实例介绍
【实例简介】
原文： https://zhuanlan.zhihu.com/learn-robotics 雷锋网本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路。内容包括但不限于ROS全球使用现状、核心概念、工作原理等学习重点,及仿真环境、工具库等需了解的内容。介绍了具体的学习路径及有
当前问题: 1.机器人编程人员奇缺 2.学习曲线陡峭 The Biggest Obstacle Preventing robotics Going Mainstream Is Not Having Good Programmers able To Program Robots Brian Gerkey, CEo of the Open Source Robotics Foundation 以深圳人才市场为例 懂ROS本科毕业生:年薪12W+ 5年R○S经验:年薪50W+ 广大开发者的主要学习模式:自行摸索,弯路多 应“硬创公开课”邀请,分享一下学习经验 易科机器人实验室 expo.net Smoothing the robotics Learning Curve 本课目的:给出学习ROs的有效路径,加快学习速度 内 o Why is Ros? o What to learn 设计思想 核心概念 冖核心模块 核心工具 D How to learn o? 实践中学习 易科机器人实验室 expo.net Dont reinvent the wheel! Use a framework!” They all say 业业业幽 易科机器人实验室 expo.net 2009年初识“机器人操作系统” 国家经精品诞程配奢教树 2 Springer Today's date: 26-Apr-2006 This is roBios version 6. 5 一 RoBIOS Library Functions 嵌入式机器人学 基于该入式系统的移动机器人设计与应用| The following describes the RoBI0s @36(Third Edition) operating system library routines M 5: Newer versions of the RoBIOS software may differ from the functionality described below see the latest software documentation. See also timing information on robios routines 西安翼通我學出盾社 Box Turtle 易科机器人实验室 expo.net 什么是R○S? http://wiki.ros.org/ros/introdUction R○S是一个适用于机器人的开源的元操作系统。 冖它提供孓操作系统应有的服务,包括硬件抽象,庶层设备控制,常 用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取 编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 松耦合点对点进程网络。 支持的操作系统 ROS目前只能在基于Unⅸ的平台上运行。R○S的软件主要在 Ubuntu 和 Mac OsⅩ系统上测试,同时R○S社区仍持续支持 Fedora, Gentoo, Arch linux和其它Lnux平台。 与此同时, Microsoft windows端□的R○S已经实现,但并未完全 开发完成。 易科机器人实验室 expo.net 为什么学习R○S 机器人开发:软件开发的比重越来越大 软件框架选择:是软件架构设计中一个重要的决策 ROS Player YARP Orocos CARMEN Orca D Microsoft robotics studio 易科机器人实验室 expo.net 使用ROS的优势 松散耦合的机制 2,最丰富的机器人功能库 方便机器人软件框架的组织 方便快速搭建原型 3,非常便利的数据记录、分 4,学界和产业界的标准 析、仿真工具,方便调试。 方便学习和交流 使用R○S能够方便迅速地搭建好机器人原型. 易科机器人实验室 expo.net HO Robotics Research Keeps… Re-Inventing the whee l F irst publ someo sh es he · a paper with a proof-of- and they write concept robot This prompts code that barely another lab to works but lets try to build on them publish this result. .but they cant But inevitably n get any detalls time runs out used to make it work 40 ARF 210g and countless sleepless nights nd all the are spent code used b writing code Son a grandiose previous lab from scratch plan is formed members is a mess. to write a new software Ar工 易科机器人实验室 expo.net 【实例截图】
【核心代码】
原文： https://zhuanlan.zhihu.com/learn-robotics 雷锋网本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路。内容包括但不限于ROS全球使用现状、核心概念、工作原理等学习重点,及仿真环境、工具库等需了解的内容。介绍了具体的学习路径及有
当前问题: 1.机器人编程人员奇缺 2.学习曲线陡峭 The Biggest Obstacle Preventing robotics Going Mainstream Is Not Having Good Programmers able To Program Robots Brian Gerkey, CEo of the Open Source Robotics Foundation 以深圳人才市场为例 懂ROS本科毕业生:年薪12W+ 5年R○S经验:年薪50W+ 广大开发者的主要学习模式:自行摸索,弯路多 应“硬创公开课”邀请,分享一下学习经验 易科机器人实验室 expo.net Smoothing the robotics Learning Curve 本课目的:给出学习ROs的有效路径,加快学习速度 内 o Why is Ros? o What to learn 设计思想 核心概念 冖核心模块 核心工具 D How to learn o? 实践中学习 易科机器人实验室 expo.net Dont reinvent the wheel! Use a framework!” They all say 业业业幽 易科机器人实验室 expo.net 2009年初识“机器人操作系统” 国家经精品诞程配奢教树 2 Springer Today's date: 26-Apr-2006 This is roBios version 6. 5 一 RoBIOS Library Functions 嵌入式机器人学 基于该入式系统的移动机器人设计与应用| The following describes the RoBI0s @36(Third Edition) operating system library routines M 5: Newer versions of the RoBIOS software may differ from the functionality described below see the latest software documentation. See also timing information on robios routines 西安翼通我學出盾社 Box Turtle 易科机器人实验室 expo.net 什么是R○S? http://wiki.ros.org/ros/introdUction R○S是一个适用于机器人的开源的元操作系统。 冖它提供孓操作系统应有的服务,包括硬件抽象,庶层设备控制,常 用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取 编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 松耦合点对点进程网络。 支持的操作系统 ROS目前只能在基于Unⅸ的平台上运行。R○S的软件主要在 Ubuntu 和 Mac OsⅩ系统上测试,同时R○S社区仍持续支持 Fedora, Gentoo, Arch linux和其它Lnux平台。 与此同时, Microsoft windows端□的R○S已经实现,但并未完全 开发完成。 易科机器人实验室 expo.net 为什么学习R○S 机器人开发:软件开发的比重越来越大 软件框架选择:是软件架构设计中一个重要的决策 ROS Player YARP Orocos CARMEN Orca D Microsoft robotics studio 易科机器人实验室 expo.net 使用ROS的优势 松散耦合的机制 2,最丰富的机器人功能库 方便机器人软件框架的组织 方便快速搭建原型 3,非常便利的数据记录、分 4,学界和产业界的标准 析、仿真工具,方便调试。 方便学习和交流 使用R○S能够方便迅速地搭建好机器人原型. 易科机器人实验室 expo.net HO Robotics Research Keeps… Re-Inventing the whee l F irst publ someo sh es he · a paper with a proof-of- and they write concept robot This prompts code that barely another lab to works but lets try to build on them publish this result. .but they cant But inevitably n get any detalls time runs out used to make it work 40 ARF 210g and countless sleepless nights nd all the are spent code used b writing code Son a grandiose previous lab from scratch plan is formed members is a mess. to write a new software Ar工 易科机器人实验室 expo.net 【实例截图】
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