实例介绍
【实例简介】
我自己DIY雕刻机用的控制板是stm32f103rc系列的，可以替换成你自己硬件引脚。上位机通过串口控制电机运动，支持SD卡脱机运行，屏幕是用的迪文的二代屏幕4.3英寸的，人机界面个人感觉优化的还不错，可以用到写字机，激光机，雕刻机，CNC等不同的设备，一键切换设备的型号，另外与硬件相关的参数我都集成在屏幕上了，可随意更改设备参数，不过需要密码，密码默认是2356。有喜欢的拿去。
【实例截图】
【核心代码】
stm32F103GRBL系统脱机移植带屏幕控制
├── 85.3GRBL9stm32f103植入SD卡文件系统 - 串口屏
│ ├── DebugConfig
│ │ ├── Target_1_STM32F103VC.dbgconf
│ │ └── Target_1_STM32F103ZE.dbgconf
│ ├── EventRecorderStub.scvd
│ ├── FATFS
│ │ ├── cc936.c
│ │ ├── diskio.c
│ │ ├── diskio.h
│ │ ├── ff.c
│ │ ├── ff.h
│ │ ├── ffconf.h
│ │ └── integer.h
│ ├── GRBL
│ │ ├── config.h
│ │ ├── config.h~RF19743e72.TMP
│ │ ├── coolant_control.c
│ │ ├── coolant_control.h
│ │ ├── cpu_map
│ │ │ ├── cpu_map_atmega2560.h
│ │ │ ├── cpu_map_atmega328p.h
│ │ │ └── cpu_map_stm32f10x.h
│ │ ├── cpu_map.h
│ │ ├── defaults
│ │ │ ├── defaults_generic.h
│ │ │ ├── defaults_oxcnc.h
│ │ │ ├── defaults_shapeoko.h
│ │ │ ├── defaults_shapeoko2.h
│ │ │ ├── defaults_shapeoko3.h
│ │ │ ├── defaults_sherline.h
│ │ │ ├── defaults_simulator.h
│ │ │ ├── defaults_x_carve_1000mm.h
│ │ │ ├── defaults_x_carve_500mm.h
│ │ │ └── defaults_zen_toolworks_7x7.h
│ │ ├── defaults.h
│ │ ├── eeprom.c
│ │ ├── eeprom.h
│ │ ├── gcode.c
│ │ ├── gcode.h
│ │ ├── grbl.h
│ │ ├── limits.c
│ │ ├── limits.h
│ │ ├── main.txt
│ │ ├── motion_control.c
│ │ ├── motion_control.h
│ │ ├── nuts_bolts.c
│ │ ├── nuts_bolts.h
│ │ ├── planner.c
│ │ ├── planner.h
│ │ ├── print.c
│ │ ├── print.h
│ │ ├── probe.c
│ │ ├── probe.h
│ │ ├── protocol.c
│ │ ├── protocol.h
│ │ ├── report.c
│ │ ├── report.h
│ │ ├── serial.c
│ │ ├── serial.h
│ │ ├── settings.c
│ │ ├── settings.h
│ │ ├── spindle_control.c
│ │ ├── spindle_control.h
│ │ ├── stepper.c
│ │ ├── stepper.h
│ │ ├── system.c
│ │ └── system.h
│ ├── GRBL.uvguix.Administrator
│ ├── GRBL.uvoptx
│ ├── GRBL.uvprojx
│ ├── HARDWARE
│ │ ├── DUGS
│ │ │ ├── DUGS.c
│ │ │ └── DUGS.h
│ │ ├── HW_EEPROM
│ │ │ ├── HW_EEPROM.c
│ │ │ └── HW_EEPROM.h
│ │ ├── HW_EXTI
│ │ │ ├── HW_EXTI.c
│ │ │ └── HW_EXTI.h
│ │ ├── HW_GPIO
│ │ │ ├── HW_GPIO.c
│ │ │ └── HW_GPIO.h
│ │ ├── HW_PWM
│ │ │ ├── HW_PWM.c
│ │ │ └── HW_PWM.h
│ │ ├── HW_TIM
│ │ │ ├── HW_TIM.c
│ │ │ └── HW_TIM.h
│ │ ├── HW_USART
│ │ │ ├── HW_USART.c
│ │ │ └── HW_USART.h
│ │ ├── Hardware.h
│ │ ├── OFFLine
│ │ │ ├── OFFLine.c
│ │ │ └── OFFLine.h
│ │ ├── SD
│ │ │ ├── sd.c
│ │ │ └── sd.h
│ │ └── spi
│ │ ├── spi.c
│ │ └── spi.h
│ ├── JLinkLog.txt
│ ├── JLinkSettings.ini
│ ├── Libraries
│ │ ├── CMSIS
│ │ │ ├── CM3
│ │ │ │ ├── CoreSupport
│ │ │ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ │ │ └── core_cm3.h
│ │ │ │ └── DeviceSupport
│ │ │ │ └── ST
│ │ │ │ └── STM32F10x
│ │ │ │ ├── Release_Notes.html
│ │ │ │ ├── startup
│ │ │ │ │ ├── TrueSTUDIO
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ │ ├── arm
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ │ ├── gcc_ride7
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ │ └── iar
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ │ ├── CMSIS debug support.htm
│ │ │ ├── CMSIS_changes.htm
│ │ │ ├── Documentation
│ │ │ │ └── CMSIS_Core.htm
│ │ │ └── License.doc
│ │ └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ ├── Release_Notes.html
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ ├── RTE
│ │ └── _Target_1
│ │ └── RTE_Components.h
│ ├── SYS
│ │ ├── bit.c
│ │ ├── bit.h
│ │ ├── delay.c
│ │ ├── delay.h
│ │ ├── simui2c.c
│ │ ├── simui2c.h
│ │ ├── simuspi.c
│ │ ├── simuspi.h
│ │ ├── strprintf.c
│ │ ├── strprintf.h
│ │ ├── sys.c
│ │ └── sys.h
│ ├── TXT
│ │ └── IO对应表.txt
│ ├── output
│ │ ├── 24cxx.crf
│ │ ├── 24cxx.d
│ │ ├── 24cxx.o
│ │ ├── ExtDll.iex
│ │ ├── GRBL.axf
│ │ ├── GRBL.build_log.htm
│ │ ├── GRBL.hex
│ │ ├── GRBL.htm
│ │ ├── GRBL.lnp
│ │ ├── GRBL.map
│ │ ├── GRBL.sct
│ │ ├── GRBL_Target 1.dep
│ │ ├── GRBL_sct.Bak
│ │ ├── adc_distance.crf
│ │ ├── adc_distance.d
│ │ ├── adc_distance.o
│ │ ├── bit.crf
│ │ ├── bit.d
│ │ ├── bit.o
│ │ ├── cc936.crf
│ │ ├── cc936.d
│ │ ├── cc936.o
│ │ ├── coolant_control.crf
│ │ ├── coolant_control.d
│ │ ├── coolant_control.o
│ │ ├── core_cm3.crf
│ │ ├── core_cm3.d
│ │ ├── core_cm3.o
│ │ ├── delay.crf
│ │ ├── delay.d
│ │ ├── delay.o
│ │ ├── diskio.crf
│ │ ├── diskio.d
│ │ ├── diskio.o
│ │ ├── dugs.crf
│ │ ├── dugs.d
│ │ ├── dugs.o
│ │ ├── eeprom.crf
│ │ ├── eeprom.d
│ │ ├── eeprom.o
│ │ ├── ff.crf
│ │ ├── ff.d
│ │ ├── ff.o
│ │ ├── gcode.crf
│ │ ├── gcode.d
│ │ ├── gcode.o
│ │ ├── hw_config.crf
│ │ ├── hw_config.d
│ │ ├── hw_config.o
│ │ ├── hw_eeprom.crf
│ │ ├── hw_eeprom.d
│ │ ├── hw_eeprom.o
│ │ ├── hw_exti.crf
│ │ ├── hw_exti.d
│ │ ├── hw_exti.o
│ │ ├── hw_gpio.crf
│ │ ├── hw_gpio.d
│ │ ├── hw_gpio.o
│ │ ├── hw_pwm.crf
│ │ ├── hw_pwm.d
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│ │ ├── hw_tim.crf
│ │ ├── hw_tim.d
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│ │ ├── hw_usart.crf
│ │ ├── hw_usart.d
│ │ ├── hw_usart.o
│ │ ├── iic.crf
│ │ ├── iic.d
│ │ ├── iic.o
│ │ ├── limits.crf
│ │ ├── limits.d
│ │ ├── limits.o
│ │ ├── main.crf
│ │ ├── main.d
│ │ ├── main.o
│ │ ├── main_1.crf
│ │ ├── main_1.d
│ │ ├── main_1.o
│ │ ├── malloc.crf
│ │ ├── malloc.d
│ │ ├── malloc.o
│ │ ├── misc.crf
│ │ ├── misc.d
│ │ ├── misc.o
│ │ ├── motion_control.crf
│ │ ├── motion_control.d
│ │ ├── motion_control.o
│ │ ├── nuts_bolts.crf
│ │ ├── nuts_bolts.d
│ │ ├── nuts_bolts.o
│ │ ├── offline.crf
│ │ ├── offline.d
│ │ ├── offline.o
│ │ ├── planner.crf
│ │ ├── planner.d
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│ │ ├── print.crf
│ │ ├── print.d
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│ │ ├── probe.crf
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│ │ ├── probe.o
│ │ ├── protocol.crf
│ │ ├── protocol.d
│ │ ├── protocol.o
│ │ ├── report.crf
│ │ ├── report.d
│ │ ├── report.o
│ │ ├── sd.crf
│ │ ├── sd.d
│ │ ├── sd.o
│ │ ├── serial.crf
│ │ ├── serial.d
│ │ ├── serial.o
│ │ ├── settings.crf
│ │ ├── settings.d
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│ │ ├── simui2c.crf
│ │ ├── simui2c.d
│ │ ├── simui2c.o
│ │ ├── simuspi.crf
│ │ ├── simuspi.d
│ │ ├── simuspi.o
│ │ ├── spi.crf
│ │ ├── spi.d
│ │ ├── spi.o
│ │ ├── spi_n.crf
│ │ ├── spi_n.d
│ │ ├── spi_n.o
│ │ ├── spindle_control.crf
│ │ ├── spindle_control.d
│ │ ├── spindle_control.o
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.d
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.o
│ │ ├── stepper.crf
│ │ ├── stepper.d
│ │ ├── stepper.o
│ │ ├── stm32f10x_adc.crf
│ │ ├── stm32f10x_adc.d
│ │ ├── stm32f10x_adc.o
│ │ ├── stm32f10x_bkp.crf
│ │ ├── stm32f10x_bkp.d
│ │ ├── stm32f10x_bkp.o
│ │ ├── stm32f10x_can.crf
│ │ ├── stm32f10x_can.d
│ │ ├── stm32f10x_can.o
│ │ ├── stm32f10x_cec.crf
│ │ ├── stm32f10x_cec.d
│ │ ├── stm32f10x_cec.o
│ │ ├── stm32f10x_crc.crf
│ │ ├── stm32f10x_crc.d
│ │ ├── stm32f10x_crc.o
│ │ ├── stm32f10x_dac.crf
│ │ ├── stm32f10x_dac.d
│ │ ├── stm32f10x_dac.o
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│ │ ├── stm32f10x_dma.crf
│ │ ├── stm32f10x_dma.d
│ │ ├── stm32f10x_dma.o
│ │ ├── stm32f10x_exti.crf
│ │ ├── stm32f10x_exti.d
│ │ ├── stm32f10x_exti.o
│ │ ├── stm32f10x_flash.crf
│ │ ├── stm32f10x_flash.d
│ │ ├── stm32f10x_flash.o
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.crf
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.d
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.o
│ │ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ │ ├── stm32f10x_gpio.d
│ │ ├── stm32f10x_gpio.o
│ │ ├── stm32f10x_i2c.crf
│ │ ├── stm32f10x_i2c.d
│ │ ├── stm32f10x_i2c.o
│ │ ├── stm32f10x_it.crf
│ │ ├── stm32f10x_it.d
│ │ ├── stm32f10x_it.o
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.crf
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.d
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.o
│ │ ├── stm32f10x_pwr.crf
│ │ ├── stm32f10x_pwr.d
│ │ ├── stm32f10x_pwr.o
│ │ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ │ ├── stm32f10x_rcc.d
│ │ ├── stm32f10x_rcc.o
│ │ ├── stm32f10x_rtc.crf
│ │ ├── stm32f10x_rtc.d
│ │ ├── stm32f10x_rtc.o
│ │ ├── stm32f10x_sdio.crf
│ │ ├── stm32f10x_sdio.d
│ │ ├── stm32f10x_sdio.o
│ │ ├── stm32f10x_spi.crf
│ │ ├── stm32f10x_spi.d
│ │ ├── stm32f10x_spi.o
│ │ ├── stm32f10x_tim.crf
│ │ ├── stm32f10x_tim.d
│ │ ├── stm32f10x_tim.o
│ │ ├── stm32f10x_usart.crf
│ │ ├── stm32f10x_usart.d
│ │ ├── stm32f10x_usart.o
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.crf
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.d
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.o
│ │ ├── strprintf.crf
│ │ ├── strprintf.d
│ │ ├── strprintf.o
│ │ ├── switch_io.crf
│ │ ├── switch_io.d
│ │ ├── switch_io.o
│ │ ├── sys.crf
│ │ ├── sys.d
│ │ ├── sys.o
│ │ ├── system.crf
│ │ ├── system.d
│ │ ├── system.o
│ │ ├── system_1.crf
│ │ ├── system_1.d
│ │ ├── system_stm32f10x.crf
│ │ ├── system_stm32f10x.d
│ │ ├── system_stm32f10x.o
│ │ ├── timer.crf
│ │ ├── timer.d
│ │ ├── timer.o
│ │ ├── w25qxx.crf
│ │ ├── w25qxx.d
│ │ ├── w25qxx.o
│ │ ├── 新建模板.axf
│ │ ├── 新建模板.build_log.htm
│ │ ├── 新建模板.hex
│ │ ├── 新建模板.htm
│ │ ├── 新建模板.lnp
│ │ ├── 新建模板.map
│ │ ├── 新建模板.plg
│ │ ├── 新建模板.sct
│ │ ├── 新建模板.tra
│ │ └── 新建模板_Target 1.dep
│ └── user
│ ├── hw_config.c
│ ├── hw_config.h
│ ├── main.c
│ ├── project_include.h
│ ├── stm32f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ └── stm32f10x_it.h
└── skxt
├── 100
│ ├── 0.bmp
│ └── 1.bmp
├── 110
│ ├── 1.bmp
│ └── 2.bmp
├── 120
│ ├── 1.bmp
│ └── 2.bmp
├── 40
│ ├── 0.bmp
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│ ├── 11.bmp
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│ ├── 13.bmp
│ ├── 14.bmp
│ ├── 15.bmp
│ ├── 16.bmp
│ ├── 17.bmp
│ ├── 18.bmp
│ ├── 2.bmp
│ ├── 3.bmp
│ ├── 4.bmp
│ ├── 5.bmp
│ ├── 6.bmp
│ ├── 7.bmp
│ ├── 8.bmp
│ └── 9.bmp
├── 60
│ ├── 1.bmp
│ ├── 2.bmp
│ ├── 3.bmp
│ └── 4.bmp
├── 70
│ ├── 1.bmp
│ ├── 2.bmp
│ ├── 3.bmp
│ ├── 4.bmp
│ ├── 5.bmp
│ ├── 6.bmp
│ ├── 7.bmp
│ └── 8.bmp
├── 80
│ ├── 1.bmp
│ └── 2.bmp
├── 90
│ ├── 0.bmp
│ └── 1.bmp
├── DWIN_SET
│ ├── 00.bmp
│ ├── 01.bmp
│ ├── 02.bmp
│ ├── 03.bmp
│ ├── 04.bmp
│ ├── 05.bmp
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│ ├── 07.bmp
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│ ├── 09.bmp
│ ├── 10.bmp
│ ├── 100.ICO
│ ├── 11.bmp
│ ├── 110.ICO
│ ├── 12.bmp
│ ├── 120.ICO
│ ├── 13.bmp
│ ├── 13触控配置文件.bin
│ ├── 14.bmp
│ ├── 14变量配置文件.bin
│ ├── 15.bmp
│ ├── 16.bmp
│ ├── 17.bmp
│ ├── 18.bmp
│ ├── 19.bmp
│ ├── 20.bmp
│ ├── 21.bmp
│ ├── 22.bmp
│ ├── 22_Config.bin
│ ├── 22_Config.bin.bak
│ ├── 23.bmp
│ ├── 24.bmp
│ ├── 25.bmp
│ ├── 26.bmp
│ ├── 27.bmp
│ ├── 28.bmp
│ ├── 29.bmp
│ ├── 30.bmp
│ ├── 31.bmp
│ ├── 32.bmp
│ ├── 33.bmp
│ ├── 34.bmp
│ ├── 35.bmp
│ ├── 36.bmp
│ ├── 37.bmp
│ ├── 38.bmp
│ ├── 39.bmp
│ ├── 40.ICO
│ ├── 40.bmp
│ ├── 41.bmp
│ ├── 42.bmp
│ ├── 43.bmp
│ ├── 44.bmp
│ ├── 45.bmp
│ ├── 46.bmp
│ ├── 47.bmp
│ ├── 48.bmp
│ ├── 58GBK16_宋体.HZK
│ ├── 60.ICO
│ ├── 66_GBK24_宋体.HZK
│ ├── 70.ICO
│ ├── 80.ICO
│ ├── 90.ICO
│ ├── T5UID1_480x272.CFG
│ └── T5UID1_480x272.CFG.bak
├── DWprj.hmi
├── DWprj.tft
├── DisplayConfig.xls
├── T5UID1_480x272.CFG
├── TFT
│ ├── 0-待机界面.bmp.tft
│ ├── 00.bmp.tft
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│ ├── 02.bmp.tft
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│ ├── 2-标准 参数.bmp.tft
│ ├── 20.bmp.tft
│ ├── 21.bmp.tft
│ ├── 22.bmp.tft
│ ├── 23.bmp.tft
│ ├── 24.bmp.tft
│ ├── 25.bmp.tft
│ ├── 26.bmp.tft
│ ├── 27.bmp.tft
│ ├── 28.bmp.tft
│ ├── 29.bmp.tft
│ ├── 30.bmp.tft
│ ├── 31.bmp.tft
│ ├── 32.bmp.tft
│ ├── 33.bmp.tft
│ ├── 34.bmp.tft
│ ├── 35.bmp.tft
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│ ├── 40.bmp.tft
│ ├── 41.bmp.tft
│ ├── 42.bmp.tft
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│ ├── 44.bmp.tft
│ ├── 45.bmp.tft
│ ├── 46.bmp.tft
│ ├── 47.bmp.tft
│ └── 48.bmp.tft
├── TouchConfig.xls
└── 指令表(已自动还原).xlsx
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我自己DIY雕刻机用的控制板是stm32f103rc系列的，可以替换成你自己硬件引脚。上位机通过串口控制电机运动，支持SD卡脱机运行，屏幕是用的迪文的二代屏幕4.3英寸的，人机界面个人感觉优化的还不错，可以用到写字机，激光机，雕刻机，CNC等不同的设备，一键切换设备的型号，另外与硬件相关的参数我都集成在屏幕上了，可随意更改设备参数，不过需要密码，密码默认是2356。有喜欢的拿去。
【实例截图】
【核心代码】
stm32F103GRBL系统脱机移植带屏幕控制
├── 85.3GRBL9stm32f103植入SD卡文件系统 - 串口屏
│ ├── DebugConfig
│ │ ├── Target_1_STM32F103VC.dbgconf
│ │ └── Target_1_STM32F103ZE.dbgconf
│ ├── EventRecorderStub.scvd
│ ├── FATFS
│ │ ├── cc936.c
│ │ ├── diskio.c
│ │ ├── diskio.h
│ │ ├── ff.c
│ │ ├── ff.h
│ │ ├── ffconf.h
│ │ └── integer.h
│ ├── GRBL
│ │ ├── config.h
│ │ ├── config.h~RF19743e72.TMP
│ │ ├── coolant_control.c
│ │ ├── coolant_control.h
│ │ ├── cpu_map
│ │ │ ├── cpu_map_atmega2560.h
│ │ │ ├── cpu_map_atmega328p.h
│ │ │ └── cpu_map_stm32f10x.h
│ │ ├── cpu_map.h
│ │ ├── defaults
│ │ │ ├── defaults_generic.h
│ │ │ ├── defaults_oxcnc.h
│ │ │ ├── defaults_shapeoko.h
│ │ │ ├── defaults_shapeoko2.h
│ │ │ ├── defaults_shapeoko3.h
│ │ │ ├── defaults_sherline.h
│ │ │ ├── defaults_simulator.h
│ │ │ ├── defaults_x_carve_1000mm.h
│ │ │ ├── defaults_x_carve_500mm.h
│ │ │ └── defaults_zen_toolworks_7x7.h
│ │ ├── defaults.h
│ │ ├── eeprom.c
│ │ ├── eeprom.h
│ │ ├── gcode.c
│ │ ├── gcode.h
│ │ ├── grbl.h
│ │ ├── limits.c
│ │ ├── limits.h
│ │ ├── main.txt
│ │ ├── motion_control.c
│ │ ├── motion_control.h
│ │ ├── nuts_bolts.c
│ │ ├── nuts_bolts.h
│ │ ├── planner.c
│ │ ├── planner.h
│ │ ├── print.c
│ │ ├── print.h
│ │ ├── probe.c
│ │ ├── probe.h
│ │ ├── protocol.c
│ │ ├── protocol.h
│ │ ├── report.c
│ │ ├── report.h
│ │ ├── serial.c
│ │ ├── serial.h
│ │ ├── settings.c
│ │ ├── settings.h
│ │ ├── spindle_control.c
│ │ ├── spindle_control.h
│ │ ├── stepper.c
│ │ ├── stepper.h
│ │ ├── system.c
│ │ └── system.h
│ ├── GRBL.uvguix.Administrator
│ ├── GRBL.uvoptx
│ ├── GRBL.uvprojx
│ ├── HARDWARE
│ │ ├── DUGS
│ │ │ ├── DUGS.c
│ │ │ └── DUGS.h
│ │ ├── HW_EEPROM
│ │ │ ├── HW_EEPROM.c
│ │ │ └── HW_EEPROM.h
│ │ ├── HW_EXTI
│ │ │ ├── HW_EXTI.c
│ │ │ └── HW_EXTI.h
│ │ ├── HW_GPIO
│ │ │ ├── HW_GPIO.c
│ │ │ └── HW_GPIO.h
│ │ ├── HW_PWM
│ │ │ ├── HW_PWM.c
│ │ │ └── HW_PWM.h
│ │ ├── HW_TIM
│ │ │ ├── HW_TIM.c
│ │ │ └── HW_TIM.h
│ │ ├── HW_USART
│ │ │ ├── HW_USART.c
│ │ │ └── HW_USART.h
│ │ ├── Hardware.h
│ │ ├── OFFLine
│ │ │ ├── OFFLine.c
│ │ │ └── OFFLine.h
│ │ ├── SD
│ │ │ ├── sd.c
│ │ │ └── sd.h
│ │ └── spi
│ │ ├── spi.c
│ │ └── spi.h
│ ├── JLinkLog.txt
│ ├── JLinkSettings.ini
│ ├── Libraries
│ │ ├── CMSIS
│ │ │ ├── CM3
│ │ │ │ ├── CoreSupport
│ │ │ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ │ │ └── core_cm3.h
│ │ │ │ └── DeviceSupport
│ │ │ │ └── ST
│ │ │ │ └── STM32F10x
│ │ │ │ ├── Release_Notes.html
│ │ │ │ ├── startup
│ │ │ │ │ ├── TrueSTUDIO
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ │ ├── arm
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ │ ├── gcc_ride7
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ │ └── iar
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ │ ├── CMSIS debug support.htm
│ │ │ ├── CMSIS_changes.htm
│ │ │ ├── Documentation
│ │ │ │ └── CMSIS_Core.htm
│ │ │ └── License.doc
│ │ └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ ├── Release_Notes.html
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ ├── stm32f10x_cec.c
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│ │ ├── stm32f10x_dac.c
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│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ ├── RTE
│ │ └── _Target_1
│ │ └── RTE_Components.h
│ ├── SYS
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│ │ ├── delay.c
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│ │ ├── simui2c.h
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│ │ ├── simuspi.h
│ │ ├── strprintf.c
│ │ ├── strprintf.h
│ │ ├── sys.c
│ │ └── sys.h
│ ├── TXT
│ │ └── IO对应表.txt
│ ├── output
│ │ ├── 24cxx.crf
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│ │ ├── ExtDll.iex
│ │ ├── GRBL.axf
│ │ ├── GRBL.build_log.htm
│ │ ├── GRBL.hex
│ │ ├── GRBL.htm
│ │ ├── GRBL.lnp
│ │ ├── GRBL.map
│ │ ├── GRBL.sct
│ │ ├── GRBL_Target 1.dep
│ │ ├── GRBL_sct.Bak
│ │ ├── adc_distance.crf
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│ │ ├── bit.crf
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│ │ ├── cc936.d
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│ │ ├── motion_control.d
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│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.o
│ │ ├── stepper.crf
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│ │ ├── sys.crf
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│ │ ├── system_1.d
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│ │ ├── timer.crf
│ │ ├── timer.d
│ │ ├── timer.o
│ │ ├── w25qxx.crf
│ │ ├── w25qxx.d
│ │ ├── w25qxx.o
│ │ ├── 新建模板.axf
│ │ ├── 新建模板.build_log.htm
│ │ ├── 新建模板.hex
│ │ ├── 新建模板.htm
│ │ ├── 新建模板.lnp
│ │ ├── 新建模板.map
│ │ ├── 新建模板.plg
│ │ ├── 新建模板.sct
│ │ ├── 新建模板.tra
│ │ └── 新建模板_Target 1.dep
│ └── user
│ ├── hw_config.c
│ ├── hw_config.h
│ ├── main.c
│ ├── project_include.h
│ ├── stm32f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ └── stm32f10x_it.h
└── skxt
├── 100
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│ └── 1.bmp
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├── 120
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│ └── 4.bmp
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├── DWIN_SET
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│ ├── 22_Config.bin.bak
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│ ├── 58GBK16_宋体.HZK
│ ├── 60.ICO
│ ├── 66_GBK24_宋体.HZK
│ ├── 70.ICO
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│ ├── 90.ICO
│ ├── T5UID1_480x272.CFG
│ └── T5UID1_480x272.CFG.bak
├── DWprj.hmi
├── DWprj.tft
├── DisplayConfig.xls
├── T5UID1_480x272.CFG
├── TFT
│ ├── 0-待机界面.bmp.tft
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