机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(源代码程序)

【实例简介】
1.该文件包含机器人控制系统的设计的MATLAB仿真程序 

【实例截图】

【核心代码】
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真程序
├── 机器人控制仿真程序
│   ├── readme.doc
│   ├── 第10章仿真程序
│   │   ├── 16.txt
│   │   ├── 4.txt
│   │   ├── 8.txt
│   │   ├── chap10_1.m
│   │   ├── chap10_1calculate.m
│   │   ├── chap10_1cross.m
│   │   ├── chap10_1dis.m
│   │   ├── chap10_1mutate.m
│   │   ├── chap10_1select.m
│   │   └── chap10_2.m
│   ├── 第2章仿真程序
│   │   ├── chap2_1ctrl.m
│   │   ├── chap2_1plant.m
│   │   ├── chap2_1plot.m
│   │   ├── chap2_1sim.mdl
│   │   ├── chap2_2adapt.m
│   │   ├── chap2_2ctrl.m
│   │   ├── chap2_2ctrlnew.m
│   │   ├── chap2_2input.m
│   │   ├── chap2_2plant.m
│   │   ├── chap2_2plot.m
│   │   └── chap2_2sim.mdl
│   ├── 第3章仿真程序
│   │   ├── chap3_1.m
│   │   ├── chap3_10ctrl.m
│   │   ├── chap3_10plant.m
│   │   ├── chap3_10plot.m
│   │   ├── chap3_10sim.mdl
│   │   ├── chap3_10wnn.m
│   │   ├── chap3_11ctrl.m
│   │   ├── chap3_11input.m
│   │   ├── chap3_11plant.m
│   │   ├── chap3_11plot.m
│   │   ├── chap3_11sim.mdl
│   │   ├── chap3_11wnn.m
│   │   ├── chap3_12.m
│   │   ├── chap3_12plant.m
│   │   ├── chap3_13.m
│   │   ├── chap3_13plant.m
│   │   ├── chap3_2app.m
│   │   ├── chap3_2plant.m
│   │   ├── chap3_2plot.m
│   │   ├── chap3_2sim.mdl
│   │   ├── chap3_3.m
│   │   ├── chap3_4ctrl.m
│   │   ├── chap3_4plant.m
│   │   ├── chap3_4plot.m
│   │   ├── chap3_4sim.mdl
│   │   ├── chap3_5ctrl.m
│   │   ├── chap3_5input.m
│   │   ├── chap3_5plant.m
│   │   ├── chap3_5plot.m
│   │   ├── chap3_5sim.mdl
│   │   ├── chap3_6ctrl.m
│   │   ├── chap3_6i.m
│   │   ├── chap3_6input.m
│   │   ├── chap3_6plant.m
│   │   ├── chap3_6plot.m
│   │   ├── chap3_6sim.mdl
│   │   ├── chap3_7ctrl.m
│   │   ├── chap3_7i.m
│   │   ├── chap3_7input.m
│   │   ├── chap3_7plant.m
│   │   ├── chap3_7plot.m
│   │   ├── chap3_7sim.mdl
│   │   ├── chap3_8ctrl.m
│   │   ├── chap3_8input.m
│   │   ├── chap3_8plant.m
│   │   ├── chap3_8plot.m
│   │   ├── chap3_8sim.mdl
│   │   ├── chap3_9ctrl.m
│   │   ├── chap3_9ctrln.m
│   │   ├── chap3_9input.m
│   │   ├── chap3_9plant.m
│   │   ├── chap3_9plot.m
│   │   └── chap3_9sim.mdl
│   ├── 第4章仿真程序
│   │   ├── K_file.mat
│   │   ├── chap4_10ctrl.m
│   │   ├── chap4_10design.m
│   │   ├── chap4_10mf.m
│   │   ├── chap4_10plant.m
│   │   ├── chap4_10plot.m
│   │   ├── chap4_10sim.mdl
│   │   ├── chap4_11input.m
│   │   ├── chap4_11plant.m
│   │   ├── chap4_11plot.m
│   │   ├── chap4_11sim.mdl
│   │   ├── chap4_11w.m
│   │   ├── chap4_11wf.m
│   │   ├── chap4_12input.m
│   │   ├── chap4_12plant.m
│   │   ├── chap4_12plot.m
│   │   ├── chap4_12sim.mdl
│   │   ├── chap4_12w.m
│   │   ├── chap4_12wf.m
│   │   ├── chap4_1ctrl.m
│   │   ├── chap4_1mf.m
│   │   ├── chap4_1plant.m
│   │   ├── chap4_1plot.m
│   │   ├── chap4_1sim.mdl
│   │   ├── chap4_2ctrl.m
│   │   ├── chap4_2mf.m
│   │   ├── chap4_2plant.m
│   │   ├── chap4_2plot.m
│   │   ├── chap4_2sim.mdl
│   │   ├── chap4_3ctrl.m
│   │   ├── chap4_3mf.m
│   │   ├── chap4_3plant.m
│   │   ├── chap4_3plot.m
│   │   ├── chap4_3sim.mdl
│   │   ├── chap4_4ctrl.m
│   │   ├── chap4_4plant.m
│   │   ├── chap4_4plot.m
│   │   ├── chap4_4sim.mdl
│   │   ├── chap4_5ctrl.m
│   │   ├── chap4_5plant.m
│   │   ├── chap4_5plot.m
│   │   ├── chap4_5sim.mdl
│   │   ├── chap4_6ctrl.m
│   │   ├── chap4_6plant.m
│   │   ├── chap4_6plot.m
│   │   ├── chap4_6sim.mdl
│   │   ├── chap4_7ctrl.m
│   │   ├── chap4_7mf.m
│   │   ├── chap4_7plant.m
│   │   ├── chap4_7plot.m
│   │   ├── chap4_7sim.mdl
│   │   ├── chap4_8ctrl.m
│   │   ├── chap4_8plant.m
│   │   ├── chap4_8plot.m
│   │   ├── chap4_8sim.mdl
│   │   ├── chap4_9ctrl.m
│   │   ├── chap4_9plant.m
│   │   ├── chap4_9plot.m
│   │   └── chap4_9sim.mdl
│   ├── 第5章仿真程序
│   │   ├── chap5_10.m
│   │   ├── chap5_11plot.m
│   │   ├── chap5_11sim.mdl
│   │   ├── chap5_11test.m
│   │   ├── chap5_12int.m
│   │   ├── chap5_12plot.m
│   │   ├── chap5_12sim.mdl
│   │   ├── chap5_1ctrl.m
│   │   ├── chap5_1input.m
│   │   ├── chap5_1main.m
│   │   ├── chap5_1plant.m
│   │   ├── chap5_1sim.mdl
│   │   ├── chap5_2ctrl.m
│   │   ├── chap5_2input.m
│   │   ├── chap5_2main.m
│   │   ├── chap5_2plant.m
│   │   ├── chap5_2sim.mdl
│   │   ├── chap5_3.m
│   │   ├── chap5_3plant.m
│   │   ├── chap5_4ctrl.m
│   │   ├── chap5_4input.m
│   │   ├── chap5_4main.m
│   │   ├── chap5_4plant.m
│   │   ├── chap5_4sim.mdl
│   │   ├── chap5_5ctrl.m
│   │   ├── chap5_5input.m
│   │   ├── chap5_5main.m
│   │   ├── chap5_5plant.m
│   │   ├── chap5_5sim.mdl
│   │   ├── chap5_6adapt.m
│   │   ├── chap5_6ctrl.m
│   │   ├── chap5_6input.m
│   │   ├── chap5_6main.m
│   │   ├── chap5_6plant.m
│   │   ├── chap5_6sim.mdl
│   │   ├── chap5_7adapt.m
│   │   ├── chap5_7ctrl.m
│   │   ├── chap5_7input.m
│   │   ├── chap5_7main.m
│   │   ├── chap5_7plant.m
│   │   ├── chap5_7sim.mdl
│   │   ├── chap5_8adapt.m
│   │   ├── chap5_8ctrl.m
│   │   ├── chap5_8main.m
│   │   ├── chap5_8sim.mdl
│   │   ├── chap5_9adapt.m
│   │   ├── chap5_9ctrl.m
│   │   ├── chap5_9main.m
│   │   └── chap5_9sim.mdl
│   ├── 第6章仿真程序
│   │   ├── chap6_1ctrl.m
│   │   ├── chap6_1plant.m
│   │   ├── chap6_1plot.m
│   │   ├── chap6_1sim.mdl
│   │   ├── chap6_2ctrl.m
│   │   ├── chap6_2plant.m
│   │   ├── chap6_2plot.m
│   │   ├── chap6_2sim.mdl
│   │   ├── chap6_3ctrl.m
│   │   ├── chap6_3plant.m
│   │   ├── chap6_3plot.m
│   │   ├── chap6_3sim.mdl
│   │   ├── chap6_4ctrl.m
│   │   ├── chap6_4input.m
│   │   ├── chap6_4plant.m
│   │   ├── chap6_4plot.m
│   │   ├── chap6_4sim.mdl
│   │   ├── chap6_5ctrl.m
│   │   ├── chap6_5plant.m
│   │   ├── chap6_5plot.m
│   │   ├── chap6_5sim.mdl
│   │   ├── chap6_6ctrl.m
│   │   ├── chap6_6plant.m
│   │   ├── chap6_6sim.mdl
│   │   ├── chap6_7ctrl.m
│   │   ├── chap6_7plant.m
│   │   ├── chap6_7plot.m
│   │   ├── chap6_7sim.mdl
│   │   ├── chap6_8plant.m
│   │   ├── chap6_8plot.m
│   │   ├── chap6_8sim.mdl
│   │   ├── chap6_8v.m
│   │   ├── chap6_8w.m
│   │   ├── chap6_9ctrl.m
│   │   ├── chap6_9out.m
│   │   ├── chap6_9plant.m
│   │   ├── chap6_9plot.m
│   │   ├── chap6_9sim.mdl
│   │   └── chap6_9u1.m
│   ├── 第7章仿真程序
│   │   ├── chap7_10inner.m
│   │   ├── chap7_10out.m
│   │   ├── chap7_10plant.m
│   │   ├── chap7_10plot.m
│   │   ├── chap7_10sim.mdl
│   │   ├── chap7_11ctrl.m
│   │   ├── chap7_11plot.m
│   │   ├── chap7_11sim.mdl
│   │   ├── chap7_11th.m
│   │   ├── chap7_11w.m
│   │   ├── chap7_11wc.m
│   │   ├── chap7_12input.m
│   │   ├── chap7_12plant.m
│   │   ├── chap7_12plot.m
│   │   ├── chap7_12sim.mdl
│   │   ├── chap7_13input.m
│   │   ├── chap7_13plant.m
│   │   ├── chap7_13plot.m
│   │   ├── chap7_13sim.mdl
│   │   ├── chap7_14ctrl.m
│   │   ├── chap7_14input.m
│   │   ├── chap7_14plant.m
│   │   ├── chap7_14plot.m
│   │   ├── chap7_14sim.mdl
│   │   ├── chap7_1ctrl.m
│   │   ├── chap7_1plant.m
│   │   ├── chap7_1plot.m
│   │   ├── chap7_1sim.mdl
│   │   ├── chap7_2ctrl.m
│   │   ├── chap7_2plant.m
│   │   ├── chap7_2plot.m
│   │   ├── chap7_2sim.mdl
│   │   ├── chap7_3ctrl.m
│   │   ├── chap7_3plant.m
│   │   ├── chap7_3plot.m
│   │   ├── chap7_3sim.mdl
│   │   ├── chap7_4ctrl.m
│   │   ├── chap7_4plant.m
│   │   ├── chap7_4plot.m
│   │   ├── chap7_4sim.mdl
│   │   ├── chap7_5ctrl.m
│   │   ├── chap7_5input.m
│   │   ├── chap7_5plant.m
│   │   ├── chap7_5plot.m
│   │   ├── chap7_5sim.mdl
│   │   ├── chap7_6master.m
│   │   ├── chap7_6pid.m
│   │   ├── chap7_6plot.m
│   │   ├── chap7_6sim.mdl
│   │   ├── chap7_6slave.m
│   │   ├── chap7_6smc.m
│   │   ├── chap7_7ctrl.m
│   │   ├── chap7_7plant.m
│   │   ├── chap7_7plot.m
│   │   ├── chap7_7sim.mdl
│   │   ├── chap7_8adapt.m
│   │   ├── chap7_8ctrl.m
│   │   ├── chap7_8input.m
│   │   ├── chap7_8plant.m
│   │   ├── chap7_8plot.m
│   │   ├── chap7_8sim.mdl
│   │   ├── chap7_9adapt.m
│   │   ├── chap7_9ctrl.m
│   │   ├── chap7_9input.m
│   │   ├── chap7_9plant.m
│   │   ├── chap7_9plot.m
│   │   └── chap7_9sim.mdl
│   ├── 第8章仿真程序
│   │   ├── chap8_1ctrl.m
│   │   ├── chap8_1fricplot.m
│   │   ├── chap8_1input.m
│   │   ├── chap8_1plant.m
│   │   ├── chap8_1plot.m
│   │   ├── chap8_1sim.mdl
│   │   ├── chap8_2ctrl.m
│   │   ├── chap8_2input.m
│   │   ├── chap8_2plant.m
│   │   ├── chap8_2plot.m
│   │   ├── chap8_2sim.mdl
│   │   ├── chap8_3adapt.m
│   │   ├── chap8_3ctrl.m
│   │   ├── chap8_3input.m
│   │   ├── chap8_3plant.m
│   │   ├── chap8_3plot.m
│   │   ├── chap8_3sim.mdl
│   │   ├── chap8_4armplot.m
│   │   ├── chap8_4ctrl.m
│   │   ├── chap8_4input.m
│   │   ├── chap8_4plant.m
│   │   ├── chap8_4plot.m
│   │   ├── chap8_4sim.mdl
│   │   ├── chap8_5ctrl.m
│   │   ├── chap8_5plant.m
│   │   ├── chap8_5plot.m
│   │   ├── chap8_5sim.mdl
│   │   ├── chap8_6ctrl.m
│   │   ├── chap8_6plant.m
│   │   ├── chap8_6plot.m
│   │   ├── chap8_6sim.mdl
│   │   ├── chap8_7ctrl.m
│   │   ├── chap8_7design.m
│   │   ├── chap8_7plant.m
│   │   ├── chap8_7plot.m
│   │   ├── chap8_7sim.mdl
│   │   ├── qft_int.m
│   │   ├── qft_plant.m
│   │   ├── qft_plot.m
│   │   ├── qft_sim.mdl
│   │   ├── qft_toolbox
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── addcp.m
│   │   │   ├── addnd.m
│   │   │   ├── bndonoff.m
│   │   │   ├── bndsdef.m
│   │   │   ├── chkdef.m
│   │   │   ├── chkgen.m
│   │   │   ├── chksiso.m
│   │   │   ├── chkstab.m
│   │   │   ├── chkzp.m
│   │   │   ├── cintegtr.m
│   │   │   ├── clcp.m
│   │   │   ├── clcpdef.m
│   │   │   ├── clnd.m
│   │   │   ├── clnddef.m
│   │   │   ├── cnt2zpk.m
│   │   │   ├── cntcnvt.m
│   │   │   ├── cntcvrt.m
│   │   │   ├── cntdcgn.m
│   │   │   ├── cntdisp.m
│   │   │   ├── cntextr.m
│   │   │   ├── cntopen.m
│   │   │   ├── cntpars.m
│   │   │   ├── cntrecl.m
│   │   │   ├── cntsave.m
│   │   │   ├── cntstor.m
│   │   │   ├── copybnds.m
│   │   │   ├── cp2mp.m
│   │   │   ├── cproot.m
│   │   │   ├── csecond.m
│   │   │   ├── dfreqcp.m
│   │   │   ├── dintegtr.m
│   │   │   ├── dlpshape.m
│   │   │   ├── dpfshape.m
│   │   │   ├── dsecond.m
│   │   │   ├── elmtbutn.m
│   │   │   ├── envtowks.m
│   │   │   ├── freqcp.m
│   │   │   ├── genbnd10.m
│   │   │   ├── genbnd11.m
│   │   │   ├── genbnds.m
│   │   │   ├── getqft.m
│   │   │   ├── grpbnds.m
│   │   │   ├── ldlgcplx.m
│   │   │   ├── lpshape.m
│   │   │   ├── lpshpdef.m
│   │   │   ├── mesgbnds.m
│   │   │   ├── mo2ovr2.m
│   │   │   ├── modisp.m
│   │   │   ├── mofirst.m
│   │   │   ├── mogain.m
│   │   │   ├── moldlg.m
│   │   │   ├── montch.m
│   │   │   ├── mosecond.m
│   │   │   ├── mp2cp.m
│   │   │   ├── mulcp.m
│   │   │   ├── mulnd.m
│   │   │   ├── ntchcplx.m
│   │   │   ├── pfshape.m
│   │   │   ├── pfshpdef.m
│   │   │   ├── plotbnds.m
│   │   │   ├── plottmpl.m
│   │   │   ├── putqft.m
│   │   │   ├── qaddelmt.m
│   │   │   ├── qaddobj.m
│   │   │   ├── qatan4.m
│   │   │   ├── qaxschng.m
│   │   │   ├── qbtnkill.m
│   │   │   ├── qbtnpres.m
│   │   │   ├── qbtnup.m
│   │   │   ├── qbutnset.m
│   │   │   ├── qcadevuw.m
│   │   │   ├── qclassfy.m
│   │   │   ├── qclswin.m
│   │   │   ├── qcntbode.m
│   │   │   ├── qcpqft.m
│   │   │   ├── qde2sn.m
│   │   │   ├── qdelelmt.m
│   │   │   ├── qdelobj.m
│   │   │   ├── qdesign.htm
│   │   │   ├── qdf2sn.m
│   │   │   ├── qedtelmt.m
│   │   │   ├── qedtobj.m
│   │   │   ├── qelmts.m
│   │   │   ├── qf2e.m
│   │   │   ├── qfile.htm
│   │   │   ├── qfindfrq.m
│   │   │   ├── qfindinf.m
│   │   │   ├── qfixfase.m
│   │   │   ├── qfrqchng.m
│   │   │   ├── qfrqenh.m
│   │   │   ├── qftdefs.m
│   │   │   ├── qfterror.m
│   │   │   ├── qfwbal.m
│   │   │   ├── qindex.htm
│   │   │   ├── qitrelmt.m
│   │   │   ├── qitrelop.m
│   │   │   ├── qlyaps.m
│   │   │   ├── qmagplt.m
│   │   │   ├── qmagvuw.m
│   │   │   ├── qmodlred.m
│   │   │   ├── qmoveobj.m
│   │   │   ├── qnicplt.m
│   │   │   ├── qnicvuw.m
│   │   │   ├── qplotbd.m
│   │   │   ├── qplotdef.m
│   │   │   ├── qputobj.m
│   │   │   ├── qrobust.m
│   │   │   ├── qrpk2gf.m
│   │   │   ├── qscrelmt.m
│   │   │   ├── qsimlbal.m
│   │   │   ├── qsnsys.m
│   │   │   ├── qsubset.m
│   │   │   ├── qsym2def.m
│   │   │   ├── qtools.htm
│   │   │   ├── quadrtic.m
│   │   │   ├── qundoit.m
│   │   │   ├── qunpack.m
│   │   │   ├── qview.htm
│   │   │   ├── qwatecad.m
│   │   │   ├── qzoomaxs.m
│   │   │   ├── qzoomplt.m
│   │   │   ├── qzp2rp.m
│   │   │   ├── repltest.m
│   │   │   ├── rlroot.m
│   │   │   ├── seconsec.m
│   │   │   ├── sectbnds.m
│   │   │   ├── sisobnd1.m
│   │   │   ├── sisobnd2.m
│   │   │   ├── sisobnd3.m
│   │   │   ├── sisobnd4.m
│   │   │   ├── sisobnd5.m
│   │   │   ├── sisobnd6.m
│   │   │   ├── sisobnd7.m
│   │   │   ├── sisobnd8.m
│   │   │   ├── sisobnd9.m
│   │   │   ├── sisobnds.m
│   │   │   ├── wherebnd.m
│   │   │   ├── xitcade.m
│   │   │   ├── xxxpep.m
│   │   │   ├── zp2cnt.m
│   │   │   ├── zp2ldlg.m
│   │   │   └── zpk2schr.m
│   │   ├── qftdemos
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── bndshelp.htm
│   │   │   ├── demos.m
│   │   │   ├── lorddata.mat
│   │   │   ├── nxtstage.m
│   │   │   ├── qftdemo.m
│   │   │   ├── qftdm1.m
│   │   │   ├── qftdm10.m
│   │   │   ├── qftdm10b.m
│   │   │   ├── qftdm10c.m
│   │   │   ├── qftdm10d.m
│   │   │   ├── qftdm11.m
│   │   │   ├── qftdm11b.m
│   │   │   ├── qftdm11c.m
│   │   │   ├── qftdm11d.m
│   │   │   ├── qftdm11e.m
│   │   │   ├── qftdm12.m
│   │   │   ├── qftdm12b.m
│   │   │   ├── qftdm12c.m
│   │   │   ├── qftdm12d.m
│   │   │   ├── qftdm12e.m
│   │   │   ├── qftdm12f.m
│   │   │   ├── qftdm12g.m
│   │   │   ├── qftdm13.m
│   │   │   ├── qftdm13b.m
│   │   │   ├── qftdm13c.m
│   │   │   ├── qftdm13d.m
│   │   │   ├── qftdm13e.m
│   │   │   ├── qftdm13f.m
│   │   │   ├── qftdm14.m
│   │   │   ├── qftdm14b.m
│   │   │   ├── qftdm14c.m
│   │   │   ├── qftdm14d.m
│   │   │   ├── qftdm14e.m
│   │   │   ├── qftdm14f.m
│   │   │   ├── qftdm15.m
│   │   │   ├── qftdm15b.m
│   │   │   ├── qftdm15c.m
│   │   │   ├── qftdm15d.m
│   │   │   ├── qftdm15e.m
│   │   │   ├── qftdm1b.m
│   │   │   ├── qftdm1c.m
│   │   │   ├── qftdm1d.m
│   │   │   ├── qftdm1e.m
│   │   │   ├── qftdm2.m
│   │   │   ├── qftdm2b.m
│   │   │   ├── qftdm2c.m
│   │   │   ├── qftdm2d.m
│   │   │   ├── qftdm2e.m
│   │   │   ├── qftdm2f.m
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│   │   │   └── tmplhelp.htm
│   │   ├── qftdm1_int.m
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│   └── 第9章仿真程序
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└── 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第4版

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