实例介绍
【实例简介】
通过openmv对图像进行识别,并直接用openmv和pca9685对舵机进行控制,减少通信耗时,以达成:在图像中找到位置偏差时能迅速摆动机械臂校正 的效果.对物体为定点抓取,若检测到颜色不对时能换到另一个给定点位再次检测.[有各种迭代版本,欢迎讨论]
【实例截图】
【核心代码】
备份
└── 备份
├── [比赛2]mv_car5.3 [不检查颜色的版本] - 副本.py
├── command.py
├── configs.py
├── joints.py
├── pca9685.py
├── robot_arm.py
└── servos.py
1 directory, 7 files
通过openmv对图像进行识别,并直接用openmv和pca9685对舵机进行控制,减少通信耗时,以达成:在图像中找到位置偏差时能迅速摆动机械臂校正 的效果.对物体为定点抓取,若检测到颜色不对时能换到另一个给定点位再次检测.[有各种迭代版本,欢迎讨论]
【实例截图】
【核心代码】
备份
└── 备份
├── [比赛2]mv_car5.3 [不检查颜色的版本] - 副本.py
├── command.py
├── configs.py
├── joints.py
├── pca9685.py
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