写字机器人

【实例简介】
基于arduino控制，写字机器人的控制代码及算法实现。。
【实例截图】
【核心代码】
grbl-master
└── grbl-master
├── COPYING
├── Makefile
├── README.md
├── build
├── doc
│   ├── log
│   │   ├── commit_log_v0.7.txt
│   │   ├── commit_log_v0.8c.txt
│   │   ├── commit_log_v0.9g.txt
│   │   └── commit_log_v0.9i.txt
│   ├── media
│   │   ├── COPYING
│   │   ├── Grbl Logo 150px.png
│   │   ├── Grbl Logo 250px.png
│   │   ├── Grbl Logo 320px.png
│   │   ├── Grbl Logo 640px.png
│   │   ├── Grbl Logo.pdf
│   │   └── Grbl Logo.svg
│   └── script
│   ├── simple_stream.py
│   └── stream.py
└── grbl
├── config.h
├── coolant_control.c
├── coolant_control.h
├── cpu_map
│   ├── cpu_map_atmega2560.h
│   └── cpu_map_atmega328p.h
├── cpu_map.h
├── defaults
│   ├── defaults_generic.h
│   ├── defaults_oxcnc.h
│   ├── defaults_shapeoko.h
│   ├── defaults_shapeoko2.h
│   ├── defaults_shapeoko3.h
│   ├── defaults_sherline.h
│   ├── defaults_simulator.h
│   ├── defaults_x_carve_1000mm.h
│   ├── defaults_x_carve_500mm.h
│   └── defaults_zen_toolworks_7x7.h
├── defaults.h
├── eeprom.c
├── eeprom.h
├── examples
│   └── grblUpload
│   ├── grblUpload.ino
│   └── license.txt
├── gcode.c
├── gcode.h
├── grbl.h
├── limits.c
├── limits.h
├── main.c
├── motion_control.c
├── motion_control.h
├── nuts_bolts.c
├── nuts_bolts.h
├── planner.c
├── planner.h
├── print.c
├── print.h
├── probe.c
├── probe.h
├── protocol.c
├── protocol.h
├── report.c
├── report.h
├── serial.c
├── serial.h
├── settings.c
├── settings.h
├── spindle_control.c
├── spindle_control.h
├── stepper.c
├── stepper.h
├── system.c
└── system.h

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