实例介绍
【实例简介】控制三个步进电机任意动作,底层是单片机
【实例截图】可以使用Eclipse软件打开
【核心代码】
package cn.jinggang.com; import java.awt.Color; import java.awt.Container; import java.awt.Dimension; import java.awt.Graphics; import java.awt.Graphics2D; import java.awt.event.ActionEvent; import java.awt.event.ActionListener; import java.awt.event.WindowAdapter; import java.awt.event.WindowEvent; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream; import javax.swing.Box; import javax.swing.BoxLayout; import javax.swing.JButton; import javax.swing.JFrame; import javax.swing.JLabel; import javax.swing.JPanel; import gnu.io.CommPort; import gnu.io.CommPortIdentifier; import gnu.io.SerialPort; import gnu.io.SerialPortEvent; import gnu.io.SerialPortEventListener; public class mainpicture extends JFrame implements ActionListener,SerialPortEventListener{ private JButton servo_1_push; private JButton servo_1_pull; private JButton servo_1_round; private JButton servo_2_push; private JButton servo_2_pull; private JButton servo_2_round; private JButton servo_3_push; private JButton servo_3_pull; private JButton servo_3_round; private JButton servo_stop; private JButton servo_connect; private JLabel label; LED led_connect=null; boolean connect; InputStream inputstream=null; OutputStream outputstream=null; CommPort commport=null; SerialPort serialport=null; public mainpicture(){ super(); addWindowListener(new WindowAdapter(){ public void WindowClosing(WindowEvent me){ if(connect){ closeconnection(); }; dispose(); System.exit(0); } }); servo_1_push=new JButton("电缸1推"); servo_1_push.addActionListener(this); servo_1_pull=new JButton("电缸1拉"); servo_1_pull.addActionListener(this); servo_1_round=new JButton("电缸1循坏"); servo_1_round.addActionListener(this); servo_2_push=new JButton("电缸2推"); servo_2_push.addActionListener(this); servo_2_pull=new JButton("电缸2拉"); servo_2_pull.addActionListener(this); servo_2_round=new JButton("电缸2循坏"); servo_2_round.addActionListener(this); servo_3_push=new JButton("电缸3推"); servo_3_push.addActionListener(this); servo_3_pull=new JButton("电缸3拉"); servo_3_pull.addActionListener(this); servo_3_round=new JButton("电缸3循坏"); servo_3_round.addActionListener(this); servo_stop=new JButton("停止"); servo_stop.addActionListener(this); servo_connect=new JButton("connect|stop"); servo_connect.addActionListener(this); led_connect=new LED(Color.GREEN,false); label=new JLabel("电缸测试"); Container cont=getContentPane(); cont.setLayout(new BoxLayout(cont,BoxLayout.Y_AXIS)); cont.add(label); Box hBox=Box.createHorizontalBox(); hBox.add(servo_1_push); hBox.add(Box.createHorizontalStrut(10)); hBox.add(servo_1_pull); hBox.add(Box.createHorizontalStrut(10)); hBox.add(servo_1_round); cont.add(hBox); hBox=Box.createHorizontalBox(); hBox.add(servo_2_push); hBox.add(Box.createHorizontalStrut(10)); hBox.add(servo_2_pull); hBox.add(Box.createHorizontalStrut(10)); hBox.add(servo_2_round); cont.add(hBox); hBox=Box.createHorizontalBox(); hBox.add(servo_3_push); hBox.add(Box.createHorizontalStrut(10)); hBox.add(servo_3_pull); hBox.add(Box.createHorizontalStrut(10)); hBox.add(servo_3_round); cont.add(hBox); hBox=Box.createHorizontalBox(); hBox.add(led_connect); hBox.add(Box.createHorizontalStrut(10)); hBox.add(servo_connect); hBox.add(Box.createHorizontalStrut(10)); hBox.add(servo_stop); cont.add(hBox); pack(); setVisible(true); } public void closeconnection(){ try{ inputstream.close(); }catch (Exception ex){ ex.printStackTrace(); } try{ outputstream.close(); }catch (Exception ex){ ex.printStackTrace(); } try{ commport.close(); }catch (Exception ex){ ex.printStackTrace(); } connect=false; led_connect.setOn(false); } public void connect() throws Exception{ String PortName="COM9"; CommPortIdentifier portIdentifier=CommPortIdentifier.getPortIdentifier(PortName); if(portIdentifier.isCurrentlyOwned()){ label.setText("Error:port is currently in use"); }else{ commport=portIdentifier.open(this.getClass().getName(),2000); if(commport instanceof SerialPort){ serialport=(SerialPort)commport; serialport.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8,SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE); inputstream=serialport.getInputStream(); outputstream=serialport.getOutputStream(); serialport.addEventListener(this); }else{ label.setText("Errof:only serial ports are handled by this example"); }; }; try{ Thread.sleep(300); }catch(InterruptedException ie){}; } class LED extends JPanel{ boolean on=true; Color color_on=null; Color color_off=null; LED(Color color,boolean on_off){ color_on=color; color_on=color.darker().darker(); Dimension dimension=new Dimension(17,17); setMinimumSize(dimension); setPreferredSize(dimension); setMaximumSize(dimension); setOn(on_off); } public void setOn(boolean on_off){ on=on_off; repaint(); } public boolean geton(){ return on; } public void paintComponent(Graphics g){ super.paintComponent(g); Graphics2D g2D=(Graphics2D)g; g2D.setColor(Color.DARK_GRAY); g2D.fillOval(0, 0, getWidth(), getHeight()); if(on){ g.setColor(color_on); }else{ g.setColor(color_off); } g2D.fillOval(1, 1, getWidth()-1, getHeight()-1); } } @Override public void actionPerformed(ActionEvent e) { // TODO Auto-generated method stub if(e.getSource()==servo_connect){ if(connect==false){ new connectMake().start(); }else{ closeconnection(); } } if(e.getSource()==servo_1_push){ new serialwrite("1").start(); } if(e.getSource()==servo_1_pull){ new serialwrite("2").start(); } if(e.getSource()==servo_1_round){ new serialwrite("3").start(); } if(e.getSource()==servo_2_push){ new serialwrite("4").start(); } if(e.getSource()==servo_2_pull){ new serialwrite("5").start(); } if(e.getSource()==servo_2_round){ new serialwrite("6").start(); } if(e.getSource()==servo_3_push){ new serialwrite("7").start(); } if(e.getSource()==servo_3_pull){ new serialwrite("8").start(); } if(e.getSource()==servo_3_round){ new serialwrite("9").start(); } if(e.getSource()==servo_stop){ new serialwrite("0").start(); } } public class connectMake extends Thread{ public void run(){ try { connect(); } catch (Exception e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } try { int data=-1; while((data=inputstream.read())<0){ this.sleep(100); } } catch (InterruptedException ie) { // TODO Auto-generated catch block if(led_connect.geton()) { led_connect.setOn(false); }else{ led_connect.setOn(true); } } catch (IOException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); }; serialport.notifyOnOverrunError(true); connect=true; led_connect.setOn(true); new serialwrite("Ready").start(); } } public class serialwrite extends Thread{ char[] charArray=null; serialwrite(String string){ charArray=string.toCharArray(); } public void run(){ for(int i=0;i<charArray.length;i ){ try { outputstream.write(charArray[i]); } catch (IOException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); System.exit(-1); } } } } public static void main(String[] args){ new mainpicture(); } @Override public void serialEvent(SerialPortEvent arg0) { // TODO Auto-generated method stub } }
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