实例介绍
【实例简介】
演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
【实例截图】
【核心代码】
ADRC-matlab-master
`-- ADRC-matlab-master
|-- LICENSE
|-- README.md
|-- doc_1.md
|-- doc_2.md
|-- images
| |-- TD_i_d.PNG
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| |-- pid_test_s_e.PNG
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|-- my_ADRC
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| | | `-- untitled
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| `-- untitled_grt_rtw
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`-- my_nnpid
|-- bp_nn.m
|-- lstm.m
|-- my_nn_pid.m
|-- pid_nn.m
|-- rnn.m
`-- test_nn.m
9 directories, 31 files
演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
【实例截图】
【核心代码】
ADRC-matlab-master
`-- ADRC-matlab-master
|-- LICENSE
|-- README.md
|-- doc_1.md
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| |-- TD_i_d_e.PNG
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| |-- adrc.m
| |-- eso.m
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`-- my_nnpid
|-- bp_nn.m
|-- lstm.m
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