MatrixBase_setOnes.cpp
│ │ ├── MatrixBase_setRandom.cpp
│ │ ├── MatrixBase_setZero.cpp
│ │ ├── MatrixBase_start_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_bottomRows.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_end.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomLeftCorner.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomRightCorner.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topLeftCorner.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topRightCorner.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_leftCols.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_rightCols.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_segment.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_start.cpp
│ │ ├── MatrixBase_template_int_topRows.cpp
│ │ ├── MatrixBase_topLeftCorner_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_topRightCorner_int_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_topRows_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_transpose.cpp
│ │ ├── MatrixBase_zero.cpp
│ │ ├── MatrixBase_zero_int.cpp
│ │ ├── MatrixBase_zero_int_int.cpp
│ │ ├── Matrix_resize_NoChange_int.cpp
│ │ ├── Matrix_resize_int.cpp
│ │ ├── Matrix_resize_int_NoChange.cpp
│ │ ├── Matrix_resize_int_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setConstant_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setConstant_int_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setIdentity_int_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setOnes_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setOnes_int_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setRandom_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setRandom_int_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setZero_int.cpp
│ │ ├── Matrix_setZero_int_int.cpp
│ │ ├── PartialPivLU_solve.cpp
│ │ ├── PartialRedux_count.cpp
│ │ ├── PartialRedux_maxCoeff.cpp
│ │ ├── PartialRedux_minCoeff.cpp
│ │ ├── PartialRedux_norm.cpp
│ │ ├── PartialRedux_prod.cpp
│ │ ├── PartialRedux_squaredNorm.cpp
│ │ ├── PartialRedux_sum.cpp
│ │ ├── RealSchur_RealSchur_MatrixType.cpp
│ │ ├── RealSchur_compute.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver_MatrixType.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver_MatrixType2.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_compute_MatrixType.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_compute_MatrixType2.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_operatorInverseSqrt.cpp
│ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_operatorSqrt.cpp
│ │ ├── SelfAdjointView_eigenvalues.cpp
│ │ ├── SelfAdjointView_operatorNorm.cpp
│ │ ├── TopicAliasing_block.cpp
│ │ ├── TopicAliasing_block_correct.cpp
│ │ ├── TopicAliasing_cwise.cpp
│ │ ├── TopicAliasing_mult1.cpp
│ │ ├── TopicAliasing_mult2.cpp
│ │ ├── TopicAliasing_mult3.cpp
│ │ ├── TopicStorageOrders_example.cpp
│ │ ├── Tridiagonalization_Tridiagonalization_MatrixType.cpp
│ │ ├── Tridiagonalization_compute.cpp
│ │ ├── Tridiagonalization_decomposeInPlace.cpp
│ │ ├── Tridiagonalization_diagonal.cpp
│ │ ├── Tridiagonalization_householderCoefficients.cpp
│ │ ├── Tridiagonalization_packedMatrix.cpp
│ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Block.cpp
│ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_CommaTemporary.cpp
│ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Join.cpp
│ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_LinSpaced.cpp
│ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_ThreeWays.cpp
│ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Zero.cpp
│ │ ├── Tutorial_Map_rowmajor.cpp
│ │ ├── Tutorial_Map_using.cpp
│ │ ├── Tutorial_commainit_01.cpp
│ │ ├── Tutorial_commainit_01b.cpp
│ │ ├── Tutorial_commainit_02.cpp
│ │ ├── Tutorial_solve_matrix_inverse.cpp
│ │ ├── Tutorial_solve_multiple_rhs.cpp
│ │ ├── Tutorial_solve_reuse_decomposition.cpp
│ │ ├── Tutorial_solve_singular.cpp
│ │ ├── Tutorial_solve_triangular.cpp
│ │ ├── Tutorial_solve_triangular_inplace.cpp
│ │ ├── Vectorwise_reverse.cpp
│ │ ├── class_FullPivLU.cpp
│ │ ├── compile_snippet.cpp.in
│ │ ├── tut_arithmetic_redux_minmax.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_transpose_aliasing.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_transpose_conjugate.cpp
│ │ ├── tut_arithmetic_transpose_inplace.cpp
│ │ └── tut_matrix_assignment_resizing.cpp
│ ├── special_examples
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Tutorial_sparse_example.cpp
│ │ └── Tutorial_sparse_example_details.cpp
│ └── tutorial.cpp
├── eigen3.pc.in
├── failtest
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_0.cpp
│ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_1.cpp
│ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_2.cpp
│ ├── block_on_const_type_actually_const_0.cpp
│ ├── block_on_const_type_actually_const_1.cpp
│ ├── const_qualified_block_method_retval_0.cpp
│ ├── const_qualified_block_method_retval_1.cpp
│ ├── const_qualified_diagonal_method_retval.cpp
│ ├── const_qualified_transpose_method_retval.cpp
│ ├── diagonal_nonconst_ctor_on_const_xpr.cpp
│ ├── diagonal_on_const_type_actually_const.cpp
│ ├── failtest_sanity_check.cpp
│ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_0.cpp
│ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_1.cpp
│ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_2.cpp
│ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_3.cpp
│ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_4.cpp
│ ├── map_on_const_type_actually_const_0.cpp
│ ├── map_on_const_type_actually_const_1.cpp
│ ├── transpose_nonconst_ctor_on_const_xpr.cpp
│ └── transpose_on_const_type_actually_const.cpp
├── lapack
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── cholesky.cpp
│ ├── complex_double.cpp
│ ├── complex_single.cpp
│ ├── double.cpp
│ ├── eigenvalues.cpp
│ ├── lapack_common.h
│ ├── lu.cpp
│ └── single.cpp
├── scripts
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── buildtests.in
│ ├── check.in
│ ├── debug.in
│ ├── eigen_gen_credits.cpp
│ ├── eigen_gen_docs
│ ├── release.in
│ └── relicense.py
├── signature_of_eigen3_matrix_library
├── test
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── adjoint.cpp
│ ├── array.cpp
│ ├── array_for_matrix.cpp
│ ├── array_replicate.cpp
│ ├── array_reverse.cpp
│ ├── bandmatrix.cpp
│ ├── basicstuff.cpp
│ ├── bicgstab.cpp
│ ├── block.cpp
│ ├── cholesky.cpp
│ ├── cholmod_support.cpp
│ ├── commainitializer.cpp
│ ├── conjugate_gradient.cpp
│ ├── conservative_resize.cpp
│ ├── corners.cpp
│ ├── cwiseop.cpp
│ ├── determinant.cpp
│ ├── diagonal.cpp
│ ├── diagonalmatrices.cpp
│ ├── dontalign.cpp
│ ├── dynalloc.cpp
│ ├── eigen2
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── eigen2_adjoint.cpp
│ │ ├── eigen2_alignedbox.cpp
│ │ ├── eigen2_array.cpp
│ │ ├── eigen2_basicstuff.cpp
│ │ ├── eigen2_bug_132.cpp
│ │ ├── eigen2_cholesky.cpp
│ │ ├── eigen2_commainitializer.cpp
│ │ ├── eigen2_cwiseop.cpp
│ │ ├── eigen2_determinant.cpp
│ │ ├── eigen2_dynalloc.cpp
│ │ ├── eigen2_eigensolver.cpp
│ │ ├── eigen2_first_aligned.cpp
│ │ ├── eigen2_geometry.cpp
│ │ ├── eigen2_geometry_with_eigen2_prefix.cpp
│ │ ├── eigen2_hyperplane.cpp
│ │ ├── eigen2_inverse.cpp
│ │ ├── eigen2_linearstructure.cpp
│ │ ├── eigen2_lu.cpp
│ │ ├── eigen2_map.cpp
│ │ ├── eigen2_meta.cpp
│ │ ├── eigen2_miscmatrices.cpp
│ │ ├── eigen2_mixingtypes.cpp
│ │ ├── eigen2_newstdvector.cpp
│ │ ├── eigen2_nomalloc.cpp
│ │ ├── eigen2_packetmath.cpp
│ │ ├── eigen2_parametrizedline.cpp
│ │ ├── eigen2_prec_inverse_4x4.cpp
│ │ ├── eigen2_product_large.cpp
│ │ ├── eigen2_product_small.cpp
│ │ ├── eigen2_qr.cpp
│ │ ├── eigen2_qtvector.cpp
│ │ ├── eigen2_regression.cpp
│ │ ├── eigen2_sizeof.cpp
│ │ ├── eigen2_smallvectors.cpp
│ │ ├── eigen2_sparse_basic.cpp
│ │ ├── eigen2_sparse_product.cpp
│ │ ├── eigen2_sparse_solvers.cpp
│ │ ├── eigen2_sparse_vector.cpp
│ │ ├── eigen2_stdvector.cpp
│ │ ├── eigen2_submatrices.cpp
│ │ ├── eigen2_sum.cpp
│ │ ├── eigen2_svd.cpp
│ │ ├── eigen2_swap.cpp
│ │ ├── eigen2_triangular.cpp
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│ │ ├── eigen2_visitor.cpp
│ │ ├── gsl_helper.h
│ │ ├── main.h
│ │ ├── product.h
│ │ ├── runtest.sh
│ │ ├── sparse.h
│ │ └── testsuite.cmake
│ ├── eigen2support.cpp
│ ├── eigensolver_complex.cpp
│ ├── eigensolver_generic.cpp
│ ├── eigensolver_selfadjoint.cpp
│ ├── exceptions.cpp
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│ ├── geo_alignedbox.cpp
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│ ├── geo_parametrizedline.cpp
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│ ├── geo_transformations.cpp
│ ├── hessenberg.cpp
│ ├── householder.cpp
│ ├── integer_types.cpp
│ ├── inverse.cpp
│ ├── jacobi.cpp
│ ├── jacobisvd.cpp
│ ├── linearstructure.cpp
│ ├── lu.cpp
│ ├── main.h
│ ├── map.cpp
│ ├── mapstaticmethods.cpp
│ ├── mapstride.cpp
│ ├── meta.cpp
│ ├── miscmatrices.cpp
│ ├── mixingtypes.cpp
│ ├── nesting_ops.cpp
│ ├── nomalloc.cpp
│ ├── nullary.cpp
│ ├── packetmath.cpp
│ ├── pardiso_support.cpp
│ ├── pastix_support.cpp
│ ├── permutationmatrices.cpp
│ ├── prec_inverse_4x4.cpp
│ ├── product.h
│ ├── product_extra.cpp
│ ├── product_large.cpp
│ ├── product_mmtr.cpp
│ ├── product_notemporary.cpp
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│ ├── product_syrk.cpp
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│ ├── product_trsolve.cpp
│ ├── qr.cpp
│ ├── qr_colpivoting.cpp
│ ├── qr_fullpivoting.cpp
│ ├── qtvector.cpp
│ ├── redux.cpp
│ ├── resize.cpp
│ ├── runtest.sh
│ ├── schur_complex.cpp
│ ├── schur_real.cpp
│ ├── selfadjoint.cpp
│ ├── simplicial_cholesky.cpp
│ ├── sizeof.cpp
│ ├── sizeoverflow.cpp
│ ├── smallvectors.cpp
│ ├── sparse.h
│ ├── sparse_basic.cpp
│ ├── sparse_permutations.cpp
│ ├── sparse_product.cpp
│ ├── sparse_solver.h
│ ├── sparse_solvers.cpp
│ ├── sparse_vector.cpp
│ ├── stable_norm.cpp
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│ ├── stdlist.cpp
│ ├── stdvector.cpp
│ ├── stdvector_overload.cpp
│ ├── superlu_support.cpp
│ ├── swap.cpp
│ ├── testsuite.cmake
│ ├── triangular.cpp
│ ├── umeyama.cpp
│ ├── umfpack_support.cpp
│ ├── unalignedassert.cpp
│ ├── unalignedcount.cpp
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│ ├── visitor.cpp
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└── unsupported
├── CMakeLists.txt
├── Eigen
│ ├── AdolcForward
│ ├── AlignedVector3
│ ├── AutoDiff
│ ├── BVH
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── FFT
│ ├── IterativeSolvers
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│ ├── MoreVectorization
│ ├── NonLinearOptimization
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│ ├── OpenGLSupport
│ ├── Polynomials
│ ├── Skyline
│ ├── SparseExtra
│ ├── Splines
│ └── src
│ ├── AutoDiff
│ │ ├── AutoDiffJacobian.h
│ │ ├── AutoDiffScalar.h
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│ │ └── CMakeLists.txt
│ ├── BVH
│ │ ├── BVAlgorithms.h
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── KdBVH.h
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── FFT
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── ei_fftw_impl.h
│ │ └── ei_kissfft_impl.h
│ ├── IterativeSolvers
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── ConstrainedConjGrad.h
│ │ ├── GMRES.h
│ │ ├── IncompleteLU.h
│ │ ├── IterationController.h
│ │ └── Scaling.h
│ ├── KroneckerProduct
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── KroneckerTensorProduct.h
│ ├── MatrixFunctions
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── MatrixExponential.h
│ │ ├── MatrixFunction.h
│ │ ├── MatrixFunctionAtomic.h
│ │ ├── MatrixLogarithm.h
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│ │ └── StemFunction.h
│ ├── MoreVectorization
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── MathFunctions.h
│ ├── NonLinearOptimization
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── HybridNonLinearSolver.h
│ │ ├── LevenbergMarquardt.h
│ │ ├── chkder.h
│ │ ├── covar.h
│ │ ├── dogleg.h
│ │ ├── fdjac1.h
│ │ ├── lmpar.h
│ │ ├── qrsolv.h
│ │ ├── r1mpyq.h
│ │ ├── r1updt.h
│ │ └── rwupdt.h
│ ├── NumericalDiff
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── NumericalDiff.h
│ ├── Polynomials
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── Companion.h
│ │ ├── PolynomialSolver.h
│ │ └── PolynomialUtils.h
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│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── SkylineInplaceLU.h
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│ │ ├── SkylineMatrixBase.h
│ │ ├── SkylineProduct.h
│ │ ├── SkylineStorage.h
│ │ └── SkylineUtil.h
│ ├── SparseExtra
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│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── DynamicSparseMatrix.h
│ │ ├── MarketIO.h
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│ │ └── RandomSetter.h
│ └── Splines
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── Spline.h
│ ├── SplineFitting.h
│ └── SplineFwd.h
├── README.txt
├── doc
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── Doxyfile.in
│ ├── Overview.dox
│ ├── examples
│ │ ├── BVH_Example.cpp
│ │ ├── CMakeLists.txt
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│ │ ├── MatrixExponential.cpp
│ │ ├── MatrixFunction.cpp
│ │ ├── MatrixLogarithm.cpp
│ │ ├── MatrixSine.cpp
│ │ ├── MatrixSinh.cpp
│ │ ├── MatrixSquareRoot.cpp
│ │ ├── PolynomialSolver1.cpp
│ │ └── PolynomialUtils1.cpp
│ └── snippets
│ └── CMakeLists.txt
└── test
├── BVH.cpp
├── CMakeLists.txt
├── FFT.cpp
├── FFTW.cpp
├── NonLinearOptimization.cpp
├── NumericalDiff.cpp
├── alignedvector3.cpp
├── autodiff.cpp
├── forward_adolc.cpp
├── gmres.cpp
├── kronecker_product.cpp
├── matrix_exponential.cpp
├── matrix_function.cpp
├── matrix_square_root.cpp
├── mpreal
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│ ├── dlmalloc.h
│ ├── mpreal.cpp
│ └── mpreal.h
├── mpreal_support.cpp
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