外部中断实验(串口)

【核心代码】

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>  //printf fgets

unsigned int count;

void delay(unsigned int ms)
{
  unsigned int start = count;
  while (count - start < ms);
}

void SysTick_Handler(void)
{
  count  ;
}

char str[] = "Hello DMA\r\n";

void USART1_Init(void)
{
  //配置串口1
  USART_InitTypeDef usart1_cfg;
  USART_StructInit(&usart1_cfg);
  usart1_cfg.USART_BaudRate = 115200;
  USART_Init(USART1, &usart1_cfg);
  
  
  //配置串口使用的引脚功能
  GPIO_InitTypeDef tx_cfg;
  tx_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  tx_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  tx_cfg.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &tx_cfg);
  
  GPIO_InitTypeDef rx_cfg;
  rx_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  rx_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &rx_cfg);
  
  //配置中断分组为2组，抢占优先级0~3，响应优先级0~3
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  NVIC_InitTypeDef usart1_nvic_cfg;
  usart1_nvic_cfg.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  usart1_nvic_cfg.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
  usart1_nvic_cfg.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  usart1_nvic_cfg.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //启用串口中断
  NVIC_Init(&usart1_nvic_cfg);
  
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //启用串口1的接收中断
  
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //启动DMA1控制器的时钟
  
  DMA_InitTypeDef dma1_cfg;
  dma1_cfg.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;   //传输方向：从内存到外设（串口1）
  dma1_cfg.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)str;//起始内存地址
  dma1_cfg.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //一次传输的数据量
  dma1_cfg.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //传输一次之后，内存地址是否递增
  dma1_cfg.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR); //串口数据寄存器地址
  dma1_cfg.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //一次传输写入外设的数据大小
  dma1_cfg.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设寄存器地址，在传输完一次之后不递增
  dma1_cfg.DMA_BufferSize = sizeof str;  //传输次数
  dma1_cfg.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //传输模式，循环传输
  dma1_cfg.DMA_Priority = DMA_Priority_Low; //通道优先级
  dma1_cfg.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //不是内存到内存的传输
  DMA_Init(DMA1_Channel4, &dma1_cfg);
  
  USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //启用串口1的DMA发送
  
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)  //串口1收到数据
  {
    uint16_t c = USART_ReceiveData(USART1);
    USART_SendData(USART1, c);
    //while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);  //等待发送完成
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);  //清除中断标志
  }
}

void LED1_Init()
{
  //配置LED1灯
  GPIO_InitTypeDef led1_cfg;
  led1_cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  led1_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  led1_cfg.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &led1_cfg);
}

int main()
{
  SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
  //启用串口设备时钟，GPIO端口A的时钟（串口1使用的引脚），端口复用设备的时钟（串口1使用哪一组引脚）
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA
                        |RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  USART1_Init();
  LED1_Init();
  
  DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //开始DMA传输
  
  while (1)
  {
//    char buf[80];
//    fgets(buf, 80, stdin);
//    printf(">> %s\r\n", buf);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);  //开灯
    delay(500);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);  //关灯
    delay(500);
  }
}

//定义fputc之后可以使用printf打印字符串，注意需要配置使用MicroLib
int fputc(int c, FILE* fp)
{
  USART_SendData(USART1, c); //将字符打印到串口1
  while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);  //等待发送完成
  return c;
}

//定义fgetc之后可以使用fgets/scanf接收字符串
int fgetc(FILE* fp)
{
  int c;
  while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != SET); //等待数据到达
  c = USART_ReceiveData(USART1);
  return c;
}

【文件目录】

Day4

├── serial1
│   ├── DebugConfig
│   │   └── Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
│   ├── Listings
│   ├── Objects
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── serial1.sct
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   └── system_stm32f10x.crf
│   ├── RTE
│   │   ├── Device
│   │   │   └── STM32F103ZE
│   │   │       ├── RTE_Device.h
│   │   │       ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │       ├── stm32f10x_conf.h
│   │   │       └── system_stm32f10x.c
│   │   └── _Target_1
│   │       └── RTE_Components.h
│   ├── main.c
│   ├── serial1.uvguix.yolau
│   ├── serial1.uvoptx
│   └── serial1.uvprojx
└── serial2
    ├── DebugConfig
    │   └── Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
    ├── Listings
    ├── Objects
    │   ├── main.crf
    │   ├── misc.crf
    │   ├── serial2.sct
    │   ├── stm32f10x_dma.crf
    │   ├── stm32f10x_gpio.crf
    │   ├── stm32f10x_rcc.crf
    │   ├── stm32f10x_usart.crf
    │   └── system_stm32f10x.crf
    ├── RTE
    │   ├── Device
    │   │   └── STM32F103ZE
    │   │       ├── RTE_Device.h
    │   │       ├── startup_stm32f10x_hd.s
    │   │       ├── stm32f10x_conf.h
    │   │       └── system_stm32f10x.c
    │   └── _Target_1
    │       └── RTE_Components.h
    ├── main.c
    ├── serial2.uvguix.yolau
    ├── serial2.uvoptx
    └── serial2.uvprojx

16 directories, 35 files