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栅格法路径规划

一般编程问题

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开发语言：Others
实例大小：0.49M
下载次数：26
浏览次数：265
发布时间：2020-06-20
实例类别：一般编程问题
发布人：robot666
文件格式：.rar
所需积分：2

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实例介绍

【实例简介】
C#语言编写，通过载入任意地图图片后对其进行二值化获得栅格，然后使用A*算法寻找路径，可选用4方向路径或8方向路径
【实例截图】
【核心代码】
栅格法路径规划
`-- 栅格法路径规划
`-- AStar
`-- AStar
|-- AStar
| |-- AStar.cs
| |-- AStar.csproj
| |-- ClassDiagram1.cd
| |-- InvaildNodeException.cs
| |-- Map.cs
| |-- Properties
| | `-- AssemblyInfo.cs
| |-- StarNode.cs
| |-- StarNodeCollection.cs
| |-- bin
| | |-- Debug
| | | |-- EtSoft.AStar.dll
| | | `-- EtSoft.AStar.pdb
| | `-- Release
| | |-- EtSoft.AStar.dll
| | `-- EtSoft.AStar.pdb
| `-- obj
| |-- AStar.csproj.FileListAbsolute.txt
| |-- Debug
| | |-- AStar.csproj.FileListAbsolute.txt
| | |-- EtSoft.AStar.dll
| | |-- EtSoft.AStar.pdb
| | `-- Refactor
| | `-- EtSoft.AStar.dll
| `-- Release
| |-- AStar.csproj.FileListAbsolute.txt
| |-- EtSoft.AStar.dll
| `-- EtSoft.AStar.pdb
|-- AStar.sln
|-- AStar.suo
|-- Backup
| |-- AStar
| | |-- AStar.cs
| | |-- AStar.csproj
| | |-- ClassDiagram1.cd
| | |-- InvaildNodeException.cs
| | |-- Map.cs
| | |-- Properties
| | | `-- AssemblyInfo.cs
| | |-- StarNode.cs
| | |-- StarNodeCollection.cs
| | |-- bin
| | | `-- Debug
| | | |-- EtSoft.AStar.dll
| | | `-- EtSoft.AStar.pdb
| | `-- obj
| | `-- Debug
| | |-- AStar.csproj.FileListAbsolute.txt
| | |-- EtSoft.AStar.dll
| | `-- EtSoft.AStar.pdb
| |-- AStar.sln
| |-- AStar.suo
| |-- Backup
| | |-- AStar
| | | |-- AStar.cs
| | | |-- AStar.csproj
| | | |-- ClassDiagram1.cd
| | | |-- InvaildNodeException.cs
| | | |-- Map.cs
| | | |-- Properties
| | | | `-- AssemblyInfo.cs
| | | |-- StarNode.cs
| | | `-- StarNodeCollection.cs
| | |-- AStar.sln
| | |-- AStar.suo
| | `-- Test
| | |-- FormMain.Designer.cs
| | |-- FormMain.cs
| | |-- FormMain.resx
| | |-- Program.cs
| | |-- Properties
| | | |-- AssemblyInfo.cs
| | | |-- Resources.Designer.cs
| | | |-- Resources.resx
| | | |-- Settings.Designer.cs
| | | `-- Settings.settings
| | |-- Test.csproj
| | |-- Test.csproj.user
| | `-- Test_TemporaryKey.pfx
| |-- Test
| | |-- FormMain.Designer.cs
| | |-- FormMain.cs
| | |-- FormMain.resx
| | |-- Program.cs
| | |-- Properties
| | | |-- AssemblyInfo.cs
| | | |-- Resources.Designer.cs
| | | |-- Resources.resx
| | | |-- Settings.Designer.cs
| | | `-- Settings.settings
| | |-- Test.csproj
| | |-- Test.csproj.user
| | |-- Test_TemporaryKey.pfx
| | |-- bin
| | | `-- Debug
| | | |-- EtSoft.AStar.dll
| | | |-- EtSoft.AStar.pdb
| | | |-- Test.application
| | | |-- Test.exe
| | | |-- Test.exe.manifest
| | | |-- Test.pdb
| | | |-- Test.vshost.application
| | | `-- Test.vshost.exe
| | `-- obj
| | `-- Debug
| | |-- ResolveAssemblyReference.cache
| | |-- Test.FormMain.resources
| | |-- Test.Properties.Resources.resources
| | |-- Test.application
| | |-- Test.csproj.FileListAbsolute.txt
| | |-- Test.csproj.GenerateResource.Cache
| | |-- Test.exe
| | |-- Test.exe.manifest
| | `-- Test.pdb
| |-- UpgradeLog.XML
| `-- _UpgradeReport_Files
| |-- UpgradeReport.css
| |-- UpgradeReport.xslt
| |-- UpgradeReport_Minus.gif
| `-- UpgradeReport_Plus.gif
|-- Test
| |-- FormMain.Designer.cs
| |-- FormMain.cs
| |-- FormMain.resx
| |-- Program.cs
| |-- Properties
| | |-- AssemblyInfo.cs
| | |-- Resources.Designer.cs
| | |-- Resources.resx
| | |-- Settings.Designer.cs
| | `-- Settings.settings
| |-- Test.csproj
| |-- Test.csproj.user
| |-- Test_TemporaryKey.pfx
| |-- bin
| | |-- Debug
| | | |-- EtSoft.AStar.dll
| | | |-- EtSoft.AStar.pdb
| | | |-- Test.application
| | | |-- Test.exe
| | | |-- Test.exe.manifest
| | | |-- Test.pdb
| | | |-- Test.publish
| | | | |-- Test.application
| | | | |-- Test_1_0_0_0
| | | | | |-- EtSoft.AStar.dll.deploy
| | | | | |-- Test.exe.deploy
| | | | | `-- Test.exe.manifest
| | | | `-- setup.exe
| | | |-- Test.vshost.application
| | | `-- Test.vshost.exe
| | `-- Release
| | |-- EtSoft.AStar.dll
| | |-- EtSoft.AStar.pdb
| | |-- Test.application
| | |-- Test.exe
| | |-- Test.exe.manifest
| | `-- Test.pdb
| `-- obj
| |-- Debug
| | |-- ResolveAssemblyReference.cache
| | |-- TempPE
| | | `-- Properties.Resources.Designer.cs.dll
| | |-- Test.FormMain.resources
| | |-- Test.Properties.Resources.resources
| | |-- Test.application
| | |-- Test.csproj.FileListAbsolute.txt
| | |-- Test.csproj.GenerateResource.Cache
| | |-- Test.exe
| | |-- Test.exe.manifest
| | `-- Test.pdb
| |-- Release
| | |-- ResolveAssemblyReference.cache
| | |-- TempPE
| | | `-- Properties.Resources.Designer.cs.dll
| | |-- Test.FormMain.resources
| | |-- Test.Properties.Resources.resources
| | |-- Test.application
| | |-- Test.csproj.FileListAbsolute.txt
| | |-- Test.csproj.GenerateResource.Cache
| | |-- Test.exe
| | |-- Test.exe.manifest
| | `-- Test.pdb
| `-- Test.csproj.FileListAbsolute.txt
|-- UpgradeLog.XML
`-- _UpgradeReport_Files
|-- UpgradeReport.css
|-- UpgradeReport.xslt
|-- UpgradeReport_Minus.gif
`-- UpgradeReport_Plus.gif

44 directories, 150 files

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网友评论

第 1 楼 wz0311 发表于: 2021-02-01 13:59 32: 报错了，还有图片加入有什么意义？斌没有显示到栅格地图啊
支持(0) 盖楼(回复)
第 2 楼 n n 发表于: 2022-04-30 18:19 34: 请问是用什么软件运行？
支持(0) 盖楼(回复)

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